一種焊接機械手結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種焊接機械手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品生產(chǎn)加工過程中，往往需要采用焊接工藝來實現(xiàn)對產(chǎn)品的固定連接。但是現(xiàn)有的產(chǎn)品其焊接方式一般都是焊件做旋轉(zhuǎn)動作而焊槍處于固定不動狀態(tài)，這種方式存在由于焊件夾裝不穩(wěn)，極易導(dǎo)致焊接產(chǎn)品出現(xiàn)焊接偏差，進而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定；此外由于現(xiàn)有的機械手其傳動軸為多個，傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且在焊接的過程中容易出現(xiàn)抖動，同時現(xiàn)有的焊槍其由于存在轉(zhuǎn)動支點，因而其在焊接時其焊接范圍并不能超過360°，進而導(dǎo)致焊接作業(yè)范圍受限，產(chǎn)品焊接質(zhì)量也不能得到有效保證，為此，對于如何尋找到一種結(jié)構(gòu)簡單、焊接質(zhì)量穩(wěn)定的同時可實現(xiàn)大于360°角度范圍焊接作業(yè)的焊接機械手結(jié)構(gòu)就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種成本較低、結(jié)構(gòu)簡單、焊接質(zhì)量穩(wěn)定且可實現(xiàn)大于360°角度范圍焊接作業(yè)的焊接機械手結(jié)構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為:一種焊接機械手結(jié)構(gòu)，包括焊接機械手，還包括有可360°水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支座以及用于將所述焊接機械手安裝于所述旋轉(zhuǎn)支座上的連接座，其中所述焊接機械手通過所述連接座與所述旋轉(zhuǎn)支座在豎直平面方向構(gòu)成用于可調(diào)整所述焊接機械手焊接角度的滑動連接。
[0005]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)支座其在豎直平面方向上設(shè)置有弧形滑槽，同時所述連接座上設(shè)置有沿所述弧形滑槽滑動配合移動的滑塊結(jié)構(gòu)。
[0006]進一步地，所述弧形滑槽包括沿一對沿著所述旋轉(zhuǎn)支座豎直平面方向上呈同心布置的第一圓弧滑槽和第二圓弧滑槽，所述滑塊結(jié)構(gòu)包括沿著所述第一圓弧滑槽滑移動的弧形滑塊和一對沿著所述第二圓弧滑槽滑動移動的圓臺。
[0007]本方案通過采用包括有可360°水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支座以及用于將焊接機械手安裝于旋轉(zhuǎn)支座上的連接座，其中焊接機械手通過連接座與旋轉(zhuǎn)支座在豎直平面方向構(gòu)成用于可調(diào)整焊接機械手焊接角度的滑動連接的結(jié)構(gòu)形式后，可以使得焊接時，焊接機械手通過旋轉(zhuǎn)支座的360°自由旋轉(zhuǎn)進而可實現(xiàn)其對焊件的360°焊接作業(yè)，同時為了在簡化整個焊接機械手結(jié)構(gòu)的同時又保證其焊接作業(yè)功能，本方案的焊接機械手通過采取連接座與旋轉(zhuǎn)支座在豎直平面方向構(gòu)成用于可調(diào)整焊接機械手焊接角度的滑動連接的結(jié)構(gòu)，可以使得焊接機械手在隨著旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)運動的同時，其自身可通過沿著旋轉(zhuǎn)支座進行滑動，用于調(diào)整焊接機械手的焊接角度，以便滿足不同焊接工件的焊接角度要求，使得其具備更好地使用范圍；綜上所述，本方案通過采用旋轉(zhuǎn)支座的可360°水平旋轉(zhuǎn)運動加上與焊接機械手沿著旋轉(zhuǎn)支座的滑動共同配合實現(xiàn)對焊接工件的焊接作業(yè)，從而可以使得本方案中的機械手焊接結(jié)構(gòu)其在保證焊接功能的同時其結(jié)構(gòu)也可以變得更加簡單，焊接質(zhì)量也更加穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型中的焊接機械手的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0009]圖2為本實用新型中的焊接機械手沿著旋轉(zhuǎn)支座下滑作業(yè)時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0010]圖3為本實用新型中的焊接機械手沿著旋轉(zhuǎn)支座滑動復(fù)位上升時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0011]圖中:100-焊接機械手結(jié)構(gòu)，1-旋轉(zhuǎn)支座，2-連接座，3-焊接機械手，4-弧形滑槽，401-第一圓弧滑槽，402-第二圓弧滑槽，5-滑塊結(jié)構(gòu)，501-弧形滑塊，502-圓臺。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明:
[0013]參見附圖1至3所示，本實施例所述的一種焊接機械手結(jié)構(gòu)100，其包括焊接機械手3、可360°水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支座I以及用于將上述焊接機械手3安裝于旋轉(zhuǎn)支座I上的連接座2，其中焊接機械手3通過連接座2與旋轉(zhuǎn)支座I在豎直平面方向構(gòu)成用于可調(diào)整其焊接角度的滑動連接。具體的，焊接機械手3與連接座2固定相連，連接座2則再與旋轉(zhuǎn)支座I在豎直平面方向構(gòu)成可使焊接機械手3可調(diào)整其焊接角度的滑動連接結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)支座I其在豎直平面方向上設(shè)置有弧形滑槽4，同時對應(yīng)的連接座2上設(shè)置有沿上述弧形滑槽4滑動配合移動的滑塊結(jié)構(gòu)5。再進一步地，上述弧形滑槽4包括沿一對沿著旋轉(zhuǎn)支座I豎直平面方向上呈同心布置的第一圓弧滑槽401和第二圓弧滑槽402 ;上述滑塊結(jié)構(gòu)5包括沿著上述第一圓弧滑槽401滑移動的弧形滑塊501和一對沿著上述第二圓弧滑槽402滑動移動的圓柱形圓臺502。采用該種結(jié)構(gòu)形式，可以使得焊接機械手3在沿著旋轉(zhuǎn)支座I的上述第一圓弧滑槽401和第二圓弧滑槽402滑動移動時，焊接機械手3其自身移動過程可更加平穩(wěn)可靠，能夠有效防止焊接機械手3在焊接過程中出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。
[0014]綜上所述，本方案通過采用旋轉(zhuǎn)支座的可360°水平旋轉(zhuǎn)運動加上與焊接機械手沿著旋轉(zhuǎn)支座的滑動共同配合實現(xiàn)對焊接工件的焊接作業(yè)，從而可以使得本方案中的機械手焊接結(jié)構(gòu)其在保證焊接功能的同時其結(jié)構(gòu)也可以變得更加簡單，焊接質(zhì)量也更加穩(wěn)定可靠；另外，本方案中的焊接機械手也可以實現(xiàn)大于360°焊接角度范圍的焊接作業(yè)，可以更加進一步的保證的產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。
[0015]以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊接機械手結(jié)構(gòu)，包括焊接機械手(3)，其特征在于:還包括有可360°水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支座(I)以及用于將所述焊接機械手(3)安裝于所述旋轉(zhuǎn)支座(I)上的連接座(2)，其中所述焊接機械手(3)通過所述連接座(2)與所述旋轉(zhuǎn)支座(I)在豎直平面方向構(gòu)成用于可調(diào)整所述焊接機械手(3)焊接角度的滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支座(I)其在豎直平面方向上設(shè)置有弧形滑槽(4)，同時所述連接座(2)上設(shè)置有沿所述弧形滑槽(4)滑動配合移動的滑塊結(jié)構(gòu)(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述弧形滑槽(4)包括沿一對沿著所述旋轉(zhuǎn)支座(I)豎直平面方向上呈同心布置的第一圓弧滑槽(401)和第二圓弧滑槽(402)，所述滑塊結(jié)構(gòu)(5)包括沿著所述第一圓弧滑槽(401)滑移動的弧形滑塊(501)和一對沿著所述第二圓弧滑槽(402)滑動移動的圓臺(502)。
【專利摘要】本實用新型提供一種成本較低、結(jié)構(gòu)簡單、焊接質(zhì)量穩(wěn)定且可實現(xiàn)大于360°角度范圍焊接作業(yè)的焊接機械手結(jié)構(gòu)，其包括焊接機械手，還包括有可360°水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支座以及用于將所述焊接機械手安裝于所述旋轉(zhuǎn)支座上的連接座，其中所述焊接機械手通過所述連接座與所述旋轉(zhuǎn)支座在豎直平面方向構(gòu)成用于可調(diào)整所述焊接機械手焊接角度的滑動連接；本方案通過采用旋轉(zhuǎn)支座的可360°水平旋轉(zhuǎn)運動加上與焊接機械手沿著旋轉(zhuǎn)支座的滑動共同配合實現(xiàn)對焊接工件的焊接作業(yè)，從而可以使得本方案中的機械手焊接結(jié)構(gòu)其在保證焊接功能的同時其結(jié)構(gòu)也可以變得更加簡單，焊接質(zhì)量也更加穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】B23K37-02, B23K37-00
【公開號】CN204584585
【申請?zhí)枴緾N201520269862
【發(fā)明人】李偉民
【申請人】李偉民
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月29日