鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置，其結(jié)構(gòu)包括：移動轉(zhuǎn)盤、安裝臂，在安裝臂上有沿縱筋方向間隔且并列設(shè)置第一組焊槍裝置和第二組焊槍裝置；安裝臂兩端分別滑配在移動轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，在移動轉(zhuǎn)盤一側(cè)有驅(qū)動安裝臂上下移動和水平移動的焊槍位置調(diào)整機構(gòu)，移動轉(zhuǎn)盤另一側(cè)有隨安裝臂移動的輔助位置調(diào)整機構(gòu)。本實用新型有益效果：在控制系統(tǒng)控制下用兩組焊槍裝置進行隔點焊接鋼筋籠，安裝臂兩端分別滑配在移動轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，安裝臂一端的焊槍位置調(diào)整機構(gòu)和安裝臂另一端的輔助位置調(diào)整機構(gòu)能確保兩組焊槍裝置平穩(wěn)運行，在準確焊接位置實現(xiàn)焊接。能適應(yīng)焊接不同規(guī)格鋼筋籠，焊接品種規(guī)格范圍廣，焊接效率高，質(zhì)量好，工作平穩(wěn)的優(yōu)點。
【專利說明】鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及的是鋼筋籠滾焊機，特別涉及的是鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 申請人:曾在2013年申請并授權(quán)專利號為201320290985. 7,名稱為鋼筋籠成型機 的自動焊接裝置的實用新型專利，所述201320290985. 7號專利的鋼筋籠成型機的自動焊 接裝置包括：在移動轉(zhuǎn)盤機架的一個側(cè)面上滑配裝有安裝臂一端，安裝臂另一端位于移動 轉(zhuǎn)盤機架正面的一側(cè)且設(shè)置有安裝軸，在安裝軸上鉸接安裝座，在安裝座上裝有壓板、焊 槍、滾輪、壓板焊槍位置調(diào)整機構(gòu)、滾輪調(diào)整機構(gòu)和安裝座轉(zhuǎn)動調(diào)整機構(gòu)?？v筋檢測裝置固 定在移動轉(zhuǎn)盤機架頂面中部，用于檢測縱筋的位置將信號發(fā)給控制裝置，控制裝置指令焊 槍焊接。
[0003] 所述201320290985. 7號專利存在如下缺陷：其自動焊接裝置只有一把焊槍，生產(chǎn) 效率低，不能滿足生產(chǎn)需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種有兩把焊槍，結(jié)構(gòu)簡單緊 湊，成本低，生產(chǎn)效率高的鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置。
[0005] 解決上述技術(shù)問題的技術(shù)解決方案是：一種鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置，所述雙 焊接裝置包括：裝有縱筋的移動轉(zhuǎn)盤、安裝臂，在移動轉(zhuǎn)盤正面一側(cè)的安裝臂上裝有第一組 焊槍裝置和第二組焊槍裝置，第一組焊槍裝置和第二組焊槍裝置沿縱筋方向間隔且并列設(shè) 置；安裝臂兩端分別滑配安裝在移動轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，在移動轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動安裝臂上 下移動和水平移動的焊槍位置調(diào)整機構(gòu)，移動轉(zhuǎn)盤另一側(cè)設(shè)置有隨安裝臂移動的輔助位置 調(diào)整機構(gòu)。
[0006] 優(yōu)選方案是：在所述安裝臂中部固定有一個安裝框架，安裝框架的結(jié)構(gòu)包括：兩 個橫支架和兩個安裝架；所述兩個橫支架與安裝臂垂直且間隔固定在安裝臂頂面上；所述 兩個安裝架分別位于安裝臂前后兩側(cè)的兩個橫支架兩端之間；在兩個安裝架上分別安裝第 一組焊槍裝置和第二組焊槍裝置。
[0007] 優(yōu)選方案是：在所述兩個橫支架上有多組安裝孔，兩個安裝架通過緊固件將其安 裝在不同位置的安裝孔上，從而調(diào)節(jié)第一組焊槍裝置和第二組焊槍裝置相互之間的位置。
[0008] 優(yōu)選方案是：所述焊槍位置調(diào)整機構(gòu)包括：設(shè)置在移動轉(zhuǎn)盤一側(cè)的側(cè)面上的升降 座滑軌、升降座、升降絲杠、安裝臂滑軌；所述安裝臂滑軌垂直固定在安裝臂的一端，在安裝 臂滑軌的一側(cè)有安裝臂滑道；升降座一側(cè)的水平滑塊滑配在安裝臂滑道上，升降座另一側(cè) 的上下滑塊滑配在升降座滑軌上，在升降座上有升降螺母，升降螺母配裝在升降絲杠上，升 降絲杠一端連接電機，電機固定在移動轉(zhuǎn)盤一側(cè)的側(cè)面上，升降絲杠另一端鉸接安裝在移 動轉(zhuǎn)盤頂部。
[0009] 優(yōu)選方案是：所述輔助位置調(diào)整機構(gòu)鉸接在安裝臂的另一端，其結(jié)構(gòu)包括：滑座、 導柱；滑座的一端鉸接在安裝臂的另一端，滑座的另一端是套筒，套筒的中心孔滑配套裝在 導柱外圓上；所述導柱的上下兩端固定在相互平行的兩個安裝座之間，兩個安裝座均固定 在移動轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)。
[0010] 優(yōu)選方案是：所述滑座是一個在套筒上下面的一側(cè)凸出固定相互平行的第一連 接板和第二連接板，銷軸固定在第一連接板和第二連接板之間且鉸接安裝臂另一端的通孔 中，在第一連接板和第二連接板上開有長槽孔。
[0011] 優(yōu)選方案是：所述導柱上端固定在第一安裝座上，第一安裝座是一個直角折彎支 架，直角折彎支架中的垂直支架固定在移動轉(zhuǎn)盤的頂面，直角折彎支架中的水平支架固定 在垂直支架的頂部；導柱下端固定在第二安裝座上，第二安裝座是垂直固定在移動轉(zhuǎn)盤的 正面上且與水平支架平行的板。
[0012] 本實用新型的有益效果是：本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的雙焊 接裝置在控制系統(tǒng)控制下用兩組焊槍裝置進行隔點焊接鋼筋籠，裝有兩組焊槍裝置的安裝 臂兩端分別滑配安裝在移動轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，安裝臂一端有驅(qū)動其帶動兩組焊槍裝置上下移動和 水平移動的焊槍位置調(diào)整機構(gòu)，安裝臂另一端有跟隨安裝臂一端上下移動和水平移動的輔 助位置調(diào)整機構(gòu)，焊槍位置調(diào)整機構(gòu)和輔助位置調(diào)整機構(gòu)能確保兩組焊槍裝置平穩(wěn)運行， 在準確焊接位置實現(xiàn)焊接。
[0013] 本實用新型安裝臂上的安裝孔能適應(yīng)焊接不同規(guī)格的鋼筋籠，焊接品種規(guī)格范圍 廣，具有焊接效率高，焊接質(zhì)量好，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，工作平穩(wěn)，成本低的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型主視圖；
[0015] 圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0016] 圖3是圖4的P部放大圖；
[0017] 圖4是圖2中的俯視圖；
[0018] 圖5是1中安裝框架局部放大圖；
[0019] 圖6是4中安裝框架局部放大圖；
[0020] 圖7是用本實用新型第一焊槍和第二焊槍焊接鋼筋籠焊點示意圖。
[0021] 《附圖中序號說明》
[0022] 1 :焊槍位置調(diào)整機構(gòu)；2 :安裝臂滑軌；2a :安裝臂滑道；3 :安裝臂；3a :安裝框架； 3b :第一安裝架；3c:第二安裝架；3d:安裝孔；3e :第一橫支架；3f :第二橫支架；5 :輔助位 置調(diào)整機構(gòu)；6 :導柱；7 :套筒；8 :滑座；8a:第一連接板；8b:第二連接板；9 :銷軸；10a:第 一組焊槍裝置；l〇b:第二組焊槍裝置；11a:第一焊槍；lib:第二焊槍；12a:第一壓板；12b: 第二壓板；13 :縱筋檢測裝置；14 :檢測開關(guān)；15 :升降絲杠；16 :電機；17 :升降座；17a冰 平滑塊；17b:上下滑塊；17c :升降螺母；19 :移動轉(zhuǎn)盤；19a :升降座滑軌；19b:第一安裝 座；19c:第二安裝座；19d :垂直支架；19e :水平支架；20 :固定轉(zhuǎn)盤；21 :箍筋；22 :縱筋； 23 :移動轉(zhuǎn)盤行走驅(qū)動裝置。24a :第一焊槍焊點；24b :第二焊槍焊點。

【具體實施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖對本實用新型實施進一步詳述。
[0024] 如圖所示，本實用新型提供一種鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置，所述雙焊接裝置包 括：裝有縱筋22的移動轉(zhuǎn)盤19、安裝臂3 ;在移動轉(zhuǎn)盤19正面一側(cè)的安裝臂3上裝有第一 組焊槍裝置l〇a和第二組焊槍裝置10b，第一組焊槍裝置10a和第二組焊槍裝置10b沿縱筋 22方向間隔且并列設(shè)置；安裝臂3兩端分別滑配安裝在移動轉(zhuǎn)盤19的兩側(cè)，在移動轉(zhuǎn)盤19 的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動安裝臂3上下移動和水平移動的焊槍位置調(diào)整機構(gòu)1，移動轉(zhuǎn)盤19另一 側(cè)設(shè)置有隨安裝臂3移動的輔助位置調(diào)整機構(gòu)5。
[0025] 在所述安裝臂3中部固定有一個安裝框架3a，安裝框架3a的結(jié)構(gòu)包括：兩個橫支 架即，第一橫支架3e和第二橫支架3f ;兩個安裝架即，第一安裝架3b和第二安裝架3c。
[0026] 所述第一橫支架3e和第二橫支架3f與安裝臂3垂直且間隔固定在安裝臂3頂面 上；所述第一安裝架3b和第二安裝架3c分別位于安裝臂3前后兩側(cè)的第一橫支架3e和第 二橫支架3f兩端之間；在第一安裝架3b和第二安裝架3c上分別安裝第一組焊槍裝置10a 和第二組焊槍裝置l〇b。
[0027] 在所述第一橫支架3e和第二橫支架3f上有多組安裝孔3d，第一安裝架3b和第二 安裝架3c通過緊固件將其安裝在不同位置的安裝孔3d上，從而調(diào)節(jié)第一組焊槍裝置10a 和第二組焊槍裝置l〇b相互之間的位置。
[0028] 所述焊槍位置調(diào)整機構(gòu)1包括：設(shè)置在移動轉(zhuǎn)盤19 一側(cè)的側(cè)面上的升降座滑軌 19a、升降座17、升降絲杠15、安裝臂滑軌2。
[0029] 所述安裝臂滑軌2垂直固定在安裝臂3的一端，在安裝臂滑軌2的一側(cè)有安裝臂 滑道2a ;升降座17 -側(cè)的水平滑塊17a滑配在安裝臂滑道2a上，升降座17另一側(cè)的上下 滑塊17b滑配在升降座滑軌19a上，在升降座17上有升降螺母17c，升降螺母17c配裝在升 降絲杠15上，升降絲杠15 -端連接電機16,電機16固定在移動轉(zhuǎn)盤19 一側(cè)的側(cè)面上，升 降絲杠15另一端鉸接安裝在移動轉(zhuǎn)盤19頂部。
[0030] 所述輔助位置調(diào)整機構(gòu)5鉸接在安裝臂3的另一端，其結(jié)構(gòu)包括：滑座8、導柱6 ; 滑座8的一端鉸接在安裝臂3的另一端，滑座8的另一端是套筒7,套筒7的中心孔滑配套 裝在導柱6外圓上；所述導柱6的上下兩端固定在相互平行的第一安裝座19b和第二安裝 座19c之間，第一安裝座19b和第二安裝座19c均固定在移動轉(zhuǎn)盤19的另一側(cè)。
[0031] 所述滑座8是一個在套筒7上下面的一側(cè)凸出固定相互平行的第一連接板8a和 第二連接板8b，銷軸9固定在第一連接板8a和第二連接板8b之間且鉸接安裝臂3另一端 的通孔中，在第一連接板8a和第二連接板8b上開有長槽孔。長槽孔便于滑座8隨安裝臂 3在不同角度內(nèi)隨動。
[0032] 所述導柱6上端固定在第一安裝座19b上，第一安裝座19b是一個直角折彎支架， 直角折彎支架中的垂直支架19d固定在移動轉(zhuǎn)盤19的頂面，直角折彎支架中的水平支架 19e固定在垂直支架19d的頂部；導柱6下端固定在第二安裝座19c上，第二安裝座19c是 垂直固定在移動轉(zhuǎn)盤19的正面上且與水平支架19e平行的板。
[0033] 更具體的說：本實用新型鋼筋籠滾焊機的縱筋22 -端固定在固定轉(zhuǎn)盤20上，縱筋 22另一端套裝支撐在移動轉(zhuǎn)盤19上，固定轉(zhuǎn)盤20固定在機架上；移動轉(zhuǎn)盤19在移動轉(zhuǎn)盤 行走驅(qū)動裝置23驅(qū)動下沿縱筋22移動；箍筋21裝在移動轉(zhuǎn)盤19上。
[0034] 如圖1至圖4所示，焊槍位置調(diào)整機構(gòu)1中的電機16驅(qū)動升降絲杠15轉(zhuǎn)動，帶動 升降座17上下移動，也帶動安裝臂滑軌2和安裝臂3上下移動，使安裝在安裝臂3上的第 一組焊槍裝置l〇a和第二組焊槍裝置10b分別上下調(diào)整第一焊槍11a和調(diào)整第二焊槍lib 距焊點的位置；安裝臂3的水平移動利用人工推拉安裝臂3和安裝臂滑軌2,使安裝臂滑軌 2上的安裝臂滑道2a沿水平滑塊17a滑動，水平調(diào)整第一焊槍11a和第二焊槍lib距焊點 的位置。
[0035] 所述輔助位置調(diào)整機構(gòu)5中，安裝臂3的另一端的銷軸9沿滑座8上的第一連接 板8a和第二連接板8b的長孔槽滑動，通過套筒7沿導柱6轉(zhuǎn)動一定角度，從而輔助安裝臂 3實現(xiàn)平穩(wěn)的水平移動，調(diào)整第一組焊槍裝置10a和第二組焊槍裝置10b的左右位置。。
[0036] 根據(jù)鋼筋籠的規(guī)格，將第一安裝架3b和第二安裝架3c安裝到第一橫支架3e和第 二橫支架3f上合適的安裝孔3d上，從而確定安裝臂3上第一組焊槍裝置10a和第二組焊 槍裝置l〇b的準確位置，保證第一組焊槍裝置10a和第二組焊槍裝置10b中的第一焊槍11a 和第二焊槍lib實現(xiàn)間隔焊接的準確焊接位置。
[0037] 本實用新型的第一組焊槍裝置10a和第二組焊槍裝置10b的結(jié)構(gòu)、縱筋檢測裝置 13的結(jié)構(gòu)和工作原理相同于專利號為201320290985. 7,名稱為鋼筋籠成型機的自動焊接 裝置的實用新型專利。
[0038] 圖中的序號12a是第一壓板；12b是第二壓板；14是檢測開關(guān)；24a是第一焊槍焊 點；24b是第_焊槍焊點
【權(quán)利要求】
1. 一種鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置，所述雙焊接裝置包括：裝有縱筋（22)的移動轉(zhuǎn)盤 (19)、安裝臂（3)，其特征在于，在移動轉(zhuǎn)盤（19)正面一側(cè)的安裝臂（3)上裝有第一組焊槍 裝置（l〇a)和第二組焊槍裝置（10b)，第一組焊槍裝置（10a)和第二組焊槍裝置（10b)沿縱 筋（22)方向間隔且并列設(shè)置；安裝臂（3)兩端分別滑配安裝在移動轉(zhuǎn)盤（19)的兩側(cè)，在移 動轉(zhuǎn)盤（19)的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動安裝臂（3)上下移動和水平移動的焊槍位置調(diào)整機構(gòu)（1)， 移動轉(zhuǎn)盤（19)另一側(cè)設(shè)置有隨安裝臂（3)移動的輔助位置調(diào)整機構(gòu)（5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置，其特征在于，在所述安 裝臂（3)中部固定有一個安裝框架（3a)，安裝框架（3a)的結(jié)構(gòu)包括：兩個橫支架（3e、3f) 和兩個安裝架（3b、3c);所述兩個橫支架（3e、3f)與安裝臂（3)垂直且間隔固定在安裝臂 (3)頂面上；所述兩個安裝架（3b、3c)分別位于安裝臂（3)前后兩側(cè)的兩個橫支架（3e、3f) 兩端之間；在兩個安裝架（3b、3c)上分別安裝第一組焊槍裝置（10a)和第二組焊槍裝置 (10b)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置，其特征在于，在所述兩 個橫支架（3e、3f)上有多組安裝孔（3d)，兩個安裝架（3b、3c)通過緊固件將其安裝在不同 位置的安裝孔（3d)上，從而調(diào)節(jié)第一組焊槍裝置（10a)和第二組焊槍裝置（10b)相互之間 的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置，其特征在于，所述焊槍 位置調(diào)整機構(gòu)（1)包括：設(shè)置在移動轉(zhuǎn)盤（19) 一側(cè)的側(cè)面上的升降座滑軌（19a)、升降座 (17)、升降絲杠（15)、安裝臂滑軌（2);所述安裝臂滑軌（2)垂直固定在安裝臂（3)的一端， 在安裝臂滑軌（2)的一側(cè)有安裝臂滑道（2a);升降座（17) -側(cè)的水平滑塊（17a)滑配在 安裝臂滑道（2a)上，升降座（17)另一側(cè)的上下滑塊（17b)滑配在升降座滑軌（19a)上，在 升降座（17)上有升降螺母（17c)，升降螺母（17c)配裝在升降絲杠（15)上，升降絲杠（15) 一端連接電機（16)，電機（16)固定在移動轉(zhuǎn)盤（19) 一側(cè)的側(cè)面上，升降絲杠（15)另一端 鉸接安裝在移動轉(zhuǎn)盤（19)頂部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置，其特征在于，所述輔助 位置調(diào)整機構(gòu)（5)鉸接在安裝臂（3)的另一端，其結(jié)構(gòu)包括：滑座（8)、導柱（6);滑座（8) 的一端鉸接在安裝臂（3)的另一端，滑座（8)的另一端是套筒（7)，套筒（7)的中心孔滑 配套裝在導柱（6)外圓上；所述導柱￠)的上下兩端固定在相互平行的兩個安裝座（19b、 19c)之間，兩個安裝座（19b、19c)均固定在移動轉(zhuǎn)盤（19)的另一側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5中所述的一種鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置，其特征在于，所述滑座 (8)是一個在套筒（7)上下面的一側(cè)凸出固定相互平行的第一連接板（8a)和第二連接板 (8b)，銷軸（9)固定在第一連接板（8a)和第二連接板（8b)之間且鉸接安裝臂（3)另一端 的通孔中，在第一連接板（8a)和第二連接板（8b)上開有長槽孔。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5中所述的一種鋼筋籠滾焊機的雙焊接裝置，其特征在于，所述導柱 (6)上端固定在第一安裝座（19b)上，第一安裝座（19b)是一個直角折彎支架，直角折彎支 架中的垂直支架（19d)固定在移動轉(zhuǎn)盤（19)的頂面，直角折彎支架中的水平支架（19e)固 定在垂直支架（19d)的頂部；導柱（6)下端固定在第二安裝座（19c)上，第二安裝座（19c) 是垂直固定在移動轉(zhuǎn)盤（19)的正面上且與水平支架（19e)平行的板。
【文檔編號】B23K11/06GK203900723SQ201420269528
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】陳振東 申請人:建科機械（天津）股份有限公司