一種玩具烘干機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種玩具烘干機(jī)械手，包括控制單元、V向翻轉(zhuǎn)裝置、U向翻轉(zhuǎn)裝置、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及烘干燈；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及烘干燈均與控制單元電連接；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動V向翻轉(zhuǎn)裝置運動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動U向翻轉(zhuǎn)裝置運動；U向翻轉(zhuǎn)裝置與V向翻轉(zhuǎn)裝置活動連接，烘干燈設(shè)于U向翻轉(zhuǎn)裝置上；通過V向翻轉(zhuǎn)裝置及U向翻轉(zhuǎn)裝置兩個自由度的運動，實現(xiàn)烘干燈的姿態(tài)調(diào)整。本實用新型一種玩具烘干機(jī)械手，控制單元通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動V向翻轉(zhuǎn)裝置運動，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動U向翻轉(zhuǎn)裝置運動，以實現(xiàn)烘干燈的姿態(tài)調(diào)整，使烘干燈能對噴涂后的玩具進(jìn)行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干過程中自動化程度高。
【專利說明】
一種玩具烘干機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及玩具烘干技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種玩具烘干機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)如今的玩具生產(chǎn)領(lǐng)域，生產(chǎn)者對生產(chǎn)過程中的自動化水平及最終生產(chǎn)的的玩具的質(zhì)量都十分關(guān)注，而生產(chǎn)過程中的每一道工序都直接影響著整個生產(chǎn)流程的自動化水平及最終生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]玩具噴涂工作結(jié)束后，玩具的烘干效果直接制約著最終生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，現(xiàn)有的烘干裝置在對玩具進(jìn)行烘干時，烘干方向及角度比較單一，致使最終的烘干效果不佳，不能滿足使用者的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種玩具烘干機(jī)械手，該機(jī)械手能對噴涂后的玩具進(jìn)行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干過程中自動化程度高。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供一種玩具烘干機(jī)械手，包括控制單元、V向翻轉(zhuǎn)裝置、U向翻轉(zhuǎn)裝置、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及烘干燈;第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及烘干燈均與控制單元電連接;第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動V向翻轉(zhuǎn)裝置運動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動U向翻轉(zhuǎn)裝置運動;U向翻轉(zhuǎn)裝置與V向翻轉(zhuǎn)裝置活動連接，烘干燈設(shè)于U向翻轉(zhuǎn)裝置上;通過V向翻轉(zhuǎn)裝置及U向翻轉(zhuǎn)裝置兩個自由度的運動，實現(xiàn)烘干燈的姿態(tài)調(diào)整。
[0007]上述方案中，控制單元通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動V向翻轉(zhuǎn)裝置運動，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動U向翻轉(zhuǎn)裝置運動，以實現(xiàn)烘干燈的姿態(tài)調(diào)整。本實用新型一種玩具烘干機(jī)械手，能對噴涂后的玩具進(jìn)行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干過程中自動化程度高。
[0008]優(yōu)選地，還包括設(shè)于U向翻轉(zhuǎn)裝置上的烘干燈安裝板，所述烘干燈設(shè)于烘干燈安裝板上。烘干燈安裝板的設(shè)置不但便于烘干燈的安裝，而且便于同時安裝若干個烘干燈，以提高烘干效率。
[0009]優(yōu)選地，所述烘干燈為四個，四個烘干燈均勻設(shè)于烘干燈安裝板上。將烘干燈均勻設(shè)于烘干燈安裝板上，使玩具烘干部位比較平均，有助于提高烘干質(zhì)量。
[0010]優(yōu)選地，所述V向翻轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)座、V向轉(zhuǎn)動桿及第一連桿;所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)座上;V向轉(zhuǎn)動桿的一端及第一連桿的一端均與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，V向轉(zhuǎn)動桿的另一端及第一連桿的另一端均與U向翻轉(zhuǎn)裝置活動連接。當(dāng)?shù)谝或?qū)動機(jī)構(gòu)工作時，V向轉(zhuǎn)動桿及第一連桿同時運動，并帶動U向翻轉(zhuǎn)裝置運動，使烘干燈完成V向的運動;通過使V向轉(zhuǎn)動桿及第一連桿同時運動，有助于提高U向翻轉(zhuǎn)裝置運動時的平穩(wěn)性，防止烘干燈晃動影響烘干效果。
[0011]優(yōu)選地，所述U向翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝板、旋轉(zhuǎn)軸及第二連桿;所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝板上，且第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸連接;第二連桿的一端設(shè)于安裝板上，第二連桿的另一端與第一連桿的另一端活動連接;安裝板與V向轉(zhuǎn)動桿的另一端活動連接;所述烘干燈安裝板設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)?shù)诙?qū)動機(jī)構(gòu)工作時，旋轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運動，并帶動烘干燈安裝板做旋轉(zhuǎn)運動，使烘干燈完成U向的運動。
[0012]優(yōu)選地，所述U向翻轉(zhuǎn)裝置還包括旋轉(zhuǎn)連桿，所述旋轉(zhuǎn)連桿設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的下端，所述烘干燈安裝板設(shè)于旋轉(zhuǎn)連桿上。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動烘干燈安裝板做旋轉(zhuǎn)運動。
[0013]優(yōu)選地，所述V向翻轉(zhuǎn)裝置還包括設(shè)于機(jī)座上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)封裝體，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)封裝體內(nèi)。這樣設(shè)置可以防止第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)落入灰塵，以防灰塵影響第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作，進(jìn)而影響烘干效果。
[0014]優(yōu)選地，所述U向翻轉(zhuǎn)裝置還包括設(shè)于安裝板上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)封裝體，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)封裝體內(nèi)。這樣設(shè)置可以防止第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)落入灰塵，以防灰塵影響第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作，進(jìn)而影響烘干效果。
[0015]優(yōu)選地，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為電機(jī)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0017]本實用新型一種玩具烘干機(jī)械手，控制單元通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動V向翻轉(zhuǎn)裝置運動，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動U向翻轉(zhuǎn)裝置運動，以實現(xiàn)烘干燈的姿態(tài)調(diào)整，使烘干燈能對噴涂后的玩具進(jìn)行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干過程中自動化程度高;通過設(shè)置烘干燈安裝板，并將烘干燈設(shè)于烘干燈安裝板上，不但便于烘干燈的安裝，而且便于同時安裝若干個烘干燈，以提高烘干效率;通過使V向轉(zhuǎn)動桿及第一連桿同時運動以帶動U向翻轉(zhuǎn)裝置運動，有助于提高U向翻轉(zhuǎn)裝置運動時的平穩(wěn)性，防止烘干燈晃動影響烘干效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一種玩具烘干機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型實施例中V向翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型實施例中U向翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸;對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0022]本實用新型實施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件;在本實用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
實施例
[0023]本實施例一種玩具烘干機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括控制單元、V向翻轉(zhuǎn)裝置1、U向翻轉(zhuǎn)裝置2、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4及烘干燈5;第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4及烘干燈5均與控制單元電連接;第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)動V向翻轉(zhuǎn)裝置I運動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動U向翻轉(zhuǎn)裝置2運動;U向翻轉(zhuǎn)裝置2與V向翻轉(zhuǎn)裝置I活動連接，烘干燈5設(shè)于U向翻轉(zhuǎn)裝置2上;通過V向翻轉(zhuǎn)裝置I及U向翻轉(zhuǎn)裝置2兩個自由度的運動，實現(xiàn)烘干燈5的姿態(tài)調(diào)整。
[0024]使用該玩具烘干機(jī)械手對噴涂后的玩具進(jìn)行烘干時，控制單元通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動V向翻轉(zhuǎn)裝置I運動，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動U向翻轉(zhuǎn)裝置2運動，以實現(xiàn)烘干燈5的姿態(tài)調(diào)整。本實用新型一種玩具烘干機(jī)械手，能對噴涂后的玩具進(jìn)行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干過程中自動化程度高。
[0025]其中，還包括設(shè)于U向翻轉(zhuǎn)裝置2上的烘干燈安裝板51，所述烘干燈5設(shè)于烘干燈安裝板51上。烘干燈安裝板51的設(shè)置不但便于烘干燈5的安裝及拆卸，而且便于同時安裝若干個烘干燈5，以提高烘干效率。
[0026]本實施例中，所述烘干燈5為四個，四個烘干燈5均勻設(shè)于烘干燈安裝板51上。將烘干燈5均勻設(shè)于烘干燈安裝板51上，使玩具烘干部位比較平均，有助于提高烘干質(zhì)量。
[0027]本實施例中使用的V向翻轉(zhuǎn)裝置I的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，包括機(jī)座11、V向轉(zhuǎn)動桿12及第一連桿13;所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3設(shè)于機(jī)座11上;V向轉(zhuǎn)動桿12的一端及第一連桿13的一端均與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3連接，V向轉(zhuǎn)動桿12的另一端及第一連桿13的另一端均與U向翻轉(zhuǎn)裝置2活動連接。
[0028]本實施例中實用的U向翻轉(zhuǎn)裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，包括安裝板21、旋轉(zhuǎn)軸22及第二連桿23;所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4設(shè)于安裝板21上，且第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4與旋轉(zhuǎn)軸22連接；第二連桿23的一端設(shè)于安裝板21上，第二連桿23的另一端與第一連桿13的另一端活動連接;安裝板21與V向轉(zhuǎn)動桿12的另一端活動連接;所述烘干燈安裝板51設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸22上。
[0029]烘干過程中，當(dāng)控制單元驅(qū)動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3工作時，V向轉(zhuǎn)動桿12及第一連桿13同時運動，V向轉(zhuǎn)動桿12及第一連桿13運動帶動第二連桿23及安裝板21運動，使烘干燈5完成V向的運動;通過使V向轉(zhuǎn)動桿12及第一連桿13同時運動，有助于提高U向翻轉(zhuǎn)裝置2運動時的平穩(wěn)性，防止烘干燈5晃動影響烘干效果；當(dāng)控制單元驅(qū)動第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4工作時，旋轉(zhuǎn)軸22做旋轉(zhuǎn)運動，并帶動烘干燈安裝板51做旋轉(zhuǎn)運動，使烘干燈5完成U向的運動。
[0030]其中，所述U向翻轉(zhuǎn)裝置2還包括旋轉(zhuǎn)連桿24，所述旋轉(zhuǎn)連桿24設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸22的下端，所述烘干燈安裝板51設(shè)于旋轉(zhuǎn)連桿24上。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)連桿24旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動烘干燈安裝板51做旋轉(zhuǎn)運動。
[0031]另外，所述V向翻轉(zhuǎn)裝置I還包括設(shè)于機(jī)座11上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)封裝體6，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3設(shè)于第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)封裝體6內(nèi)。這樣設(shè)置可以防止第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3內(nèi)落入灰塵，以防灰塵影響第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的工作，進(jìn)而影響烘干效果。
[0032]其中，所述U向翻轉(zhuǎn)裝置2還包括設(shè)于安裝板21上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)封裝體7，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4設(shè)于第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)封裝體7內(nèi)。這樣設(shè)置可以防止第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4內(nèi)落入灰塵，以防灰塵影響第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的工作，進(jìn)而影響烘干效果。
[0033]另外，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4均為電機(jī)。
[0034]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種玩具烘干機(jī)械手，其特征在于，包括控制單元、V向翻轉(zhuǎn)裝置(1)、U向翻轉(zhuǎn)裝置(2)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)及烘干燈(5);第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)及烘干燈(5)均與控制單元電連接;第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)用于驅(qū)動V向翻轉(zhuǎn)裝置(I)運動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)用于驅(qū)動U向翻轉(zhuǎn)裝置(2)運動;U向翻轉(zhuǎn)裝置(2)與V向翻轉(zhuǎn)裝置(I)活動連接，烘干燈(5)設(shè)于U向翻轉(zhuǎn)裝置(2)上;通過V向翻轉(zhuǎn)裝置(I)及U向翻轉(zhuǎn)裝置(2)兩個自由度的運動，實現(xiàn)烘干燈(5)的姿態(tài)調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具烘干機(jī)械手，其特征在于，還包括設(shè)于U向翻轉(zhuǎn)裝置(2)上的烘干燈安裝板(51)，所述烘干燈(5)設(shè)于烘干燈安裝板(51)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玩具烘干機(jī)械手，其特征在于，所述烘干燈(5)為四個，四個烘干燈(5 )均勻設(shè)于烘干燈安裝板(51)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玩具烘干機(jī)械手，其特征在于，所述V向翻轉(zhuǎn)裝置(I)包括機(jī)座(11)、V向轉(zhuǎn)動桿(12)及第一連桿(13);所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于機(jī)座(11)上;V向轉(zhuǎn)動桿(12)的一端及第一連桿(13)的一端均與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)連接，V向轉(zhuǎn)動桿(12)的另一端及第一連桿(13)的另一端均與U向翻轉(zhuǎn)裝置(2)活動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玩具烘干機(jī)械手，其特征在于，所述U向翻轉(zhuǎn)裝置(2)包括安裝板(21)、旋轉(zhuǎn)軸(22)及第二連桿(23);所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于安裝板(21)上，且第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)與旋轉(zhuǎn)軸(22)連接;第二連桿(23)的一端設(shè)于安裝板(21)上，第二連桿(23)的另一端與第一連桿(13)的另一端活動連接;安裝板(21)與V向轉(zhuǎn)動桿(12)的另一端活動連接;所述烘干燈安裝板(51)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸(22)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玩具烘干機(jī)械手，其特征在于，所述U向翻轉(zhuǎn)裝置(2)還包括旋轉(zhuǎn)連桿(24)，所述旋轉(zhuǎn)連桿(24)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸(22)的下端，所述烘干燈安裝板(51)設(shè)于旋轉(zhuǎn)連桿(24)上。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玩具烘干機(jī)械手，其特征在于，所述V向翻轉(zhuǎn)裝置(I)還包括設(shè)于機(jī)座(11)上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)封裝體(6)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)封裝體(6)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玩具烘干機(jī)械手，其特征在于，所述U向翻轉(zhuǎn)裝置(2)還包括設(shè)于安裝板(21)上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)封裝體(7)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)封裝體(7)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的一種玩具烘干機(jī)械手，其特征在于，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)均為電機(jī)。
【文檔編號】B25J9/12GK205497501SQ201620328978
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】徐小明, 劉先斌, 沈德坤
【申請人】廣東工業(yè)大學(xué)