按鍵測(cè)試機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是按鍵測(cè)試機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，很快地被各國(guó)應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)t旲集成電路，從而使電子廣品向著尚效能低消耗、尚精度、尚穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提尚廣品的品質(zhì)，增加廣值效益。
[0005]大部分電子產(chǎn)品在開始組裝前或組裝完成后均需要進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)于按鍵類產(chǎn)品，由于按鍵鍵數(shù)多，因此測(cè)試的時(shí)候大多是通過移動(dòng)產(chǎn)品來對(duì)不同位置的按鍵進(jìn)行檢測(cè)，這就需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行穩(wěn)固夾持、精確定位及三軸移動(dòng)，目前還沒有一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以節(jié)省大量的機(jī)械人工和空間，高效準(zhǔn)確的按鍵測(cè)試機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型正是針對(duì)以上技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以節(jié)省大量的機(jī)械人工和空間，高效準(zhǔn)確的按鍵測(cè)試機(jī)械手。
[0007]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0008]按鍵測(cè)試機(jī)械手，包括精密相機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、按壓模塊、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于精密相機(jī)設(shè)置在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)互相垂直，精密相機(jī)下方設(shè)置有按壓模塊，按壓模塊設(shè)置在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型利用多驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的模式，實(shí)現(xiàn)三軸運(yùn)動(dòng)，即X軸、Y軸、Z軸的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。且運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)行位置準(zhǔn)確，誤差在±0.02mm，本實(shí)用新型可優(yōu)選連動(dòng)電缸，實(shí)現(xiàn)XYZ同步運(yùn)動(dòng)。Z軸上面安裝精密相機(jī)，實(shí)現(xiàn)精密定位產(chǎn)品，確認(rèn)產(chǎn)品位置，將相對(duì)位置數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)由上位機(jī)計(jì)算各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，使X軸、Y軸精度確保在±0.02mm。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【附圖說明】
[0011]附圖中，圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0012]I一精密相機(jī)，2—Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3—Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4一按壓模塊，5—X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]按鍵測(cè)試機(jī)械手，包括精密相機(jī)1、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、按壓模塊4、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，其特征在于精密相機(jī)I設(shè)置在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5互相垂直，精密相機(jī)I下方設(shè)置有按壓模塊4，按壓模塊4設(shè)置在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上。Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型利用多驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的模式，實(shí)現(xiàn)三軸運(yùn)動(dòng)，即X軸、Y軸、Z軸的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。且運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)行位置準(zhǔn)確，誤差在±0.02mm，本實(shí)用新型可優(yōu)選連動(dòng)電缸，實(shí)現(xiàn)XYZ同步運(yùn)動(dòng)。Z軸上面安裝精密相機(jī)1，實(shí)現(xiàn)精密定位產(chǎn)品，確認(rèn)產(chǎn)品位置，將相對(duì)位置數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)由上位機(jī)計(jì)算各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，使X軸、Y軸精度確保在±0.02mm。
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.按鍵測(cè)試機(jī)械手，包括精密相機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、按壓模塊、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于精密相機(jī)設(shè)置在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)互相垂直，精密相機(jī)下方設(shè)置有按壓模塊，按壓模塊設(shè)置在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述按鍵測(cè)試機(jī)械手，其特征在于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述按鍵測(cè)試機(jī)械手，其特征在于所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述按鍵測(cè)試機(jī)械手，其特征在于所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及按鍵測(cè)試機(jī)械手，包括精密相機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、按壓模塊、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于精密相機(jī)設(shè)置在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)互相垂直，精密相機(jī)下方設(shè)置有按壓模塊，按壓模塊設(shè)置在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型利用多驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的模式，實(shí)現(xiàn)三軸運(yùn)動(dòng)，即X軸、Y軸、Z軸的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。且運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)行位置準(zhǔn)確，誤差在±0.02mm，Z軸上面安裝精密相機(jī)，實(shí)現(xiàn)精密定位產(chǎn)品，確認(rèn)產(chǎn)品位置，將相對(duì)位置數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)由上位機(jī)計(jì)算各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，使X軸、Y軸精度確保在±0.02mm。
【IPC分類】B25J11/00, G01R31/327, G01M13/00
【公開號(hào)】CN204832447
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520528187
【發(fā)明人】孫豐
【申請(qǐng)人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月14日