可伸縮機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可伸縮機(jī)械手，包括有放置藥物的藥槽，所述藥槽的底部具有可伸縮結(jié)構(gòu)，可伸縮結(jié)構(gòu)包括有延伸端和固定端，所述延伸端與可在藥槽內(nèi)自由往復(fù)移動(dòng)的推送板相固接，固定端固定在靠近可伸縮機(jī)械手的端部。采用上述技術(shù)方案的可伸縮機(jī)械手，工作效率高、能夠快速添加藥品入槽、并保障加藥準(zhǔn)確。優(yōu)選的技術(shù)方案是，可伸縮結(jié)構(gòu)由第一折疊尺和第二折疊尺組成，所述固定端由第一折疊尺和第二折疊尺的端頭部分連接在一起構(gòu)成；延伸端由第一折疊尺和第二折疊尺的端尾部分連接在一起構(gòu)成，第一折疊尺和第二折疊尺從端頭部分至端尾部分采用雙螺旋結(jié)構(gòu)通過(guò)若干個(gè)等分的鉸接點(diǎn)連接在一起；第一折疊尺和第二折疊尺都是由若干個(gè)折疊片連接在一起的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可伸縮機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于向大型儲(chǔ)藥柜中加藥的可伸縮機(jī)械手裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)藥的研究以及醫(yī)藥制品的發(fā)展，醫(yī)院藥品種類(lèi)的不斷增加，在儲(chǔ)藥柜中擺放的藥品，無(wú)論是從數(shù)量上還是種類(lèi)上都是數(shù)量龐大的，既省時(shí)又省人的自動(dòng)化發(fā)藥配藥設(shè)備變得尤為重要。
[0003]為此，可在大型的儲(chǔ)藥柜中安裝智能推送出藥翻板裝置增加藥品的配發(fā)速度，如在中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103552797A中所述，公開(kāi)了一種智能推送出藥翻板裝置，用于智能化發(fā)藥控制系統(tǒng)，包括可放置藥物的藥槽，其特征在于，所述藥槽中間鏤空形成通道；還包括有用于將藥物推送出藥槽的推送裝置，在需要出藥時(shí)，所述推送裝置將藥物往出藥口方向推送出藥，推送裝置移動(dòng)的距離為需出藥藥物在藥槽內(nèi)占據(jù)的距離；不需要出藥時(shí)，推送裝置就不會(huì)形成足以使藥物被推送出藥槽的推力；所述推送裝置包括電機(jī)，翻板和推送翻板沿所述通道做往復(fù)直線移動(dòng)的滑塊，所述翻板與滑塊活動(dòng)連接，所述翻板的兩側(cè)還設(shè)置有支撐板，所述支撐板放置在通道的邊緣，所述藥槽的加藥口端底部還設(shè)置有容納支撐板的收納室。
[0004]這就需要一個(gè)機(jī)械手裝置，在智能推送出藥翻板裝置不離開(kāi)大型儲(chǔ)藥柜的情況下，可將藥品補(bǔ)充到位于大型儲(chǔ)藥柜的智能推送出藥翻板裝置中去。
[0005]國(guó)內(nèi)大部分醫(yī)院還是采用手工上藥，但是，現(xiàn)在藥品的種類(lèi)及數(shù)量多之又多，加上人員的限制，個(gè)人體力等各方面因素，這樣的加藥方式就體現(xiàn)出很大、很明顯的弊端，即耗時(shí)耗力，又難保證各藥師之間的協(xié)作性和連續(xù)性。
[0006]因此，這就需要研究出一種新的機(jī)械手裝置以克服上述缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工作效率高、能夠快速添加藥品入槽、并保障加藥準(zhǔn)確的可伸縮機(jī)械手。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，該可伸縮機(jī)械手包括有放置藥物的藥槽，所述藥槽的底部具有可伸縮結(jié)構(gòu)，所述可伸縮結(jié)構(gòu)包括有延伸端和固定端，所述延伸端與可在藥槽內(nèi)自由往復(fù)移動(dòng)的推送板相固接，所述固定端固定在靠近可伸縮機(jī)械手的端部。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)的可伸縮機(jī)械手，可將藥物(盒裝藥物)擺放在藥槽內(nèi)，可伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)置在藥槽底部，對(duì)于盒裝藥物的進(jìn)出不會(huì)造成干擾，同時(shí)整個(gè)裝置在構(gòu)造上配置也比較合理科學(xué)，可伸縮結(jié)構(gòu)包括延伸端和固定端，固定端是固定不動(dòng)的，固定在靠近可伸縮機(jī)械手的端部，這里所說(shuō)的靠近是指，可以與可伸縮機(jī)械手端部齊平，也可以與端部有一點(diǎn)距離，但是不要太多，其目的是可以使得在可伸縮機(jī)械手回縮時(shí)延伸端盡可能靠近端部，由于延伸端與可在藥槽內(nèi)自由往復(fù)移動(dòng)的推送板相固接，這樣推送板就可以盡量靠近端部，在藥槽內(nèi)放置的藥品也就更多了，通過(guò)可伸縮結(jié)構(gòu)推動(dòng)推送板，將藥槽內(nèi)的盒裝藥品推送進(jìn)智能推送出藥翻板裝置中，并且推送板可以超出可伸縮結(jié)構(gòu)的藥槽，這樣在智能推送出藥翻板裝置中，推送的盒裝藥品就可以越過(guò)收納室，待盒裝藥品加藥妥當(dāng)后，智能推送出藥翻板裝置中的翻板就可以推送藥品了，若是添加的盒裝藥品不通過(guò)推送板推送越過(guò)收納室，翻板就不能實(shí)現(xiàn)推送藥品，不能實(shí)現(xiàn)大型儲(chǔ)藥柜的快速發(fā)藥，因此，采用上述技術(shù)方案的可伸縮機(jī)械手，工作效率高、能夠快速添加藥品入槽、并保障加藥準(zhǔn)確。
[0010]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，可伸縮結(jié)構(gòu)的底部還設(shè)置有滑塊，所述滑塊卡合在滑軌上。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)，由于滑塊卡合在滑軌上，可伸縮結(jié)構(gòu)可以沿著滑軌的方向延伸，不會(huì)偏離方向，同時(shí)滑軌的存在使得其可以作為可伸縮結(jié)構(gòu)的支撐構(gòu)件。
[0012]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述滑軌上安裝有推送構(gòu)件，所述推送構(gòu)件具有可旋轉(zhuǎn)的推送絲桿，所述推送絲桿上安裝有推送螺母，所述推送螺母通過(guò)連接板固接在可伸縮結(jié)構(gòu)上。
[0013]將推送構(gòu)件安裝在滑軌上，當(dāng)推送絲桿正轉(zhuǎn)時(shí)，推送螺母帶動(dòng)連接板往外移動(dòng)，并進(jìn)而帶動(dòng)可伸縮機(jī)構(gòu)拉伸，這樣就能實(shí)現(xiàn)推送板的移動(dòng)推動(dòng)盒裝藥品；當(dāng)推送絲桿反轉(zhuǎn)時(shí)，推送螺母回縮復(fù)位，這時(shí)，推送板也會(huì)盡量往固定端移動(dòng)，可在可伸縮機(jī)械手的藥槽內(nèi)添加盒裝藥品。
[0014]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，該可伸縮機(jī)械手還包括有夾緊裝置；所述夾緊裝置包括位于可伸縮機(jī)械手兩側(cè)的第一夾板和第二夾板，還包括有夾緊滑軌和提供動(dòng)力的夾緊電機(jī)，所述第一夾板和第二夾板可通過(guò)夾緊滑軌移動(dòng)。
[0015]通過(guò)設(shè)置夾緊裝置，這樣，藥槽實(shí)際上是由第一夾板和第二夾板以及可伸縮機(jī)械手的底部構(gòu)成，第一夾板和第二夾板通過(guò)夾緊滑軌實(shí)現(xiàn)移動(dòng)對(duì)藥槽的規(guī)格進(jìn)行調(diào)整，可伸縮機(jī)械手就可以放置各種規(guī)格的盒裝藥品。
[0016]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，可伸縮結(jié)構(gòu)由第一折疊尺和第二折疊尺組成，所述固定端由第一折疊尺和第二折疊尺的端頭部分連接在一起構(gòu)成；所述延伸端由第一折疊尺和第二折疊尺的端尾部分連接在一起構(gòu)成，所述第一折疊尺和第二折疊尺從端頭部分至端尾部分采用雙螺旋結(jié)構(gòu)通過(guò)若干個(gè)等分的鉸接點(diǎn)連接在一起；所述第一折疊尺和第二折疊尺都是由若干個(gè)折疊片連接在一起的。
[0017]第一折疊尺和第二折疊尺都是由若干個(gè)折疊片連接在一起的，采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，第一折疊尺和第二折疊尺可以延伸，也可以在回縮時(shí)折疊在一起；第一折疊尺和第二折疊尺采用雙螺旋結(jié)構(gòu)通過(guò)若干個(gè)等分的鉸接點(diǎn)連接在一起，，可以最大限度節(jié)約第一折疊尺和第二折疊尺占用的空間，在回縮時(shí)，折疊片在上下層緊密排列，極大的縮短了可伸縮結(jié)構(gòu)在軸線方向上的尺寸，同時(shí)，這樣的結(jié)構(gòu)另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，只要拉伸一個(gè)鉸接點(diǎn)，整個(gè)可伸縮結(jié)構(gòu)就可以延伸，同樣的，也可以實(shí)現(xiàn)回縮。
[0018]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述推送螺母與靠近固定端的第一折疊尺和第二折疊尺鉸接點(diǎn)固接，最好是緊挨著固定端過(guò)來(lái)的第一個(gè)鉸接點(diǎn)固接，采用這樣的結(jié)構(gòu)，推送螺母可以以較小的距離移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可伸縮結(jié)構(gòu)較長(zhǎng)距離的移動(dòng)，從而推動(dòng)推送板推送盒裝藥品進(jìn)入到智能推送出藥翻板裝置中去。
[0019]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述延伸端通過(guò)第一定位軸與推送板相固接；所述推送板沿藥槽軸線方向還設(shè)置有定位槽，所述伸縮結(jié)構(gòu)上的第二定位軸嵌入至所述定位槽內(nèi)并可在定位槽內(nèi)移動(dòng)。
[0020]由于可伸縮結(jié)構(gòu)是通過(guò)滑塊連接在滑軌上的，也就是說(shuō)可伸縮結(jié)構(gòu)是按照滑軌的軌跡沿著可伸縮機(jī)械手的軸線方向移動(dòng)，但是，這并不能保證推送板也是沿著可伸縮機(jī)械手的軸線方向移動(dòng)，存在左右搖擺的可能，通過(guò)上面的結(jié)構(gòu)設(shè)置，采用第一定位軸和第二定位軸，兩點(diǎn)一線，確保推送板與可伸縮結(jié)構(gòu)一致，都是沿著可伸縮機(jī)械手的軸線方向移動(dòng)，確保加藥位置更準(zhǔn)確。
[0021]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，該可伸縮機(jī)械手還設(shè)置有翻板，所述翻板與翻板齒輪連接，所述翻板齒輪由翻板電機(jī)提供動(dòng)力，其產(chǎn)生的有益技術(shù)效果是可以防止可伸縮機(jī)械手內(nèi)的盒裝藥品在移動(dòng)過(guò)程中掉出。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型可伸縮機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1可伸縮機(jī)械手中藥槽添加有盒裝藥品的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖1中的可伸縮結(jié)構(gòu)延伸后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖1的側(cè)視圖；
[0027]圖6是圖1中可伸縮機(jī)械手部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0028]其中:1-可伸縮機(jī)械手；101_可伸縮機(jī)械手的端部；2_藥槽；3-可伸縮結(jié)構(gòu)；301-延伸端；302-固定端；303_可伸縮結(jié)構(gòu)的底部；304_第一折疊尺；305_第二折疊尺；306-鉸接點(diǎn)；307_折疊片；308_第一定位軸；309_第二定位軸；4_推送板；5_滑塊；6_滑軌；7_推送構(gòu)件；701_推送絲桿；702_推送螺母；703_連接板；704_推送電機(jī)；8_夾緊裝置；801_第一夾板；802_第二夾板；803_夾緊滑軌；804_夾緊電機(jī)；9_推送板；901_定位槽；10_翻板；1001-翻板齒輪；1002-翻板電機(jī)；11-盒裝藥品。

【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1所示，可伸縮機(jī)械手I包括有放置藥物的藥槽2，所述藥槽2的底部具有可伸縮結(jié)構(gòu)3，所述可伸縮結(jié)構(gòu)3包括有延伸端301和固定端302，所述延伸端301與可在藥槽2內(nèi)自由往復(fù)移動(dòng)的推送板9相固接，所述固定端302固定在靠近可伸縮機(jī)械手的端部101。
[0030]使用時(shí)，可伸縮機(jī)構(gòu)3先是在初始位置，推送板9位于最靠近可伸縮機(jī)械手I的低端，如圖2所示，便于工作人員往藥槽2內(nèi)添加同種規(guī)格的盒裝藥品，此時(shí)，延伸端301和固定端302也處于最接近的相對(duì)位置，當(dāng)可伸縮機(jī)械手I到達(dá)加藥位置時(shí)，智能推送出藥翻板裝置中的翻板或推板倒下并覆蓋收納室開(kāi)口，這樣可伸縮結(jié)構(gòu)3動(dòng)作，延伸端301開(kāi)始沿藥槽軸線方向延伸并推動(dòng)推送板9，推送板9將藥槽2內(nèi)的盒裝藥品推送進(jìn)智能推送出藥翻板裝置中，至延伸端301延伸到指定位置時(shí)，推送板9恰好將盒裝藥品推過(guò)智能推送出藥翻板裝置中的翻板或推板，這樣，智能推送出藥翻板裝置需要發(fā)藥時(shí)，翻板或推板從收納室處立起即可推動(dòng)出藥；而對(duì)于可伸縮機(jī)械手1，如圖1所示，此狀態(tài)下，藥槽2內(nèi)已經(jīng)沒(méi)有藥品了，可伸縮結(jié)構(gòu)3的延伸端301又會(huì)回縮，回到初始位置，如圖2所示，又可以在藥槽內(nèi)添加藥品，進(jìn)行下一次往智能推送出藥翻板裝置內(nèi)添加藥品動(dòng)作。
[0031]如圖3所示，是圖2還可以在可伸縮結(jié)構(gòu)的底部303還設(shè)置有滑塊5，所述滑塊5卡合在滑軌6上，滑軌6上安裝有推送構(gòu)件7，推送構(gòu)件7具有可旋轉(zhuǎn)的推送絲桿701，推送絲桿701上安裝有推送螺母702，所述推送螺母702通過(guò)連接板703固接在可伸縮結(jié)構(gòu)3上。
[0032]在圖3中，該可伸縮機(jī)械手I還包括有夾緊裝置8 ;所述夾緊裝置8包括位于可伸縮機(jī)械手I兩側(cè)的第一夾板801和第二夾板802 (如圖2所示)，還包括有夾緊滑軌803和提供動(dòng)力的夾緊電機(jī)804，所述第一夾板801和第二夾板802可通過(guò)夾緊滑軌803移動(dòng)，該可伸縮機(jī)械手I還設(shè)置有翻板10，翻板10與翻板齒輪1001連接，翻板齒輪1001由翻板電機(jī)1002提供動(dòng)力。
[0033]如圖4所示，可伸縮結(jié)構(gòu)3由第一折疊尺304和第二折疊尺305組成，所述固定端302由第一折疊尺304和第二折疊尺305的端頭部分連接在一起構(gòu)成；所述延伸端301由第一折疊尺304和第二折疊尺305的端尾部分連接在一起構(gòu)成，所述第一折疊尺304和第二折疊尺305從端頭部分至端尾部分采用雙螺旋結(jié)構(gòu)通過(guò)若干個(gè)等分的鉸接點(diǎn)306連接在一起；所述第一折疊尺304和第二折疊尺305都是由若干個(gè)折疊片307連接在一起的(從圖6可以更清晰的看出來(lái))，第一折疊尺304中的每個(gè)折疊片收尾相連(同樣的，第二折疊尺305中的每個(gè)折疊片也是收尾相連的)，第一折疊尺304中的折疊片307的中間位置通過(guò)一個(gè)鉸接點(diǎn)306 (在整個(gè)可伸縮結(jié)構(gòu)3中，鉸接點(diǎn)有很多個(gè)，一個(gè)折疊片對(duì)應(yīng)一個(gè)鉸接點(diǎn))與第二折疊尺305中的相對(duì)應(yīng)的折疊片鉸接。
[0034]如圖5所示，推送螺母702與靠近固定端302的第一折疊尺304和第二折疊尺305鉸接點(diǎn)固接，推送電機(jī)704是固定不動(dòng)，其離可伸縮機(jī)械手I的端部有一定距離，這樣，推送螺母702從可伸縮機(jī)械手I的端部往推送電機(jī)704位置移動(dòng)時(shí)，即拉著可伸縮結(jié)構(gòu)的一個(gè)鉸接點(diǎn)移動(dòng)，推送螺母702移動(dòng)的距離是預(yù)先設(shè)定，通過(guò)這樣的短距離移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了可伸縮結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)距離延伸；同理，當(dāng)推送螺母702從推送電機(jī)704位置往可伸縮機(jī)械手I的端部位置移動(dòng)時(shí)，可伸縮結(jié)構(gòu)回復(fù)初始位置，如圖2所示。
[0035]如圖5、6所示,延伸端301通過(guò)第一定位軸308與推送板9相固接；所述推送板9沿藥槽2軸線方向還設(shè)置有定位槽901，可伸縮結(jié)構(gòu)3上的第二定位軸309嵌入至所述定位槽901內(nèi)并可在定位槽901內(nèi)移動(dòng)。
[0036]盡管給定的實(shí)施例已經(jīng)被描述，然而這些實(shí)施例僅僅用于舉例說(shuō)明，其并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。事實(shí)上，說(shuō)明書(shū)記載的實(shí)施例可以被以各種變形方式實(shí)施；SP，基于本實(shí)用新型的精神可以對(duì)上述實(shí)施例做出各種省略、替代和改變等變形。所附權(quán)利要求包括這些變形或修改，從而在本【技術(shù)領(lǐng)域】一般技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型精神的情況下使用的各種修改、替代結(jié)構(gòu)和等同特征將落入本實(shí)用新型公開(kāi)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可伸縮機(jī)械手，包括有放置藥物的藥槽，其特征在于，所述藥槽的底部具有可伸縮結(jié)構(gòu)，所述可伸縮結(jié)構(gòu)包括有延伸端和固定端，所述延伸端與可在藥槽內(nèi)自由往復(fù)移動(dòng)的推送板相固接，所述固定端固定在靠近可伸縮機(jī)械手的端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮機(jī)械手，其特征在于，可伸縮結(jié)構(gòu)的底部還設(shè)置有滑塊，所述滑塊卡合在滑軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可伸縮機(jī)械手，其特征在于，所述滑軌上安裝有推送構(gòu)件，所述推送構(gòu)件具有可旋轉(zhuǎn)的推送絲桿，所述推送絲桿上安裝有推送螺母，所述推送螺母通過(guò)連接板固接在可伸縮結(jié)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可伸縮機(jī)械手，其特征在于，該可伸縮機(jī)械手還包括有夾緊裝置；所述夾緊裝置包括位于可伸縮機(jī)械手兩側(cè)的第一夾板和第二夾板，還包括有夾緊滑軌和提供動(dòng)力的夾緊電機(jī)，所述第一夾板和第二夾板可通過(guò)夾緊滑軌移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可伸縮機(jī)械手，其特征在于，可伸縮結(jié)構(gòu)由第一折疊尺和第二折疊尺組成，所述固定端由第一折疊尺和第二折疊尺的端頭部分連接在一起構(gòu)成；所述延伸端由第一折疊尺和第二折疊尺的端尾部分連接在一起構(gòu)成，所述第一折疊尺和第二折疊尺從端頭部分至端尾部分采用雙螺旋結(jié)構(gòu)通過(guò)若干個(gè)等分的鉸接點(diǎn)連接在一起；所述第一折疊尺和第二折疊尺都是由若干個(gè)折疊片連接在一起的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可伸縮機(jī)械手，其特征在于，所述推送螺母與靠近固定端的第一折疊尺和第二折疊尺鉸接點(diǎn)固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可伸縮機(jī)械手，其特征在于，所述延伸端通過(guò)第一定位軸與推送板相固接；所述推送板沿藥槽軸線方向還設(shè)置有定位槽，所述伸縮結(jié)構(gòu)上的第二定位軸嵌入至所述定位槽內(nèi)并可在定位槽內(nèi)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可伸縮機(jī)械手，其特征在于，該可伸縮機(jī)械手還設(shè)置有翻板，所述翻板與翻板齒輪連接，所述翻板齒輪由翻板電機(jī)提供動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK204197781SQ201420461794
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】張全生, 陳志強(qiáng) 申請(qǐng)人:江蘇迅捷裝具科技有限公司