一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，主要涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域；所述第一關(guān)節(jié)臂兩端分別與機(jī)座、第二關(guān)節(jié)臂配合連接，第一關(guān)節(jié)臂和第二關(guān)節(jié)臂均通過機(jī)座內(nèi)部設(shè)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二關(guān)節(jié)臂上表面接有固定座；滑套上部依次穿過所述第二關(guān)節(jié)臂和固定座，且所述滑套頂部與固定座上方的氣缸配合連接；焊槍固接在滑套內(nèi)部，且所述焊槍頭部穿過滑套底部開設(shè)的通孔；所述機(jī)座直接與外部控制器相連，且一側(cè)設(shè)有緊急關(guān)閉按鈕，固定座表面設(shè)有依次與自動(dòng)報(bào)警器、外部控制器相連的檢測(cè)裝置；本發(fā)明機(jī)械手整體安全性好，工件校準(zhǔn)精度高，可以保證焊接工作長(zhǎng)時(shí)間高效穩(wěn)定的運(yùn)行，并且其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸維修方便快捷，制造及運(yùn)行成本低廉。
【專利說明】
一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，并且能在有害環(huán)境下操作，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中焊接機(jī)械手通過電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生動(dòng)力，以代替頻繁手工的焊接動(dòng)作，在某種程度上減輕了工人焊接作業(yè)的強(qiáng)度。
[0003]近幾年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行業(yè)對(duì)焊接機(jī)械手的技術(shù)要求越來越高，然而現(xiàn)有的焊接機(jī)械手還存在如下缺陷:
1、整體安全性差，出現(xiàn)意外情況時(shí)不能及時(shí)作出響應(yīng)，無法保證焊接工作長(zhǎng)期高效穩(wěn)定的運(yùn)行；
2、工件校準(zhǔn)精度低，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定；
3、機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸及重量大，負(fù)載要求高，維修保養(yǎng)較為繁瑣，制造及運(yùn)行成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，該機(jī)械手整體安全性好，工件校準(zhǔn)精度高，可以保證焊接工作長(zhǎng)時(shí)間高效穩(wěn)定的運(yùn)行，并且其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸維修方便快捷，制造及運(yùn)行成本低廉。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，包括了機(jī)座、第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂、焊槍和檢測(cè)裝置;所述第一關(guān)節(jié)臂兩端分別與機(jī)座、第二關(guān)節(jié)臂配合連接，所述第一關(guān)節(jié)臂和第二關(guān)節(jié)臂均通過機(jī)座內(nèi)部設(shè)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二關(guān)節(jié)臂上表面接有固定座;滑套上部依次穿過所述第二關(guān)節(jié)臂和固定座，且所述滑套頂部與固定座上方的氣缸配合連接;所述焊槍固接在滑套內(nèi)部，且所述焊槍頭部穿過滑套底部開設(shè)的通孔;所述機(jī)座直接與外部控制器相連，且一側(cè)設(shè)有緊急關(guān)閉按鈕，所述固定座表面設(shè)有依次與自動(dòng)報(bào)警器、外部控制器相連的檢測(cè)裝置。本發(fā)明通過檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械手工作時(shí)周圍的環(huán)境，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)等意外情況時(shí)其自動(dòng)報(bào)警器立即響應(yīng)，并驅(qū)動(dòng)緊急關(guān)閉按鈕自動(dòng)切斷總電源，整體安全性大大提高，并且其通過各機(jī)械臂相互之間的精密配合以及氣缸對(duì)滑套的準(zhǔn)確驅(qū)動(dòng)，從而提高了工件的校準(zhǔn)精度，保證了焊接工作長(zhǎng)時(shí)間高效穩(wěn)定的運(yùn)行;另一方面，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量及尺寸小，從而大幅降低了負(fù)載，同時(shí)裝卸維修也非常方便，因此制造及運(yùn)行成本低廉。
[0006]本發(fā)明中所述檢測(cè)裝置包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，從而實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械手周圍的溫濕度情況，出現(xiàn)火災(zāi)等意外情況時(shí)能夠及時(shí)響應(yīng)。
[0007]本發(fā)明中所述固定座通過鑲嵌方式與第二關(guān)節(jié)臂固定連接，其固定座與第二關(guān)節(jié)臂相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸維修方便快捷。
[0008]本發(fā)明中所述焊槍通過鑲嵌方式與滑套固定連接。其焊槍與滑套相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸方便快捷，根據(jù)實(shí)際需要可隨時(shí)更換焊槍的型號(hào)，適用范圍非常廣。
[0009]本發(fā)明中所述自動(dòng)報(bào)警裝置包括了聲音報(bào)警器和三色燈，報(bào)警提示效果顯著。
[0010]本發(fā)明中所述機(jī)座、第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂以及固定座的表面均覆有一層防火涂料，隔熱防護(hù)效果好，進(jìn)一步提高了焊接機(jī)械手的安全性。
[0011 ]本發(fā)明中所述氣缸可由電動(dòng)馬達(dá)來代替，通用性非常好。
[0012]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明中所述的一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，其通過檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械手工作時(shí)周圍的環(huán)境，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)等意外情況時(shí)其自動(dòng)報(bào)警器立即響應(yīng)，并驅(qū)動(dòng)緊急關(guān)閉按鈕自動(dòng)切斷總電源，整體安全性大大提高，并且其通過各機(jī)械臂相互之間的精密配合以及氣缸對(duì)滑套的準(zhǔn)確驅(qū)動(dòng)，從而提高了工件的校準(zhǔn)精度，保證了焊接工作長(zhǎng)時(shí)間高效穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0013]2、本發(fā)明中所述的一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量及尺寸小，從而大幅降低了負(fù)載，同時(shí)裝卸維修也非常方便，因此制造及運(yùn)行成本低廉。
[0014]3、本發(fā)明中所述的一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，其各零部件相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸維修方便快捷，并且根據(jù)實(shí)際需要可隨時(shí)更換焊槍的型號(hào)，適用范圍非常廣。
[0015]4、本發(fā)明中所述的一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，其表面覆有的防火涂料隔熱防護(hù)效果好，進(jìn)一步提高了焊接機(jī)械手的安全性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明中機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:機(jī)座1、第一關(guān)節(jié)臂2、第二關(guān)節(jié)臂3、固定座4、氣缸5、滑套6、焊槍7、檢測(cè)裝置
8、自動(dòng)報(bào)警器9、緊急關(guān)閉按鈕10。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，但同時(shí)說明本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于本實(shí)施例的具體范圍，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]實(shí)施例1
如圖1所示，本實(shí)施例的一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，包括:機(jī)座1、第一關(guān)節(jié)臂2、第二關(guān)節(jié)臂3、固定座4、氣缸5、滑套6、焊槍7、檢測(cè)裝置8、自動(dòng)報(bào)警器9和緊急關(guān)閉按鈕10。
[0020]上述各部件的連接關(guān)系如下:所述第一關(guān)節(jié)臂2兩端分別與機(jī)座1、第二關(guān)節(jié)臂3配合連接，所述第一關(guān)節(jié)臂2和第二關(guān)節(jié)臂3均通過機(jī)座I內(nèi)部設(shè)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二關(guān)節(jié)臂3上表面接有固定座4;滑套6上部依次穿過所述第二關(guān)節(jié)臂3和固定座4，且所述滑套6頂部與固定座4上方的氣缸5配合連接;所述焊槍7固接在滑套6內(nèi)部，且所述焊槍7頭部穿過滑套6底部開設(shè)的通孔;所述機(jī)座I直接與外部控制器相連，且一側(cè)設(shè)有緊急關(guān)閉按鈕10，所述固定座4表面設(shè)有依次與自動(dòng)報(bào)警器9、外部控制器相連的檢測(cè)裝置8。其中所述檢測(cè)裝置8包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，所述固定座4通過鑲嵌方式與第二關(guān)節(jié)臂3固定連接，所述焊槍7通過鑲嵌方式與滑套6固定連接;所述自動(dòng)報(bào)警裝置9包括了聲音報(bào)警器和三色燈，所述機(jī)座1、第一關(guān)節(jié)臂2、第二關(guān)節(jié)臂3以及固定座4的表面均覆有一層防火涂料。
[0021]本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，其特征在于:包括:機(jī)座(I)、第一關(guān)節(jié)臂(2)、第二關(guān)節(jié)臂(3)、焊槍(7)和檢測(cè)裝置(8);所述第一關(guān)節(jié)臂(2)兩端分別與機(jī)座(1)、第二關(guān)節(jié)臂(3)配合連接，所述第一關(guān)節(jié)臂(2)和第二關(guān)節(jié)臂(3)均通過機(jī)座(I)內(nèi)部設(shè)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二關(guān)節(jié)臂(3)上表面接有固定座(4);滑套(6)上部依次穿過所述第二關(guān)節(jié)臂(3)和固定座(4)，且所述滑套(6)頂部與固定座(4)上方的氣缸(5)配合連接;所述焊槍(7)固接在滑套(6)內(nèi)部，且所述焊槍(7)頭部穿過滑套(6)底部開設(shè)的通孔;所述機(jī)座(I)直接與外部控制器相連，且一側(cè)設(shè)有緊急關(guān)閉按鈕(10)，所述固定座(4)表面設(shè)有依次與自動(dòng)報(bào)警器(9)、外部控制器相連的檢測(cè)裝置(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，其特征在于:所述檢測(cè)裝置(8)包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，其特征在于:所述固定座(4)通過鑲嵌方式與第二關(guān)節(jié)臂(3)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，其特征在于:所述焊槍(7)通過鑲嵌方式與滑套(6)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，其特征在于:所述自動(dòng)報(bào)警裝置(9)包括了聲音報(bào)警器和三色燈。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)座(I)、第一關(guān)節(jié)臂(2)、第二關(guān)節(jié)臂(3)以及固定座(4)的表面均覆有一層防火涂料。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型自動(dòng)焊接機(jī)械手，其特征在于:所述氣缸(5)可由電動(dòng)馬達(dá)來代替。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK106041383SQ201610500067
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】蘇皓
【申請(qǐng)人】江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司