本實用新型涉及卷筒塑料袋制造的機械技術領域，具體屬于一種自動化送紙筒機械手裝置。

背景技術：

隨著市場對塑料袋的需求日益旺盛，市場對于薄膜制袋機器的需求也日漸增加，然而現有市場上的用于制造卷筒塑料袋制袋機器存在著如下問題：由于薄膜容易拉伸且在制袋過程中中間位置會做間歇性的熱封口、前面位置要做卸下成品并更換上空卷筒，導致在輸送過程中，前后輸送速度容易發(fā)生不同步現象，導致前后速度不一致，當前面輸送速度快于后面的輸送速度就會導致薄膜被拉斷而停止工作，當前面輸送速度慢于后面的輸送速度時會造成薄膜堵塞、薄膜出現折皺等問題，為了改善這一問題，本領域技術人員耗費大量人力物力研究如何使得前后速度一致，來提高產品質量與工作效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種自動化送紙筒機械手裝置，其應用于卷筒塑料袋制袋機器，可以更好的卷筒塑料袋制袋機器的原料卷筒垂直方向的推送過程，以提高卷筒塑料袋制袋機器的自動化與工作效率。

為了實現上述目的，本實用新型提供的一種自動化送紙筒機械手裝置，由盛紙筒調節(jié)座與夾紙筒機械手組成，所述盛紙筒調節(jié)座由對稱的兩個U型卡座形成，所述夾紙筒機械手由控制系統、升降裝置與夾持轉置組成，所述夾持轉置包括有夾持部與底座組成，所述夾持部為對稱設置的能夠閉合和打開的一對夾臂，所述夾持部下端與底座固定連接，所述底座內設置有控制夾持部閉合和打開的機械手氣缸，所述底座下端與升降裝置固定連接，所述控制系統通過控制電磁閥調節(jié)機械手氣缸。

優(yōu)選的，所述升降裝置由升降氣缸組成，所述控制系統通過控制電磁閥調節(jié)升降氣缸。

優(yōu)選的，所述盛紙筒調節(jié)座還設置有調節(jié)板，所述U型卡座與調節(jié)板為可上下滑動連接。

本實用新型的有益效果：（1）本實用新型的一種自動化送紙筒機械手裝置結構簡單但自動化高，應用于卷筒塑料袋制袋機器，卷筒塑料袋制袋機器可以通過控制系統控制電磁閥來控制機械手氣缸與升降氣缸來控制原料紙筒的推送速度；（2）U型卡座與調節(jié)板為可上下滑動連接，可以使U型卡座可以進行高度調節(jié)以適應不同規(guī)格的原料紙筒。（3）自動化程度高，機械手自動夾取原料紙筒，通過升降氣缸上升，運送到所需位置。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動化送紙筒機械手裝置的夾取原料紙筒時的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種自動化送紙筒機械手裝置的夾紙筒機械手結構示意圖；

圖3為本實用新型一種自動化送紙筒機械手裝置的盛紙筒調節(jié)座結構示意圖；

附圖標記說明：

1、盛紙筒調節(jié)座；11、U型卡座；12、調節(jié)板；2、夾紙筒機械手；21、夾持部；22、底座；23、升降氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

一種自動化送紙筒機械手裝置，由盛紙筒調節(jié)座1與夾紙筒機械手2組成，所述盛紙筒調節(jié)座1由對稱的兩個U型卡座11形成，所述夾紙筒機械手2由控制系統、升降裝置與夾持轉置組成，所述夾持轉置包括有夾持部21與底座22組成，所述夾持部21為對稱設置的能夠閉合和打開的一對夾臂，所述夾持部21下端與底座22固定連接，所述底座22內設置有控制夾持部21閉合和打開的機械手氣缸，所述底座22下端與升降裝置固定連接，所述控制系統通過控制電磁閥調節(jié)機械手氣缸；所述升降裝置由升降氣缸23組成，所述控制系統通過控制電磁閥調節(jié)升降氣缸23；所述盛紙筒調節(jié)座1還設置有調節(jié)板12，所述U型卡座11與調節(jié)板12為可上下滑動連接。

最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。