成型機機械手取出機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及眼鏡加工領域,特別是涉及一種成型機機械手取出機。
【背景技術】
[0002]公知的眼鏡架包括鏡框、鏡腿、鼻托等構件。鏡框有采用金屬件或塑料件制成,塑料鏡框在注塑成型后需要將鏡框取出。傳統(tǒng)的取出方式大都由人工完成,工人的勞動強度大,生產(chǎn)效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種便于取出鏡框的成型機機械手取出機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型的技術解決方案是:
[0005]本實用新型是一種成型機機械手取出機,包括支架、氣缸、兩個擺臂、兩個吸盤;所述的氣缸的缸體固定在支架的中部,氣缸的活塞桿桿端設有兩個相對而設的夾爪;所述的兩個擺臂的內(nèi)端分別鉸接在支架的兩端,兩個吸盤分別固定安裝在擺臂的中部。
[0006]所述的擺臂中部具有一條長槽,吸盤通過螺母固定套置在擺臂中部的長槽內(nèi)并可沿長槽長度方向調(diào)節(jié)。
[0007]采用上述方案后,由于本實用新型主要由支架、氣缸、兩個擺臂、兩個吸盤等構成,兩個擺臂可圍繞支架擺動,氣缸上的夾爪可夾持鏡框的鼻托,擺臂上的吸盤可吸取鏡框,具有操作簡單、可靠的優(yōu)點。
[0008]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的正視圖;
[0010]圖2是本實用新型的俯視圖;
[0011]圖3是本實用新型氣缸的正視圖;
[0012]圖4是本實用新型擺臂的正視圖;
[0013]圖5是本實用新型擺臂的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2所示,本實用新型是一種成型機機械手取出機,包括支架1、氣缸2、兩個擺臂3、兩個吸盤4。
[0015]所述的氣缸2的缸體固定在支架I的中部,氣缸2的活塞桿桿端設有兩個相對而設的夾爪21 (如圖3所示)。
[0016]所述的兩個擺臂3的內(nèi)端分別鉸接在支架I的兩端,兩個吸盤4分別固定安裝在擺臂3的中部。
[0017]在本實施例中,所述的擺臂3中部具有一條長槽31 (如圖4、圖5所示),吸盤4通過螺母5固定套置在擺臂3中部的長槽31內(nèi)并可沿長槽31長度方向調(diào)節(jié)距離。
[0018]在使用時,兩個吸盤4分別吸附在鏡框兩側(cè),氣缸2的夾爪21夾持在鏡框的鼻托處,而將鏡框牢牢固定住。
[0019]以上所述,僅為本實用新型較佳實施例而已,擺臂的結構形式可有多種,故不能以此限定本實用新型實施的范圍,即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾,皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種成型機機械手取出機,其特征在于:包括支架、氣缸、兩個擺臂、兩個吸盤;所述的氣缸的缸體固定在支架的中部,氣缸的活塞桿桿端設有兩個相對而設的夾爪;所述的兩個擺臂的內(nèi)端分別鉸接在支架的兩端,兩個吸盤分別固定安裝在擺臂的中部。2.根據(jù)權利要求1所述的成型機機械手取出機,其特征在于:所述的擺臂中部具有一條長槽,吸盤通過螺母固定套置在擺臂中部的長槽內(nèi)并可沿長槽長度方向調(diào)節(jié)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種成型機機械手取出機,包括支架、氣缸、兩個擺臂、兩個吸盤;所述的氣缸的缸體固定在支架的中部,氣缸的活塞桿桿端設有兩個相對而設的夾爪;所述的兩個擺臂的內(nèi)端分別鉸接在支架的兩端,兩個吸盤分別固定安裝在擺臂的中部。由于本實用新型主要由支架、氣缸、兩個擺臂、兩個吸盤等構成,兩個擺臂可圍繞支架擺動,氣缸上的夾爪可夾持鏡框的鼻托,擺臂上的吸盤可吸取鏡框,具有操作簡單、可靠的優(yōu)點。
【IPC分類】B29C45/42
【公開號】CN205185233
【申請?zhí)枴緾N201520846232
【發(fā)明人】林國賢
【申請人】來明工業(yè)(廈門)有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月29日