一種水平四軸鍛壓機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水平四軸鍛壓機(jī)械手，包括控制箱、機(jī)架、第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手X軸、第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手夾手和機(jī)械手Z軸，所述機(jī)架的內(nèi)部安裝有控制箱，機(jī)架的上方安裝有第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸，所述第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸上安裝有機(jī)械手Z軸，機(jī)械手Z軸的一側(cè)安裝有機(jī)械手X軸，所述機(jī)械手X軸的前端安裝有第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸，第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸上安裝有機(jī)械手夾手。本實(shí)用新型不僅運(yùn)行靈活，運(yùn)行范圍大，通過(guò)控制箱實(shí)現(xiàn)機(jī)械手夾爪的自動(dòng)化運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，代替人工操作，連續(xù)性高，工作效率高，而且機(jī)械手X軸為活塞桿和鏈傳動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)縮短了回縮行程，減小了機(jī)器的擺放空間，實(shí)用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種水平四軸鍛壓機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及鍛壓設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種水平四軸鍛壓機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]鍛壓是鍛造和沖壓的合稱(chēng)，是利用鍛機(jī)械的錘頭、砧塊、沖頭或通過(guò)模具對(duì)胚料施加使之產(chǎn)生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的制作的成形加工方法，鍛壓可以改變金屬組織，提高金屬性能，有利于提高工件的內(nèi)在質(zhì)量，使之不易開(kāi)裂，但是現(xiàn)有鍛壓設(shè)備的連續(xù)性較差，一般都是通過(guò)人工控制設(shè)備進(jìn)行胚料和產(chǎn)品的取放，自動(dòng)化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種水平四軸鍛壓機(jī)械手。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種水平四軸鍛壓機(jī)械手，包括控制箱、機(jī)架、第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手X軸、第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手夾手和機(jī)械手Z軸，所述機(jī)架的內(nèi)部安裝有控制箱，機(jī)架的上方安裝有第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸，所述第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸上安裝有機(jī)械手Z軸，機(jī)械手Z軸的一側(cè)安裝有機(jī)械手X軸，所述機(jī)械手X軸的前端安裝有第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸，第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸上安裝有機(jī)械手夾手。
[0006]進(jìn)一步，所述機(jī)架的底部的四個(gè)角的位置處安裝有固定支腳。
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)械手Z軸的頂部安裝有報(bào)警顯示燈。
[0008]進(jìn)一步，所述機(jī)械手X軸和機(jī)械手Z軸上安裝有水循環(huán)冷卻裝置和防塵裝置。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)械手X軸為活塞桿和鏈傳動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)。
[0010]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0011]本實(shí)用新型所述的水平四軸鍛壓機(jī)械手，通過(guò)第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手X軸、第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手Z軸實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手夾爪的控制，運(yùn)行靈活，運(yùn)行范圍大，通過(guò)控制箱實(shí)現(xiàn)機(jī)械手夾爪的自動(dòng)化運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，代替人工操作，連續(xù)性高，工作效率高，而且機(jī)械手X軸為活塞桿和鏈傳動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)縮短了回縮行程，減小了機(jī)器的擺放空間，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0017]附圖標(biāo)記中:1-控制箱;2-機(jī)架;3-第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸;4-機(jī)械手X軸;5-第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸;6-機(jī)械手夾手;7-機(jī)械手Z軸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0019]實(shí)施例，如圖1-4所示，一種水平四軸鍛壓機(jī)械手，包括控制箱1、機(jī)架2、第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸3、機(jī)械手X軸4、弟一■機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸5、機(jī)械手夾手6和機(jī)械手Z軸7，機(jī)架2的內(nèi)部安裝有控制箱1，機(jī)架2的底部的四個(gè)角的位置處安裝有固定支腳，機(jī)架2的上方安裝有第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸3，第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸3上安裝有機(jī)械手Z軸7，機(jī)械手X軸4和機(jī)械手Z軸7上安裝有水循環(huán)冷卻裝置和防塵裝置，機(jī)械手Z軸7的頂部安裝有報(bào)警顯示燈，機(jī)械手Z軸7的一側(cè)安裝有機(jī)械手X軸4，機(jī)械手X軸4為活塞桿和鏈傳動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)，機(jī)械手X軸4的前端安裝有第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸5，第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸5上安裝有機(jī)械手夾手6。
[0020]工作原理:通過(guò)對(duì)控制箱I進(jìn)行定位設(shè)置，然后通過(guò)第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸3、機(jī)械手X軸4、第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸5、機(jī)械手Z軸7自動(dòng)調(diào)整機(jī)械手夾爪6的位置，對(duì)材料或產(chǎn)品進(jìn)行取放，其中X軸的行程為1200mm，Z軸的行程為350_，運(yùn)行范圍大，在機(jī)械手X軸4和機(jī)械手Z軸7上安裝有水循環(huán)冷卻裝置和防塵裝置，降低設(shè)備的故障率，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，且機(jī)械手X軸4為活塞桿和鏈傳動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)縮短了回縮行程，減小了機(jī)器的擺放空間。
[0021]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0022]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水平四軸鍛壓機(jī)械手，包括控制箱(I)、機(jī)架(2)、第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸(3)、機(jī)械手X軸(4)、第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸(5)、機(jī)械手夾手(6)和機(jī)械手Z軸(7)，其特征在于:所述機(jī)架(2)的內(nèi)部安裝有控制箱(I)，機(jī)架(2)的上方安裝有第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸(3)，所述第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸(3)上安裝有機(jī)械手Z軸(7)，機(jī)械手Z軸(7)的一側(cè)安裝有機(jī)械手X軸(4)，所述機(jī)械手X軸(4)的前端安裝有第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸(5)，第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸(5)上安裝有機(jī)械手夾手(6)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平四軸鍛壓機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)架(2)的底部的四個(gè)角的位置處安裝有固定支腳。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平四軸鍛壓機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手Z軸(7)的頂部安裝有報(bào)警顯示燈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平四軸鍛壓機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手X軸(4)和機(jī)械手Z軸(7)上安裝有水循環(huán)冷卻裝置和防塵裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平四軸鍛壓機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手X軸(4)為活塞桿和鏈傳動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B21D43/10GK205551361SQ201620135216
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】呂立華
【申請(qǐng)人】東莞市輝科自動(dòng)化科技有限公司