球形機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手結(jié)構(gòu)，具體用于物體的抓取。
【背景技術(shù)】
[0002]目前機械手多采用機械抓取的方式，不同形狀的物體需要用不同的機械手來抓取，而且抓取力度很難控制，很容易對被抓取的物體造成傷害。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于提供一種球形機械手，其抓取范圍更廣，適用性強，且不會對物體造成損害。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]球形機械手，包含氣泵組件和接氣泵組件；所述接氣泵組件上連接氣管和氣球組件，所述氣泵組件通過氣管經(jīng)由接氣泵組件為氣球組件充氣和抽氣；
[0006]所述氣泵組件包含氣泵，所述氣球組件包含氣球，所述接氣泵組件包含開關(guān)電路板，所述開關(guān)電路板包含充氣開關(guān)和抽氣開關(guān)。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述氣泵組件還包含與氣泵電連接的控制電路和與氣泵電連接的兩個電磁閥；所述控制電路與所述開關(guān)電路板電連接；所述接氣泵組件還包含用于安裝氣管的氣動快接頭；所述氣球組件的氣球內(nèi)填充有顆粒物，所述顆粒物為多孔中空顆粒物；所述氣球與接氣泵組件之間設置有過濾器。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述兩個電磁閥分別為充氣電磁閥和抽氣電磁閥。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述氣球通過氣球接頭與接氣泵組件連接，所述氣球接頭，氣動快接頭和過濾器的安裝位置處設置有密封膠。
[0010]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
[0011]本實用新型在具體工作時，將裝滿多孔中空顆粒物的氣球按向需要被抓取的物體，氣球會將被抓取的物體包裹起來，然后按下抽氣開關(guān)，氣泵將氣球內(nèi)空氣抽掉，行成一個致密的包裹著被抓取物體的狀態(tài)，就可以抓起物體，按下充氣開關(guān)，氣泵向氣球內(nèi)充氣，氣球恢復原狀，被抓取物體就被松開；當按下抽氣開關(guān)時氣泵從氣球中將空氣抽走，按下充氣開關(guān)時，氣泵向氣球內(nèi)充氣；如此可見，本實用新型對幾乎所有形狀的東西都可以抓取，不會對物體造成傷害。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細說明。
[0013]圖1為本實用新型的一種【具體實施方式】的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的一種【具體實施方式】結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的接氣泵組件和氣球組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標記說明:
[0017]100-氣泵組件，200-氣管，300-氣球組件，400-接氣泵組件，500-密封膠；
[0018]101-電磁閥，102-電磁閥，103-控制電路，104-氣泵；301_過濾器；401_開關(guān)電路板，402-氣動快接頭，411-充氣開關(guān)，412-抽氣開關(guān)。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型以具體的結(jié)構(gòu)作為實施例進行說明。
[0020]如圖1?3所示，本實用新型公開了一種球形機械手，如圖所示，本實用新型球形機械手包含氣泵組件100和接氣泵組件400 ;所述接氣泵組件上連接氣管200和氣球組件300，所述氣泵組件通過氣管經(jīng)由接氣泵組件為氣球組件充氣和抽氣；
[0021]如圖所示，所述氣泵組件包含氣泵104，所述氣球組件包含氣球，所述接氣泵組件包含開關(guān)電路板401，所述開關(guān)電路板包含充氣開關(guān)411和抽氣開關(guān)412。
[0022]優(yōu)選的，如圖所示，所述氣泵組件還包含與氣泵電連接的控制電路103和與氣泵電連接的兩個電磁閥(101，102);所述控制電路與所述開關(guān)電路板電連接；所述接氣泵組件還包含用于安裝氣管的氣動快接頭402 ;所述氣球組件的氣球內(nèi)填充有顆粒物，所述顆粒物為多孔中空顆粒物；所述氣球與接氣泵組件之間設置有過濾器301。
[0023]優(yōu)選的，如圖所示，所述兩個電磁閥分別為充氣電磁閥和抽氣電磁閥。
[0024]優(yōu)選的，如圖所示，所述氣球通過氣球接頭與接氣泵組件連接，所述氣球接頭，氣動快接頭和過濾器的安裝位置處設置有密封膠500。
[0025]上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的如提下做出各種變化；
[0026]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.球形機械手，其特征在于:包含氣泵組件和接氣泵組件；所述接氣泵組件上連接氣管和氣球組件，所述氣泵組件通過氣管經(jīng)由接氣泵組件為氣球組件充氣和抽氣； 所述氣泵組件包含氣泵，所述氣球組件包含氣球，所述接氣泵組件包含開關(guān)電路板，所述開關(guān)電路板包含充氣開關(guān)和抽氣開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的球形機械手，其特征在于:所述氣泵組件還包含與氣泵電連接的控制電路和與氣泵電連接的兩個電磁閥；所述控制電路與所述開關(guān)電路板電連接；所述接氣泵組件還包含用于安裝氣管的氣動快接頭；所述氣球組件的氣球內(nèi)填充有顆粒物，所述顆粒物為多孔中空顆粒物；所述氣球與接氣泵組件之間設置有過濾器。
3.如權(quán)利要求2所述的球形機械手，其特征在于:所述兩個電磁閥分別為充氣電磁閥和抽氣電磁閥。
4.如權(quán)利要求1?3任一所述的球形機械手，其特征在于:所述氣球通過氣球接頭與接氣泵組件連接，所述氣球接頭，氣動快接頭和過濾器的安裝位置處設置有密封膠。
【專利摘要】本實用新型公開了一種球形機械手，其抓取范圍更廣，適用性強，且不會對物體造成損害。本實用新型包含氣泵組件和接氣泵組件；所述接氣泵組件上連接氣管和氣球組件，所述氣泵組件通過氣管經(jīng)由接氣泵組件為氣球組件充氣和抽氣；所述氣泵組件包含氣泵，所述氣球組件包含氣球，所述接氣泵組件包含開關(guān)電路板，所述開關(guān)電路板包含充氣開關(guān)和抽氣開關(guān)。
【IPC分類】B25J15-00, B25J11-00
【公開號】CN204525493
【申請?zhí)枴緾N201520240712
【發(fā)明人】楊少毅, 山川, 褚智威, 王強
【申請人】西安蒜泥電子科技有限責任公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月20日