鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置的制造方法
【專利摘要】一種鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，包括焊接組架、水平調(diào)整裝置、垂直調(diào)整裝置、自動(dòng)控制裝置，所述水平調(diào)整裝置安裝于所述焊接組架的頂端，所述垂直調(diào)整裝置安裝于所述水平調(diào)整裝置的一側(cè)，所述自動(dòng)控制裝置位于所述焊接組架的一側(cè)，所述自動(dòng)控制裝置位于所述焊接組架的一側(cè)且所述自動(dòng)控制裝置位于所述垂直調(diào)整裝置的下方。其有益效果是：實(shí)現(xiàn)籠焊的自動(dòng)化生產(chǎn)，焊接均勻，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬加工領(lǐng)域，特別是一種籠焊機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]籠焊是指在一個(gè)指定輪廓內(nèi)，沿該輪廓曲線用鋼筋等進(jìn)行等距或不等距的曲線陣列焊接。由于籠焊鋼筋的結(jié)構(gòu)比較立體，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)比較封閉，焊槍非常難調(diào)節(jié)，現(xiàn)有普通的焊接機(jī)如果進(jìn)行籠焊，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)焊槍與鋼筋碰撞的情況，很難實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化。 現(xiàn)有生產(chǎn)廠家采用人工焊接的生產(chǎn)方式，生產(chǎn)效率低，而有另一部分生產(chǎn)廠家采用先網(wǎng)焊再籠網(wǎng)的生產(chǎn)方式，產(chǎn)品形狀不均勻，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置。具體設(shè)計(jì)方案為:
[0004]—種鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，包括焊接組架、水平調(diào)整裝置、垂直調(diào)整裝置、 自動(dòng)控制裝置，所述水平調(diào)整裝置安裝于所述焊接組架的頂端，所述垂直調(diào)整裝置安裝于所述水平調(diào)整裝置的一側(cè)，所述自動(dòng)控制裝置位于所述焊接組架的一側(cè)，所述自動(dòng)控制裝置位于所述焊接組架的一側(cè)且所述自動(dòng)控制裝置位于所述垂直調(diào)整裝置的下方。
[0005]所述焊接組架為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述焊接組架的外環(huán)為矩形框架，內(nèi)環(huán)為圓形支架。
[0006]所述水平調(diào)整裝置包括水平安裝板，所述水平安裝板上固定有水平板，所述水平板的上端通過螺栓固定有V形壓板，所述V形壓板的中部連接有水平滑板，所述V形壓板與所述水平滑板滑動(dòng)連接。
[0007]所述垂直調(diào)整裝置包括垂直安裝架，所述垂直安裝架的一側(cè)通過螺釘、圓柱銷與所述水平調(diào)整裝置連接，所述垂直安裝架的上端插嵌有垂直拉桿油缸，所述垂直拉桿油缸的末端通過圓螺母、直角板與垂直滑板連接。
[0008]所述自動(dòng)控制裝置包括主軸，所述主軸的頂端安裝有擋圈，所述主軸的底端通過轉(zhuǎn)板連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿固定于轉(zhuǎn)柱內(nèi)，所述轉(zhuǎn)柱內(nèi)由上到下依次安裝有彈簧、連接板、 導(dǎo)桿底托、擺軸。
[0009]所述水平滑板內(nèi)安裝有水平拉桿油缸，所述水平拉桿油缸的一端通過螺母與所述水平滑板連接，所述水平拉桿油缸的另一端連接有焊接直通接頭，所述焊接直通接頭的另一側(cè)安裝有直通焊接接頭，所述直通焊接接頭的上端連接有無(wú)縫管的一端，所述無(wú)縫管呈 “L”形結(jié)構(gòu)，所述無(wú)縫管的另一端連接有鉸接式焊接接頭，所述水平安裝板的一端設(shè)有水平連接板，所述水平連接板通過螺釘、圓柱銷與所述垂直調(diào)整裝置連接。
[0010]所述垂直滑板呈“L”形結(jié)構(gòu)，所述垂直滑板的底端安裝有雙列圓錐滾子軸承，所述雙列圓錐滾子軸承與所述直角板分別位于所述垂直滑板的左右兩側(cè)。
[0011]所述擺軸橫向放置，所述擺軸的一端嵌入所述轉(zhuǎn)柱內(nèi)，另一端與擺架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺架的下端連接有滾輪軸，所述滾輪軸通過六角螺母、附筋滾輪與所述擺架緊固連接，所述附筋滾輪與所述滾輪軸軸承連接。
[0012]所述連接板的一側(cè)通過螺栓連接有導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架的頂端固定有直線軌道， 下端安裝有螺柱滾輪，所述導(dǎo)軌架的一側(cè)安裝有油缸架，所述直線軌道、螺柱滾輪均與所述油缸架，其中所述直線軌道與所述油缸架滑動(dòng)連接，所述螺柱滾輪與所述油缸架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]所述油缸架與調(diào)節(jié)拉桿油缸插嵌連接，所述調(diào)節(jié)拉桿油缸的底端安裝有前定位塊，所述前定位塊上套有焊槍架、定位架，所述焊槍架位于位于所述定位架的上方，所述油缸架的一側(cè)設(shè)有圓柱螺旋拉伸彈簧。
[0014]通過本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案得到的鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，其有益效果是:
[0015]實(shí)現(xiàn)籠焊的自動(dòng)化生產(chǎn)，焊接均勻，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量?！靖綀D說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型所述鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型所述鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型所述水平調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型所述水平調(diào)整裝置的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型所述垂直調(diào)整裝置的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型所述自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型所述自動(dòng)控制裝置的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0023 ]圖中，1、焊接組架；11、調(diào)整電機(jī)；12、變速箱；13、焊接滾輪;2、水平調(diào)整裝置;21、 水平安裝板;22、水平板;23、V形壓板;24、水平滑板;25、螺母;26、水平拉桿油缸;27、焊接直通接頭;28、直通焊接接頭;29、無(wú)縫管;210、鉸接式焊接接頭;211、水平連接板;3、垂直調(diào)整組件;31、垂直安裝架;32、垂直拉桿油缸;33、圓螺母;34、直角板;35、垂直滑板;36、雙列圓錐滾子軸承;4、自動(dòng)控制裝置;41、主軸;42、轉(zhuǎn)板;43、導(dǎo)桿;44、轉(zhuǎn)柱;45、彈簧;46、連接板； 47、導(dǎo)桿底托;48、擺軸;49、擺架;410、滾輪軸;411、六角螺母;412、附筋滾輪;413、導(dǎo)軌架； 414、直線軌道;415、螺柱滾輪;416、油缸架;417、調(diào)節(jié)拉桿油缸;418、前定位塊;419、焊槍架;420、定位架;421、圓柱螺旋拉伸彈簧;422、后定位塊。【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。
[0025]圖1是本實(shí)用新型所述鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2所示，一種鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，包括焊接組架1、水平調(diào)整裝置2、垂直調(diào)整裝置3、自動(dòng)控制裝置4,所述水平調(diào)整裝置2安裝于所述焊接組架1的頂端，所述垂直調(diào)整裝置3安裝于所述水平調(diào)整裝置2 的一側(cè)，所述自動(dòng)控制裝置4位于所述焊接組架1的一側(cè)，所述自動(dòng)控制裝置4位于所述焊接組架1的一側(cè)且所述自動(dòng)控制裝置4位于所述垂直調(diào)整裝置3的下方。
[0026]所述焊接組架1為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述焊接組架1的外環(huán)為矩形框架，內(nèi)環(huán)為圓形支架。
[0027]圖3是本實(shí)用新型所述水平調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型所述水平調(diào)整裝置的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3、圖4所示，所述水平調(diào)整裝置2包括水平安裝板21，所述水平安裝板21上固定有水平板22,所述水平板22的上端通過螺栓固定有V形壓板23,所述 V形壓板23的中部連接有水平滑板24，所述V形壓板23與所述水平滑板24滑動(dòng)連接。[〇〇28] 所述水平滑板24內(nèi)安裝有水平拉桿油缸26,所述水平拉桿油缸26的一端通過螺母 25與所述水平滑板24連接，所述水平拉桿油缸26的另一端連接有焊接直通接頭27,所述焊接直通接頭27的另一側(cè)安裝有直通焊接接頭28,所述直通焊接接頭28的上端連接有無(wú)縫管 29的一端，所述無(wú)縫管29呈“L”形結(jié)構(gòu)，所述無(wú)縫管29的另一端連接有鉸接式焊接接頭210， 所述水平安裝板21的一端設(shè)有水平連接板211，所述水平連接板211通過螺釘、圓柱銷與所述垂直調(diào)整裝置3連接。
[0029]圖5是本實(shí)用新型所述垂直調(diào)整裝置的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，所述垂直調(diào)整裝置3包括垂直安裝架31，所述垂直安裝架31的一側(cè)通過螺釘、圓柱銷與所述水平調(diào)整裝置2連接，所述垂直安裝架31的上端插嵌有垂直拉桿油缸32,所述垂直拉桿油缸32的末端通過圓螺母33、直角板34與垂直滑板35連接。
[0030]所述垂直滑板35呈“L”形結(jié)構(gòu)，所述垂直滑板35的底端安裝有雙列圓錐滾子軸承 36,所述雙列圓錐滾子軸承36與所述直角板34分別位于所述垂直滑板35的左右兩側(cè)。
[0031]圖6是本實(shí)用新型所述自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型所述自動(dòng)控制裝置的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6、圖7所示，所述自動(dòng)控制裝置4包括主軸41，所述主軸 41的頂端安裝有擋圈，所述主軸41的底端通過轉(zhuǎn)板42連接有導(dǎo)桿43,所述導(dǎo)桿43固定于轉(zhuǎn)柱44內(nèi)，所述轉(zhuǎn)柱44內(nèi)由上到下依次安裝有彈簧45、連接板46、導(dǎo)桿底托47、擺軸48。[〇〇32]所述擺軸48橫向放置，所述擺軸48的一端嵌入所述轉(zhuǎn)柱44內(nèi)，另一端與擺架49的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺架49的下端連接有滾輪軸410，所述滾輪軸410通過六角螺母411、附筋滾輪412與所述擺架49緊固連接，所述附筋滾輪412與所述滾輪軸410軸承連接。[〇〇33]所述連接板46的一側(cè)通過螺栓連接有導(dǎo)軌架413,所述導(dǎo)軌架413的頂端固定有直線軌道414,下端安裝有螺柱滾輪415,所述導(dǎo)軌架413的一側(cè)安裝有油缸架416,所述直線軌道414、螺柱滾輪415均與所述油缸架416,其中所述直線軌道414與所述油缸架416滑動(dòng)連接，所述螺柱滾輪415與所述油缸架416轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0〇34]所述油缸架416與調(diào)節(jié)拉桿油缸417插嵌連接，所述調(diào)節(jié)拉桿油缸417的底端安裝有前定位塊418,所述前定位塊418上套有焊槍架419、定位架420,所述焊槍架419位于位于所述定位架420的上方，所述油缸架416的一側(cè)設(shè)有圓柱螺旋拉伸彈簧421。
[0035]使用時(shí)，籠焊框架被固定在焊接組架1內(nèi)，沿籠焊框架內(nèi)部會(huì)有互相平行的多個(gè)鋼筋與其焊接。所述籠焊框架會(huì)在焊接滾輪13的帶動(dòng)下以所述焊接組架內(nèi)環(huán)圓心為圓心進(jìn)行緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)力來自于調(diào)整電機(jī)11驅(qū)動(dòng)以及變速箱12減速傳動(dòng)。[〇〇36]焊接時(shí)，焊槍固定于所述焊槍架419上，而待焊接的鋼筋位于所述前限位塊418與后限位塊422中部沿所述鋼筋軸向方向所形成的凹槽中，焊接時(shí)，鋼筋與籠焊框架的軸向方向要保持平行，所述前限位塊418與后限位塊422可以保證鋼筋穩(wěn)定，同時(shí)可以通過所述主軸41、轉(zhuǎn)板42、導(dǎo)桿43傳動(dòng)，調(diào)整鋼筋的水平位置，使其與籠焊框架的軸向方向保持平行。 [〇〇37]焊接時(shí)，所述水平調(diào)整裝置2、垂直調(diào)整裝置3可以通過所述水平拉桿油缸26、垂直拉桿油缸32的伸縮調(diào)整所述自動(dòng)控制裝置4沿水平、垂直方向的位置，并通過調(diào)節(jié)拉桿油缸 417、直線導(dǎo)軌414實(shí)現(xiàn)微調(diào)、焊接和復(fù)位。
[0038]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，包括焊接組架(1)、水平調(diào)整裝置(2)、垂直調(diào)整裝 置(3)、自動(dòng)控制裝置(4)，其特征在于，所述水平調(diào)整裝置(2)安裝于所述焊接組架(1)的頂 端，所述垂直調(diào)整裝置(3)安裝于所述水平調(diào)整裝置(2)的一側(cè)，所述自動(dòng)控制裝置(4)位于 所述焊接組架(1)的一側(cè)，所述自動(dòng)控制裝置(4)位于所述焊接組架(1)的一側(cè)且所述自動(dòng) 控制裝置(4)位于所述垂直調(diào)整裝置(3)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，其特征在于，所述焊接組架 (1)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述焊接組架(1)的外環(huán)為矩形框架，內(nèi)環(huán)為圓形支架。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，其特征在于，所述水平調(diào)整裝 置(2)包括水平安裝板(21)，所述水平安裝板(21)上固定有水平板(22)，所述水平板(22)的 上端通過螺栓固定有V形壓板(23)，所述V形壓板(23)的中部連接有水平滑板(24)，所述V形 壓板(23)與所述水平滑板(24)滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，其特征在于，所述垂直調(diào)整裝 置(3)包括垂直安裝架(31)，所述垂直安裝架(31)的一側(cè)通過螺釘、圓柱銷與所述水平調(diào)整 裝置(2)連接，所述垂直安裝架(31)的上端插嵌有垂直拉桿油缸(32)，所述垂直拉桿油缸 (32)的末端通過圓螺母(33)、直角板(34)與垂直滑板(35)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，其特征在于，所述自動(dòng)控制裝 置(4)包括主軸(41)，所述主軸(41)的頂端安裝有擋圈，所述主軸(41)的底端通過轉(zhuǎn)板(42) 連接有導(dǎo)桿(43)，所述導(dǎo)桿(43)固定于轉(zhuǎn)柱(44)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)柱(44)內(nèi)由上到下依次安裝有 彈簧(45)、連接板(46)、導(dǎo)桿底托(47)、擺軸(48)。6.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，其特征在于，所述水平滑板 (24)內(nèi)安裝有水平拉桿油缸(26)，所述水平拉桿油缸(26)的一端通過螺母(25)與所述水 平滑板(24)連接，所述水平拉桿油缸(26)的另一端連接有焊接直通接頭(27)，所述焊接直 通接頭(27)的另一側(cè)安裝有直通焊接接頭(28 )，所述直通焊接接頭(28)的上端連接有無(wú)縫 管(29)的一端，所述無(wú)縫管(29)呈“L”形結(jié)構(gòu)，所述無(wú)縫管(29)的另一端連接有鉸接式焊接 接頭(210 )，所述水平安裝板(21)的一端設(shè)有水平連接板(211 )，所述水平連接板(211)通過 螺釘、圓柱銷與所述垂直調(diào)整裝置(3)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，其特征在于，所述垂直滑板 (35)呈“L”形結(jié)構(gòu)，所述垂直滑板(35)的底端安裝有雙列圓錐滾子軸承(36)，所述雙列圓錐 滾子軸承(36)與所述直角板(34)分別位于所述垂直滑板(35)的左右兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，其特征在于，所述擺軸(48)橫 向放置，所述擺軸(48)的一端嵌入所述轉(zhuǎn)柱(44)內(nèi)，另一端與擺架(49)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所 述擺架(49)的下端連接有滾輪軸(410)，所述滾輪軸(410)通過六角螺母(411)、附筋滾輪 (412)與所述擺架(49)緊固連接，所述附筋滾輪(412)與所述滾輪軸(410)軸承連接。9.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，其特征在于，所述連接板(46) 的一側(cè)通過螺栓連接有導(dǎo)軌架(413)，所述導(dǎo)軌架(413)的頂端固定有直線軌道(414)，下端 安裝有螺柱滾輪(415)，所述導(dǎo)軌架(413)的一側(cè)安裝有油缸架(416)，所述直線軌道(414)、 螺柱滾輪(415)均與所述油缸架(416)，其中所述直線軌道(414)與所述油缸架(416)滑動(dòng)連 接，所述螺柱滾輪(415)與所述油缸架(416)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的鋼筋籠滾焊機(jī)的自動(dòng)焊裝置，其特征在于，所述油缸架(416)與調(diào)節(jié)拉桿油缸(417)插嵌連接，所述調(diào)節(jié)拉桿油缸(417)的底端安裝有前定位塊 (418)，所述前定位塊(418)上套有焊槍架(419)、定位架(420)，所述焊槍架(419)位于位于 所述定位架(420)的上方，所述油缸架(416)的一側(cè)設(shè)有圓柱螺旋拉伸彈簧(421)。
【文檔編號(hào)】B23K37/053GK205614216SQ201521089402
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年12月19日
【發(fā)明人】丁國(guó)民
【申請(qǐng)人】天津市銀豐機(jī)械系統(tǒng)工程有限公司