一種異形管鋼筋骨架自動變徑滾焊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼筋混凝土制品生產機械，更具體地說，涉及一種異形管鋼筋骨架自動變徑滾焊機。
【背景技術】
[0002]目前我國自主生產的自動變徑滾焊機只能用于加工不同直徑的圓形管鋼筋骨架，還沒有能力生產異形管鋼筋骨架。面對市場對異形混凝土管的大量需求，國內混凝土與水泥制品企業(yè)均引進國外的異形管鋼筋骨架滾焊機，但由于國外的壟斷地位，導致產品價格異常昂貴，增加了企業(yè)的負擔。此外，目前引進國外的異形管鋼筋骨架滾焊機也只能生產圓形管鋼筋骨架和方形管鋼筋骨架，對于更復雜的異形管鋼筋骨架還不能生產。
[0003]專利號為201010548189.X的發(fā)明專利“一種牽引式滾焊機”，其變徑機構有一臺電動機帶動，所以變徑時，所有焊臺移動的距離都一樣，只能加工圓形管鋼筋骨架，無法生產異形管鋼筋骨架;為實現牽引花盤與主花盤同步轉動，使用一個方鋼上的兩個鏈輪分別驅動牽引花盤和主花盤，采用機械同步的方法，容易造成鏈輪的損壞;為夾緊縱筋，拖動鋼筋骨架軸線位移，牽引花盤上配備了多個氣缸，造成了結構復雜，成本偏高，一旦有氣缸沒有夾緊縱筋，容易導致拖動鋼筋骨架軸向位移失敗。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種異形管鋼筋骨架自動變徑滾焊機，使用該滾焊機可加工異形管鋼筋骨架，包括圓形管、橢圓形管、矩形管、長方形管、卵形管、單圓拱形管、三圓拱形管、四圓拱形管、V形管的鋼筋骨架。
[0005]為了實現上述目的，本發(fā)明提供了一種異形管鋼筋骨架自動變徑滾焊機，包括:
[0006]支撐機構、變徑機構、牽引機構、驅動機構和焊接機構；
[0007]所述的支撐機構用于支撐縱筋的重量，包括:支撐架、支撐軸、收攏架1、收攏架II和軸承座，其中，收攏架I和收攏架II安裝在支撐軸上，支撐軸一端通過軸承及軸承座支撐在支撐架的上端，另一端與主花盤中心通過螺栓固定連接;所述的變徑機構用于改變焊接座相對于主花盤中心的位置，形成需要的鋼筋骨架橫截面形狀，包括:主花盤、主花盤支架、腹板機構、導向限位輪、焊接座、步進電機、減速器1、鏈輪和鏈條，其中，所述的主花盤通過所述的導向限位輪安置在主花盤支架內；主花盤內、外圈之間安裝所述腹板機構;腹板機構上安裝有焊接座，所述的步進電機經減速器I減速后通過鏈輪和鏈條帶動焊接座在腹板機構內徑向移動;所述主花盤的外圈設置外齒輪；
[0008]所述的牽引機構用于拖動鋼筋骨架沿縱向移動并實現其牽引花盤與變徑機構的主花盤同步轉動，包括:牽引花盤、中心軸、減速器I1、支撐座、轉動電動機、牽引電動機、減速器II1、傳動絲杠1、螺母I和基座，其中，所述的牽引電動機通過減速器III與傳動絲杠I連接，傳動絲杠I的絲杠螺母副上固定連接有支撐座，支撐座上固定安裝所述轉動電動機及減速器II，所述中心軸的一端依次連接減速器I1、轉動電動機，另一端安裝在牽引花盤的中心處;所述牽引花盤與主花盤直徑相同，并且，牽引花盤軸線與主花盤軸線重合；
[0009]所述的驅動機構用于驅動變徑機構的主花盤勻速旋轉運動，包括驅動電動機、減速器IV和主齒輪，所述驅動電動機通過減速器IV與主齒輪連接，主齒輪與主花盤外圈上的外齒輪相嗤合；
[0010]所述焊接機構用于實現鋼筋骨架的環(huán)筋與縱筋的焊接；
[0011]還包括主控制器，所述減速器IV的輸出軸的一端安裝有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器、轉動電動機、牽引電動機、步進電機均與所述主控制器控制連接。
[0012]所述焊接機構包括焊槍、壓緊圓盤、氣液阻尼缸1、氣液阻尼缸I1、進給伺服電機、聯(lián)軸器、傳動絲杠I1、螺母I1、移動平臺和焊接架，所述壓緊圓盤安裝在氣液阻尼缸I的活塞桿前端;所述的焊槍安裝在氣液阻尼缸II的活塞桿前端，氣液阻尼缸I和氣液阻尼缸II安裝在移動平臺上;所述的進給伺服電機通過聯(lián)軸器與傳動絲杠II連接;所述的螺母II安裝在移動平臺上，并與傳動絲杠II裝配在一起，所述進給伺服電機與主控制器控制連接。
[0013]所述氣液阻尼缸I和氣液阻尼缸II上均設有電控比例壓力閥，所述電控比例壓力閥與所述主控制器控制連接。
[0014]所述牽引花盤上安裝有若干個縱筋夾緊機構，每一個夾緊機構安裝在牽引花盤的每一根肋板上;所述牽引花盤內側壁與所述主花盤的內側壁上分別設有環(huán)形滑槽II與環(huán)形滑槽I，所述環(huán)形滑槽II與環(huán)形滑槽I供縱筋在花盤上實現周向移動，若干個夾緊機構之間通過鋼絲繩柔性串聯(lián)連接，在其中一個夾緊機構上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸作為縱筋夾緊機構的夾緊動力源。
[0015]夾緊氣缸一端固定在活動爪上，另一端固定在肋板上，活動爪繞旋轉軸旋轉，固定爪固定在肋板上，固定夾板通過螺釘固定在固定爪上、活動夾板通過螺釘固定在活動爪上，所述鋼絲繩包括鋼絲繩I和鋼絲繩I，鋼絲繩I和鋼絲繩II的始端固定在夾緊機構的活動爪上，末端固定在與始端相鄰的夾緊機構上，每個活動爪與固定爪上均開有直角孔，鋼絲繩I和鋼絲繩II依次從這些孔內穿過，再將鋼絲繩I和鋼絲繩II的始端和末端固定，完成夾緊機構之間的柔性連接。
[0016]—種基于所述異形管鋼筋骨架自動變徑滾焊機的焊接方法，包括以下幾個步驟:
[0017]第一步、將縱筋從穿筋管內穿出經過焊接座直到牽引花盤；
[0018]第二步、根據所需要異形管鋼筋骨架的橫截面形狀，通過控制變徑機構中腹板機構內的若干個電機運動，實現對縱筋在主花盤徑向位置的改變，同時利用手動微調環(huán)形滑槽I內腹板機構的位置，保證帶棱角的鋼筋骨架橫截面上的每個角點都有縱筋，開啟牽引花盤上的縱筋夾緊機構對調整好位置的縱筋進行夾緊；
[0019]第三步、將環(huán)筋經過導絲架的導絲輪放送到焊接機構的焊接輪上，使環(huán)筋與縱筋接觸，并調整好縱筋與環(huán)筋之間的壓緊力；
[0020]第四步、開動點焊，使環(huán)筋與縱筋點焊牢固，同時開啟驅動機構的驅動電機，帶動主花盤旋轉，使環(huán)筋現在縱筋上密繞至少3圈，再啟動牽引機構的牽引電機，通過改變牽引電機的轉速，實現對環(huán)筋焊接螺距的控制；
[0021]第五步、直到縱筋焊接長度完成，剪斷環(huán)筋，取下焊接好的鋼筋骨架，并將滾焊機復位。本發(fā)明的有益功效在于:
[0022]1、本發(fā)明的異形管鋼筋骨架滾焊機能夠加工不同橫截面形狀的異形管鋼筋骨架，包括圓形管、橢圓形管、矩形管、長方形管、卵形管、單圓拱形管、三圓拱形管、四圓拱形管、V形管的鋼筋骨架，使用方便、生產效率高，適合異形管鋼筋骨架的批量生產。
[0023]2、本發(fā)明的滾焊機主控制器根據主花盤的轉速來實時控制牽引花盤的轉速，保證兩者同步轉動，避免傳統(tǒng)機械同步方法容易導致機械零件損壞的缺陷。
[0024]3、本發(fā)明的牽引花盤的縱筋夾緊機構由48個夾緊機構所組成，配合I個氣缸控制2根鋼絲繩的松緊，實現牽引花盤上縱筋夾緊機構對48根縱筋的夾緊，有效地減少了氣缸的數量，既降低了滾焊機的制造成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0025]4、本發(fā)明的焊接機構采用氣液阻尼缸控制焊接時環(huán)筋與縱筋保持其壓緊力大小，當焊接矩形鋼筋骨架或其它異形鋼筋骨架時，為保證焊接時環(huán)筋垂直于縱筋的壓緊力保持不變，利用液壓系統(tǒng)中的電控比例壓力閥實時調節(jié)氣液阻尼缸活塞桿端輸出壓力，保證了鋼筋骨架的焊接質量。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明異形管鋼筋骨架自動變徑滾焊機的結構示意圖；
[0027]圖2為圖1的俯視圖；
[0028]圖3為本發(fā)明異形管鋼筋骨架自動變徑滾焊機的變徑機構、焊接機構示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明異形管鋼筋骨架自動變徑滾焊機的腹板機構示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明異形管鋼筋骨架自動變徑滾焊機的牽引花盤結構示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明異形管鋼筋骨架自動變徑滾焊機的夾緊機構示意圖；
[0032]圖7為圖6的左視剖視圖；
[0033]圖8為本發(fā)明異形管鋼筋骨架自動變徑滾焊機的牽引夾緊機構的夾緊原理圖；
[0034]圖9為本發(fā)明異形管鋼筋骨架自動變徑滾焊機的焊接機構的液壓原理圖；
[0035]圖10位