抱箱機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種抱箱機(jī)械手，包括橫向?qū)к?，橫向?qū)к壪虏炕瑒?dòng)安裝有一組相對(duì)設(shè)置的固定板，一組固定板的相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上固定安裝有吸盤(pán)，橫向?qū)к壍纳喜抗潭ò惭b有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與固定板傳動(dòng)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單而巧妙，可以非常方便的夾起重物并能穩(wěn)定的轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)，效率高、不易損壞產(chǎn)品，省去了大部分勞動(dòng)力，降低了升本，并極大的提高了工作效率，保證了產(chǎn)品的安全。
【專利說(shuō)明】
抱箱機(jī)械手
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及箱體等大物件的搬運(yùn)工具領(lǐng)域，具體的是一種抱箱機(jī)械手。
[0002]【背景技術(shù)】:
大型物件在搬運(yùn)的過(guò)程中，都是很麻煩的事情，例如，冰箱、空調(diào)等，完整的產(chǎn)品在裝箱后需要運(yùn)輸、移動(dòng)等，國(guó)內(nèi)很多冰箱、冷柜企業(yè)發(fā)泡設(shè)備，有很多是地軌環(huán)線發(fā)泡的，發(fā)泡后取箱體任然是4-8人人工抬取，用工成本高，或者采用傳動(dòng)的吊裝等方式都非常的不方便，一是容易損壞產(chǎn)品，二是效率非常低下。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種抱箱機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
抱箱機(jī)械手，包括橫向?qū)к墸涮卣髟谟?
所述橫向?qū)к壪虏炕瑒?dòng)安裝有一組相對(duì)設(shè)置的固定板，一組固定板的相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上固定安裝有吸盤(pán)，橫向?qū)к壍纳喜抗潭ò惭b有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與固定板傳動(dòng)連接。
[0005]所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于:
所述橫向?qū)к壣喜抗潭ò惭b有伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接至滾珠絲杠，滾珠絲杠通過(guò)基座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫向?qū)к壣喜?橫向?qū)к壪虏客ㄟ^(guò)連接板滑動(dòng)安裝固定板，連接板上端連接有固定座，滾珠絲杠穿過(guò)固定座并與之螺合傳動(dòng)，固定板下部安裝有若干吸盤(pán)。
[0006]所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于:
所述滾珠絲杠由左右兩端構(gòu)成，在其相接觸的端部通過(guò)連接套連接。
[0007]所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于:
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)減速機(jī)和同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接至滾珠絲杠。
[0008]所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于:
所述固定板整體為倒置的“T”字形，其下端設(shè)有若干均勻設(shè)置的吸盤(pán)作為夾持部。
[0009]所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于:
所述滾珠絲杠兩側(cè)均設(shè)有螺紋并分別與橫向?qū)к壣瞎潭ò迳隙说墓潭ㄗ莺?，且兩?cè)的螺紋相反設(shè)置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單而巧妙，可以非常方便的夾起重物并能穩(wěn)定的轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)，效率高、不易損壞產(chǎn)品，省去了大部分勞動(dòng)力，降低了升本，并極大的提高了工作效率，保證了產(chǎn)品的安全。
[0011]【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
抱箱機(jī)械手，包括橫向?qū)к塈，橫向?qū)к塈下部滑動(dòng)安裝有一組相對(duì)設(shè)置的固定板2，一組固定板2的相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上固定安裝有吸盤(pán)3，橫向?qū)к塈的上部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與固定板2傳動(dòng)連接。
[0013]橫向?qū)к塈上部固定安裝有伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)減速機(jī)5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接至滾珠絲杠6，滾珠絲杠6通過(guò)基座7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫向?qū)к塈上部;橫向?qū)к塈下部通過(guò)連接板8滑動(dòng)安裝固定板2，連接板8上端連接有固定座9，滾珠絲杠6穿過(guò)固定座9并與之螺合傳動(dòng)，固定板2下部安裝有若干吸盤(pán)3。
[0014]滾珠絲杠6由左右兩端構(gòu)成，在其相接觸的端部通過(guò)連接套10連接。
[0015]驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸通過(guò)減速機(jī)5和同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)11傳動(dòng)連接至滾珠絲杠6。
[0016]固定板2整體為倒置的“T”字形，其下端設(shè)有若干均勻設(shè)置的吸盤(pán)3作為夾持部。
[0017]滾珠絲杠6兩側(cè)均設(shè)有螺紋并分別與橫向?qū)к塈上固定板2上端的固定座9螺合，且兩側(cè)的螺紋相反設(shè)置。
[0018]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳的實(shí)施方式，除此之外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)現(xiàn)方式。需要說(shuō)明的是，在沒(méi)有脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)和修飾均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.抱箱機(jī)械手，包括橫向?qū)к?，其特征在? 所述橫向?qū)к壪虏炕瑒?dòng)安裝有一組相對(duì)設(shè)置的固定板，一組固定板的相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上固定安裝有吸盤(pán)，橫向?qū)к壍纳喜抗潭ò惭b有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與固定板傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于: 所述橫向?qū)к壣喜抗潭ò惭b有伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接至滾珠絲杠，滾珠絲杠通過(guò)基座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫向?qū)к壣喜?橫向?qū)к壪虏客ㄟ^(guò)連接板滑動(dòng)安裝固定板，連接板上端連接有固定座，滾珠絲杠穿過(guò)固定座并與之螺合傳動(dòng)，固定板下部安裝有若干吸盤(pán)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于: 所述滾珠絲杠由左右兩端構(gòu)成，在其相接觸的端部通過(guò)連接套連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)減速機(jī)和同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接至滾珠絲杠。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于: 所述固定板整體為倒置的“T”字形，其下端設(shè)有若干均勻設(shè)置的吸盤(pán)作為夾持部。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抱箱機(jī)械手，其特征在于: 所述滾珠絲杠兩側(cè)均設(shè)有螺紋并分別與橫向?qū)к壣瞎潭ò迳隙说墓潭ㄗ莺?，且兩?cè)的螺紋相反設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK105858206SQ201610300866
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】吳孝奎, 李宣春
【申請(qǐng)人】滁州市可欣機(jī)械科技有限公司