免固定可調(diào)整機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料自動(dòng)抓取裝置，具體涉及一種免固定可調(diào)整機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展，對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。機(jī)床的上下料工作由于重復(fù)性很高，單純的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動(dòng)化要求，把機(jī)床設(shè)備和免固定可調(diào)整機(jī)械手聯(lián)用共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊而且適應(yīng)性很強(qiáng)，可以節(jié)省龐大的工件運(yùn)輸裝置，節(jié)省大量的人力物力，提高了加工效率，減少生產(chǎn)成本。
[0003]常見(jiàn)的取料免固定可調(diào)整機(jī)械手主要包括固定座、固定裝設(shè)于固定座上的活動(dòng)機(jī)架和固定裝設(shè)于活動(dòng)機(jī)架上的吸附機(jī)構(gòu)。采用上述免固定可調(diào)整機(jī)械手進(jìn)行取料時(shí)，當(dāng)需要吸取不同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品和不同尺寸的產(chǎn)品時(shí)，便需要變換所述吸附機(jī)構(gòu)的位置或者吸附機(jī)構(gòu)的數(shù)量，然而上述免固定可調(diào)整機(jī)械手不方便變換吸附機(jī)構(gòu)的位置和吸附機(jī)構(gòu)的數(shù)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型提供一種免固定可調(diào)整機(jī)械手，可隨意變換吸附機(jī)構(gòu)的位置和吸附機(jī)構(gòu)的數(shù)量，從而可吸取不同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品和不同尺寸的產(chǎn)品。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:
[0006]—種免固定可調(diào)整機(jī)械手包括固定座、活動(dòng)機(jī)架、吸板和吸附機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)機(jī)架可任意方向活動(dòng)的裝設(shè)于固定座上，所述吸板裝設(shè)于活動(dòng)機(jī)架上，所述吸附機(jī)構(gòu)裝設(shè)于吸板下表面，所述吸附機(jī)構(gòu)上端固定裝設(shè)有磁鐵，該吸附機(jī)構(gòu)通過(guò)磁鐵吸附于所述吸板的下表面。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述活動(dòng)機(jī)架包括第一活動(dòng)機(jī)架、第一旋轉(zhuǎn)連接件、第二活動(dòng)機(jī)架、第二旋轉(zhuǎn)連接件、第三旋轉(zhuǎn)連接件和氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)連接件固定裝設(shè)于所述固定座上表面，所述第一活動(dòng)機(jī)架的一端于水平方向可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)連接件上，所述第二旋轉(zhuǎn)連接件固定裝設(shè)于所述第一活動(dòng)機(jī)架另一端的上表面，所述第二活動(dòng)機(jī)架的一端可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)所述第二旋轉(zhuǎn)連接件上，所述第三旋轉(zhuǎn)連接件固定裝設(shè)于所述第二活動(dòng)機(jī)架另一端的下表面，所述氣缸可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述第三旋轉(zhuǎn)連接件的下端。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述吸板水平固定于所述氣缸的下端。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述吸附機(jī)構(gòu)包括基體、磁鐵、氣管和吸盤(pán)，所述磁鐵固定裝設(shè)于基體的上表面中部，所述吸盤(pán)與氣管相連并裝設(shè)于氣管下端，氣管固定裝設(shè)于所述基體的下端，吸附機(jī)構(gòu)通過(guò)磁鐵吸附固定于所述吸板下表面。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述吸附機(jī)構(gòu)的基體呈圓柱形。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述吸板為鐵板。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型免固定可調(diào)整機(jī)械手的吸附機(jī)構(gòu)上端固定裝設(shè)有磁鐵，該吸附機(jī)構(gòu)通過(guò)磁鐵吸附于所述吸板的下表面。進(jìn)而可根據(jù)不同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品和不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品可以隨意變換所述吸附機(jī)構(gòu)的位置和吸附機(jī)構(gòu)的數(shù)量。本實(shí)用新型免固定可調(diào)整機(jī)械手的活動(dòng)機(jī)架采用第一活動(dòng)機(jī)架、第二活動(dòng)機(jī)架和氣缸相連，可在水平方向和豎直方向任意移動(dòng)，且活動(dòng)范圍更大。
[0013]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型免固定可調(diào)整機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1中吸附機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中各附圖標(biāo)記說(shuō)明如下。
[0017]固定座一 10、活動(dòng)機(jī)架一 20、第一活動(dòng)機(jī)架一 21、第一旋轉(zhuǎn)連接件一 22、第二活動(dòng)機(jī)架一 23、第二旋轉(zhuǎn)連接件一 24、第三旋轉(zhuǎn)連接件一 25、氣缸一 26、吸板一 30、吸附機(jī)構(gòu)一40、磁鐵一 41、基體一 42、氣管一 43、吸盤(pán)一 44。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0019]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型免固定可調(diào)整機(jī)械手包括固定座10、活動(dòng)機(jī)架20、吸板30和吸附機(jī)構(gòu)40。所述吸板30裝設(shè)于活動(dòng)機(jī)架20上，所述吸附機(jī)構(gòu)40裝設(shè)于吸板30的下表面。所述吸附機(jī)構(gòu)40上端固定裝設(shè)有磁鐵41，該吸附機(jī)構(gòu)40通過(guò)磁鐵41吸附于所述吸板30的下表面。本實(shí)施例中，所述吸附機(jī)構(gòu)40通過(guò)磁鐵41吸附于所述吸板30的下表面，根據(jù)不同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品和不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品可以隨意變換所述吸附機(jī)構(gòu)40的位置和吸附機(jī)構(gòu)40的數(shù)量。
[0020]所述活動(dòng)機(jī)架20包括第一活動(dòng)機(jī)架21、第一旋轉(zhuǎn)連接件22、第二活動(dòng)機(jī)架23、第二旋轉(zhuǎn)連接件24、第三旋轉(zhuǎn)連接件25和氣缸26。所述第一旋轉(zhuǎn)連接件22固定裝設(shè)于所述固定座10的上表面，所述第一活動(dòng)機(jī)架21的一端于水平方向可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)連接件22上。所述第二旋轉(zhuǎn)連接件24固定裝設(shè)于所述第一活動(dòng)機(jī)架21另一端的上表面，所述第二活動(dòng)機(jī)架23的一端可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)所述第二旋轉(zhuǎn)連接件24上。所述第三旋轉(zhuǎn)連接件25固定裝設(shè)于所述第二活動(dòng)機(jī)架23另一端的下表面，所述氣缸26可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述第三旋轉(zhuǎn)連接件25的下端。本實(shí)用新型免固定可調(diào)整機(jī)械手的活動(dòng)機(jī)架20采用第一活動(dòng)機(jī)架21、第二活動(dòng)機(jī)架23和氣缸26相連，可在水平方向和豎直方向任意移動(dòng)，且活動(dòng)范圍更大。
[0021]在本實(shí)施例中，所述吸板30水平固定于所述氣缸26的下端。
[0022]請(qǐng)參閱圖2，所述吸附機(jī)構(gòu)40包括基體42、磁鐵41、氣管43和吸盤(pán)44。所述磁鐵41固定裝設(shè)于基體42的上表面中部，所述吸盤(pán)44與氣管43相連并裝設(shè)于氣管43下端，氣管43固定裝設(shè)于所述基體42的下端。當(dāng)吸附機(jī)構(gòu)40的吸盤(pán)44吸取產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)所述氣管43抽出空氣使吸盤(pán)44內(nèi)部形成真空狀態(tài)，從而吸取產(chǎn)品。吸附機(jī)構(gòu)40通過(guò)磁鐵吸附固定于所述吸板30下表面可隨便拆卸和變換位置。
[0023]在本實(shí)施例中，所述吸附機(jī)構(gòu)40的基體呈圓柱形。
[0024]在本實(shí)施例中，所述吸板30為鐵板。
[0025]如上所述，本實(shí)用新型免固定可調(diào)整機(jī)械手的吸附機(jī)構(gòu)40上端固定裝設(shè)有磁鐵41，該吸附機(jī)構(gòu)40通過(guò)磁鐵41吸附于所述吸板30的下表面。進(jìn)而可根據(jù)不同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品和不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品可以隨意變換所述吸附機(jī)構(gòu)40的位置和吸附機(jī)構(gòu)40的數(shù)量。
[0026]根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其它裝置，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種免固定可調(diào)整機(jī)械手，其特征在于:包括固定座、活動(dòng)機(jī)架、吸板和吸附機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)機(jī)架可任意方向活動(dòng)的裝設(shè)于固定座上，所述吸板裝設(shè)于活動(dòng)機(jī)架上，所述吸附機(jī)構(gòu)裝設(shè)于吸板下表面，所述吸附機(jī)構(gòu)上端固定裝設(shè)有磁鐵，該吸附機(jī)構(gòu)通過(guò)磁鐵吸附于所述吸板的下表面。2.如權(quán)利要求1所述的免固定可調(diào)整機(jī)械手，其特征在于:所述活動(dòng)機(jī)架包括第一活動(dòng)機(jī)架、第一旋轉(zhuǎn)連接件、第二活動(dòng)機(jī)架、第二旋轉(zhuǎn)連接件、第三旋轉(zhuǎn)連接件和氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)連接件固定裝設(shè)于所述固定座上表面，所述第一活動(dòng)機(jī)架的一端于水平方向可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)連接件上，所述第二旋轉(zhuǎn)連接件固定裝設(shè)于所述第一活動(dòng)機(jī)架另一端的上表面，所述第二活動(dòng)機(jī)架的一端可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)所述第二旋轉(zhuǎn)連接件上，所述第三旋轉(zhuǎn)連接件固定裝設(shè)于所述第二活動(dòng)機(jī)架另一端的下表面，所述氣缸可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述第三旋轉(zhuǎn)連接件的下端。3.如權(quán)利要求2所述的免固定可調(diào)整機(jī)械手，其特征在于:所述吸板水平固定于所述氣缸的下端。4.如權(quán)利要求1所述的免固定可調(diào)整機(jī)械手，其特征在于:所述吸附機(jī)構(gòu)包括基體、磁鐵、氣管和吸盤(pán)，所述磁鐵固定裝設(shè)于基體的上表面中部，所述吸盤(pán)與氣管相連并裝設(shè)于氣管下端，氣管固定裝設(shè)于所述基體的下端，吸附機(jī)構(gòu)通過(guò)磁鐵吸附固定于所述吸板下表面。5.如權(quán)利要求4所述的免固定可調(diào)整機(jī)械手，其特征在于:所述吸附機(jī)構(gòu)的基體呈圓柱形。6.如權(quán)利要求1所述的免固定可調(diào)整機(jī)械手，其特征在于:所述吸板為鐵板。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種免固定可調(diào)整機(jī)械手，包括固定座、活動(dòng)機(jī)架、吸板和吸附機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)機(jī)架可任意方向活動(dòng)的裝設(shè)于固定座上，所述吸板裝設(shè)于活動(dòng)機(jī)架上，所述吸附機(jī)構(gòu)裝設(shè)于吸板下表面，所述吸附機(jī)構(gòu)上端固定裝設(shè)有磁鐵，該吸附機(jī)構(gòu)通過(guò)磁鐵吸附于所述吸板的下表面。本實(shí)用新型免固定可調(diào)整機(jī)械手的吸附機(jī)構(gòu)上端固定裝設(shè)有磁鐵，該吸附機(jī)構(gòu)通過(guò)磁鐵吸附于所述吸板的下表面。進(jìn)而可根據(jù)不同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品和不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品可以隨意變換所述吸附機(jī)構(gòu)的位置和吸附機(jī)構(gòu)的數(shù)量。本實(shí)用新型免固定可調(diào)整機(jī)械手的活動(dòng)機(jī)架采用第一活動(dòng)機(jī)架、第二活動(dòng)機(jī)架和氣缸相連，可在水平方向和豎直方向任意移動(dòng)，且活動(dòng)范圍更大。
【IPC分類(lèi)】B23Q7/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204893554
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520478579
【發(fā)明人】譚志軍
【申請(qǐng)人】東莞市遠(yuǎn)見(jiàn)自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月6日