一種五軸聯(lián)動(dòng)焊接機(jī)械手機(jī)械式自動(dòng)焊接導(dǎo)弧機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種五軸聯(lián)動(dòng)焊接機(jī)械手機(jī)械式自動(dòng)焊接導(dǎo)弧機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]焊接機(jī)按材料主要分為:塑料焊接機(jī)和金屬焊接機(jī)兩種。鋼焊接機(jī)是廣泛應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于金屬焊接機(jī)中的一種，近年來(lái)，隨著鋼結(jié)構(gòu)制造業(yè)的迅猛發(fā)展，焊接設(shè)備的國(guó)內(nèi)和國(guó)際的需求量不斷擴(kuò)大，因而人們對(duì)鋼焊接設(shè)備越來(lái)越關(guān)注。
[0003]現(xiàn)有焊接機(jī)中采用的伸縮臂具有多節(jié)臂伸縮結(jié)構(gòu)，通過(guò)多個(gè)內(nèi)置式油缸和吊繩來(lái)控制多節(jié)臂伸縮結(jié)構(gòu)的節(jié)臂伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中的操作需要，此類(lèi)伸縮臂在受到作用力時(shí)會(huì)產(chǎn)生側(cè)向力，因此會(huì)使油缸承受彎矩，導(dǎo)致伸縮油缸發(fā)生劃傷現(xiàn)象，影響伸縮油缸的使用壽命，從而影響焊接質(zhì)量，降低了工作效率。同時(shí)焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫時(shí)往往需要人工對(duì)位，操作難度大，效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，能夠自動(dòng)定位焊縫，能夠保證焊接質(zhì)量，提高工作效率的技術(shù)方案:
[0005]一種五軸聯(lián)動(dòng)焊接機(jī)械手機(jī)械式自動(dòng)焊接導(dǎo)弧機(jī)構(gòu)，主要包括導(dǎo)向基座、導(dǎo)弧桿、定位裝置、伸縮臂，導(dǎo)向基座兩側(cè)設(shè)有軸向滑動(dòng)的滑輪，與滑輪連接的滑板上設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊固定連接升降座的一側(cè)，導(dǎo)弧桿安裝在升降座的套內(nèi)，上部用螺栓將固定蓋板固定，導(dǎo)弧桿下端通過(guò)銷(xiāo)軸連接伸縮臂，伸縮臂底部安裝導(dǎo)向輪，導(dǎo)弧桿一側(cè)安裝定位裝置，伸縮臂一側(cè)安裝焊槍與微調(diào)裝置。
[0006]作為優(yōu)選，伸縮臂包括基本臂、多級(jí)伸縮臂、多級(jí)伸縮油缸，基本臂外壁上固定設(shè)置有油缸底座，多級(jí)伸縮臂主要包括一級(jí)伸縮臂、二級(jí)伸縮臂、三級(jí)伸縮臂，多級(jí)伸縮油缸包括設(shè)置在基本臂上的基本缸筒和套設(shè)在基本缸筒內(nèi)并與多級(jí)伸縮臂的各級(jí)臂段對(duì)應(yīng)設(shè)置的伸縮驅(qū)動(dòng)段，驅(qū)動(dòng)段包括第一伸縮驅(qū)動(dòng)段、第二伸縮驅(qū)動(dòng)段、第三伸縮驅(qū)動(dòng)段，至少一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)段與其對(duì)應(yīng)的伸縮臂的臂段之間為浮動(dòng)鉸接。
[0007]作為優(yōu)選，定位裝置包括連接板、軸承座、氣缸、伸縮桿、定位輪，連接板趕在在導(dǎo)弧桿一側(cè)，軸承座與連接板通過(guò)圓錐銷(xiāo)連接，伸縮桿連接氣缸設(shè)置在軸承座內(nèi)部，伸縮桿連接定位輪。
[0008]作為優(yōu)選，焊槍連接微調(diào)裝置，微調(diào)裝置固定連接在伸縮臂一側(cè)與定位裝置位置相對(duì)設(shè)置。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010](I)本實(shí)用新型采用的伸縮臂，由于自身的伸縮間隙或者外壓力發(fā)生彎曲時(shí)，不會(huì)對(duì)伸縮油缸造成影響，避免了伸縮油缸承受到損傷，保證了焊接過(guò)程中的焊接質(zhì)量，提高了工作效率。
[0011](2)本實(shí)用新型采用定位裝置，在焊接過(guò)程中能夠自動(dòng)定位焊縫，能夠跟隨焊縫作上下左右自動(dòng)定位，減輕了工人的操作難度。
【附圖說(shuō)明】
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[0012]圖1為本實(shí)用新型的整體連接結(jié)構(gòu)圖
[0013]圖2為本實(shí)用新型的伸縮臂結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的伸縮臂俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0015]為使本實(shí)用新型的發(fā)明目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0016]如圖1所示，一種五軸聯(lián)動(dòng)焊接機(jī)械手機(jī)械式自動(dòng)焊接導(dǎo)弧機(jī)構(gòu)，主要包括導(dǎo)向基座1、導(dǎo)弧桿2、定位裝置3、伸縮臂4，導(dǎo)向基座I兩側(cè)設(shè)有軸向滑動(dòng)的滑輪10，與滑輪10連接的滑板11上設(shè)有直線導(dǎo)軌12，直線導(dǎo)軌12上設(shè)有滑塊13，滑塊13固定連接升降座5的一側(cè)，導(dǎo)弧桿2安裝在升降座5的套內(nèi)，上部用螺栓50將固定蓋板51固定，導(dǎo)弧桿2下端通過(guò)銷(xiāo)軸21連接伸縮臂4，伸縮臂4底部安裝導(dǎo)向輪6，導(dǎo)弧桿2 —側(cè)安裝定位裝置3，伸縮臂4 一側(cè)安裝焊槍7與微調(diào)裝置8，焊槍7連接微調(diào)裝置8，微調(diào)裝置8固定連接在伸縮臂4 一側(cè)與定位裝置3位置相對(duì)設(shè)置。定位裝置3包括連接板31、軸承座32、氣缸33、伸縮桿34、定位輪35，連接板31固定在導(dǎo)弧桿2 —側(cè)，軸承座32與連接板31通過(guò)圓錐銷(xiāo)30連接，伸縮桿34連接氣缸33設(shè)置在軸承座32內(nèi)部，伸縮桿34連接定位輪35，軸承座32與連接板31之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)伸縮桿伸縮來(lái)完成左右水平定位，伸縮臂4與導(dǎo)弧桿2之間可以360度轉(zhuǎn)動(dòng)連接，焊接時(shí)，定位裝置3定位好后，導(dǎo)向輪6始終不變沿焊件焊縫的位置行走，實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)導(dǎo)弧過(guò)程，當(dāng)完成一側(cè)焊接后，伸縮臂旋轉(zhuǎn)180度使焊槍位置與定位裝置位置相對(duì)，完成另一側(cè)的焊接，本實(shí)用新型采用定位裝置，在焊接過(guò)程中能夠自動(dòng)定位焊縫，能夠跟隨焊縫作上下左右自動(dòng)定位，減輕了工人的操作難度。
[0017]如圖2-3所示，伸縮臂4包括基本臂41、多級(jí)伸縮臂、多級(jí)伸縮油缸，基本臂41外壁上固定設(shè)置有油缸底座42，多級(jí)伸縮臂主要包括一級(jí)伸縮臂43、二級(jí)伸縮臂44、三級(jí)伸縮臂45，一級(jí)伸縮臂43可伸縮地設(shè)置于基本臂41內(nèi)，二級(jí)伸縮臂44可伸縮地設(shè)置于一級(jí)伸縮臂43內(nèi)，三級(jí)伸縮臂45可伸縮地設(shè)置于二級(jí)伸縮臂44內(nèi)。三級(jí)伸縮臂45這里作為伸縮臂4的末臂，其伸縮端與多級(jí)伸縮油缸的第二端鉸接。多級(jí)伸縮油缸包括設(shè)置在基本臂41上的基本缸筒46和套設(shè)在基本缸筒46內(nèi)并與多級(jí)伸縮臂的各級(jí)臂段對(duì)應(yīng)設(shè)置的伸縮驅(qū)動(dòng)段，驅(qū)動(dòng)段包括第一伸縮驅(qū)動(dòng)段47、第二伸縮驅(qū)動(dòng)段48、第三伸縮驅(qū)動(dòng)段49，至少一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)段與其對(duì)應(yīng)的伸縮臂的臂段之間為浮動(dòng)鉸接，本實(shí)用新型采用的伸縮臂由于自身的伸縮間隙或者受到外壓力發(fā)生彎曲時(shí)，由于為浮動(dòng)鉸接，多級(jí)伸縮油缸相對(duì)于伸縮臂可以發(fā)生一定程度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也即在伸縮臂發(fā)生彎曲變形時(shí)，由于浮動(dòng)鉸接的關(guān)系，多級(jí)伸縮油缸不會(huì)隨伸縮臂發(fā)生彎曲變形，不會(huì)承受彎矩，也就不會(huì)由于承受彎矩而對(duì)多級(jí)伸縮油缸造成損傷，有效地保護(hù)了多級(jí)伸縮油缸，保證了焊接過(guò)程中的焊接質(zhì)量，提高了工作效率。
[0018]上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種五軸聯(lián)動(dòng)焊接機(jī)械手機(jī)械式自動(dòng)焊接導(dǎo)弧機(jī)構(gòu)，主要包括導(dǎo)向基座(I)、導(dǎo)弧桿(2)、定位裝置(3)、伸縮臂(4)，其特征在于:所述導(dǎo)向基座(I)兩側(cè)設(shè)有軸向滑動(dòng)的滑輪(10)，與所述滑輪(10)連接的滑板(11)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(12)，所述直線導(dǎo)軌(12)上設(shè)有滑塊(13)，所述滑塊(13)固定連接升降座(5)的一側(cè)，所述導(dǎo)弧桿(2)安裝在所述升降座(5)的套內(nèi)，上部用螺栓(50)將固定蓋板(51)固定，所述導(dǎo)弧桿(2)下端通過(guò)銷(xiāo)軸(21)連接所述伸縮臂(4)，所述伸縮臂⑷底部安裝導(dǎo)向輪(6)，所述導(dǎo)弧桿⑵一側(cè)安裝所述定位裝置(3)，所述伸縮臂(4) 一側(cè)安裝焊槍(7)與微調(diào)裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸聯(lián)動(dòng)焊接機(jī)械手機(jī)械式自動(dòng)焊接導(dǎo)弧機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮臂(4)包括基本臂(41)、多級(jí)伸縮臂、多級(jí)伸縮油缸，所述基本臂(41)外壁上固定設(shè)置有油缸底座(42)，所述多級(jí)伸縮臂主要包括一級(jí)伸縮臂(43)、二級(jí)伸縮臂(44)、三級(jí)伸縮臂(45)，所述多級(jí)伸縮油缸包括設(shè)置在所述基本臂(41)上的基本缸筒(46)和套設(shè)在所述基本缸筒(46)內(nèi)并與所述多級(jí)伸縮臂的各級(jí)臂段對(duì)應(yīng)設(shè)置的伸縮驅(qū)動(dòng)段，所述驅(qū)動(dòng)段包括第一伸縮驅(qū)動(dòng)段(47)、第二伸縮驅(qū)動(dòng)段(48)、第三伸縮驅(qū)動(dòng)段(49)，至少一個(gè)所述伸縮驅(qū)動(dòng)段與其對(duì)應(yīng)的所述伸縮臂的臂段之間為浮動(dòng)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸聯(lián)動(dòng)焊接機(jī)械手機(jī)械式自動(dòng)焊接導(dǎo)弧機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位裝置(3)包括連接板(31)、軸承座(32)、氣缸(33)、伸縮桿(34)、定位輪(35)，所述連接板(31)固定在所述導(dǎo)弧桿(2) —側(cè)，所述軸承座(32)與所述連接板(31)通過(guò)圓錐銷(xiāo)(30)連接，所述伸縮桿(34)連接所述氣缸(33)設(shè)置在所述軸承座(32)內(nèi)部，所述伸縮桿(34)連接所述定位輪(35)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸聯(lián)動(dòng)焊接機(jī)械手機(jī)械式自動(dòng)焊接導(dǎo)弧機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述焊槍(7)連接所述微調(diào)裝置(8)，所述微調(diào)裝置(8)固定連接在所述伸縮臂(4)一側(cè)與所述定位裝置(3)位置相對(duì)設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種五軸聯(lián)動(dòng)焊接機(jī)械手機(jī)械式自動(dòng)焊接導(dǎo)弧機(jī)構(gòu)，主要包括導(dǎo)向基座、導(dǎo)弧桿、定位裝置、伸縮臂，導(dǎo)向基座兩側(cè)設(shè)有軸向滑動(dòng)的滑輪，與滑輪連接的滑板上設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊固定連接升降座的一側(cè)，導(dǎo)弧桿安裝在升降座的套內(nèi)，上部用螺栓將固定蓋板固定，導(dǎo)弧桿下端通過(guò)銷(xiāo)軸連接伸縮臂，伸縮臂底部安裝導(dǎo)向輪，導(dǎo)弧桿一側(cè)安裝定位裝置，伸縮臂一側(cè)安裝焊槍與微調(diào)裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，能夠自動(dòng)定位焊縫，采用的伸縮臂設(shè)計(jì)新穎，當(dāng)受到外壓力發(fā)生彎曲時(shí)，也不會(huì)對(duì)伸縮油缸造成影響，保證了焊接質(zhì)量，提高工作效率。
【IPC分類(lèi)】B25J18-04, B23K9-00, B23K37-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204584515
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520325867
【發(fā)明人】趙守林, 李軍昌
【申請(qǐng)人】趙守林
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月16日