本實用新型涉及打標機領域，尤指一種機械手式激光打標機。

背景技術(shù)：

工業(yè)產(chǎn)品在生產(chǎn)線支座完成以后通常要經(jīng)過打標工序。打標工序在生產(chǎn)中，需要在產(chǎn)品上進行文字、圖片等標識，如：生產(chǎn)日期、有效期、產(chǎn)品編號等等。激光打標是利用高能量密度的激光對工件進行局部照射，使表層材料汽化或發(fā)生顏色變化的化學反應，從而留下永久性標記的一種打標方法?，F(xiàn)有的打標機都是采用XY模組搬運激光器進行不同坐標位置的打標，設備運動不靈活，而且需要人工與設備配合完成，由人工校正PCB板工件的位置和擺放角度，或者外加設備進行PCB板的取放，工作效率低，而且容易造成打標位置偏差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種工作效率高、打標精度高的機械手式激光打標機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種機械手式激光打標機，包括機械手、打標機、上料平臺、收料平臺，所述機械手下端設有控制箱，上端設有吸盤取料端，所述打標機包括機殼、固定座，電控箱、激光器、CCD照相機，所述電控箱設于機殼內(nèi)，所述激光器、CCD照相機設于機殼下側(cè)左端，所述激光器、CCD照相機均與電控箱連接，所述固定座上端與機殼下側(cè)右端固定連接，所述上料平臺、收料平臺均設于激光器與CCD照相機下方，所述上料平臺與收料平臺之間還設有翻轉(zhuǎn)平臺，所述吸盤取料端的移動范圍在上料平臺、收料平臺、翻轉(zhuǎn)平臺、CCD照相機與激光器之間。

具體地，所述機械手為六軸機械手。

具體地，所述機殼表面設有控制面板，所述控制面板與電控箱連接。

具體地，所述激光器是二氧化碳激光器。

具體地，所述上料平臺與翻轉(zhuǎn)平臺連接，所述翻轉(zhuǎn)平臺與收料平臺連接，所述上料平臺、翻轉(zhuǎn)平臺、收料平臺均處于同一水平面上。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型使用機械手上端的吸盤取料端來取放PCB板，通過 CCD照相機進行視覺補償并移動到指定坐標，再進行激光打標，上料、打標和下料均通過機械手完成，全程機械手自動作業(yè)，取放料靈活，無需人工操作，大大提高了工作效率，而且經(jīng)過CCD照相機進行視覺補償坐標，具有更高的一致性和精確性。

附圖說明

圖1 是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 是本具體實施例放料時的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：1. 機械手；11.控制箱；12.吸盤取料端；2. 打標機；21.機殼；22.固定座；23.電控箱；24.激光器；25.CCD照相機；3. 上料平臺；4.收料平臺；5.翻轉(zhuǎn)平臺；6.PCB板。

具體實施方式

請參閱圖1-2所示，本實用新型關(guān)于一種機械手式激光打標機，包括機械手1、打標機2、上料平臺3、收料平臺4，所述機械手1下端設有控制箱11，上端設有吸盤取料端12，所述打標機2包括機殼21、固定座22，電控箱23、激光器24、CCD照相機25，所述電控箱23設于機殼21內(nèi)，所述激光器24、CCD照相機25設于機殼21下側(cè)左端，所述激光器24、CCD照相機25均與電控箱23連接，所述固定座22上端與機殼21下側(cè)右端固定連接，所述上料平臺3、收料平臺4均設于激光器24與CCD照相機25下方，所述上料平臺3與收料平臺4之間還設有翻轉(zhuǎn)平臺5，所述吸盤取料端12的移動范圍在上料平臺3、收料平臺4、翻轉(zhuǎn)平臺5、CCD照相機25與激光器24之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型使用機械手1上端的吸盤取料端12來取放PCB板6，通過CCD照相機25進行視覺補償并移動到指定坐標，再進行激光打標，上料、打標和下料均通過機械手1完成，全程機械手1自動作業(yè)，取放料靈活，無需人工操作，大大提高了工作效率，而且經(jīng)過CCD照相機25進行視覺補償坐標，具有更高的一致性和精確性。

具體地，所述機械手1為六軸機械手1。

具體地，所述機殼21表面設有控制面板，所述控制面板與電控箱23連接。

具體地，所述激光器24是二氧化碳激光器24。

具體地，所述上料平臺3與翻轉(zhuǎn)平臺5連接，所述翻轉(zhuǎn)平臺5與收料平臺4連接，所述上料平臺3、翻轉(zhuǎn)平臺5、收料平臺4均處于同一水平面上。

采用上述方案，具有結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小的優(yōu)點。

下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

本具體實施例機械手式激光打標機包括機械手1、打標機2、上料平臺3、收料平臺4，其中上料平臺3和收料平臺4內(nèi)部設有傳感器，表面還設有顯示面板，傳感器與顯示面板連接，傳感器能夠感應上料平臺3和收料平臺4上PCB板6的庫存狀態(tài)并通過顯示面板顯示出來，本具體實施例工作原理如下：

1.啟動設備的開關(guān)，系統(tǒng)復位初始化，機械手1開始運動吸盤取料端12到上料平臺3抓取第一片PCB板6，然后把PCB板6移動至CCD照相機25下方，抓取Mark點，電控箱23內(nèi)的系統(tǒng)計算打標位置，機械手1移動至計算的坐標位置，激光器24進行刻印，完成單面刻印后，機械手1快速將第一片PCB板6放置在翻轉(zhuǎn)平臺5上；

2.機械手1移動至上料平臺，抓取第二片PCB板6，然后移動至CCD照相機25下方抓取Mark點，電控箱23內(nèi)的系統(tǒng)計算打標位置，移動至計算的坐標并開始刻印，完成單面刻印后，機械手1快速將第二PCB板6放置在翻轉(zhuǎn)平臺5的另一個位置；

3. 翻轉(zhuǎn)平臺5把第一片PCB板6翻轉(zhuǎn)完畢，機械手1抓取翻轉(zhuǎn)平臺5上的第一片PCB板6，移動至CCD照相機25下方的定位區(qū)域，抓取Mark點，電控箱23內(nèi)的系統(tǒng)計算打標位置，把第一片PCB板6移動至計算的坐標位置，激光器24開始刻印，第一片PCB板6另一面刻印完畢，機械手1把第一片PCB板6放置在收料平臺4上，完成對第一片PCB板6的刻??；

4.同理對第二片PCB板6進行另一面的刻印，并放置在收料平臺4上，機械手1繼續(xù)進行循環(huán)作業(yè)。

以上實施方式僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。