汽車玻璃升降器滑塊彈簧自動(dòng)安裝工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種汽車玻璃升降器滑塊彈簧自動(dòng)安裝工裝，包括：支撐板，支撐板的上表面的四個(gè)端角處分別與支架的一端連接，支架的另一端與操作臺(tái)連接，操作臺(tái)上設(shè)置有底板，底板的上表面固定安裝有防錯(cuò)糾錯(cuò)裝置和固定架，防錯(cuò)糾錯(cuò)裝置的兩側(cè)分別設(shè)置有壓縮彈簧氣缸，固定架上方固定安裝有自動(dòng)注油系統(tǒng)，自動(dòng)注油系統(tǒng)包括注油機(jī)、輸油管、油泵和壓緊氣缸，底板的下表面安裝有頂出氣缸。本實(shí)用新型操作安全可靠，可正確的將彈簧放入彈簧槽內(nèi)達(dá)到了快速、準(zhǔn)確、高效的效果。
【專利說明】汽車玻璃升降器滑塊彈簧自動(dòng)安裝工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種汽車玻璃升降器滑塊彈簧自動(dòng)安裝工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車玻璃升降器中包含有滑塊，滑塊是帶動(dòng)玻璃升降的零件，滑塊中裝配有兩根鋼絲，鋼絲的兩端分別連接電機(jī)，電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼絲運(yùn)動(dòng)就使得滑塊也跟著運(yùn)動(dòng)。我們這里要說的鋼絲與滑塊的連接，兩根鋼絲端頭均有彈簧和卡頭，這兩根鋼絲端頭相對(duì)放在一起，鋼絲上的彈簧壓縮后就能將卡頭放入到滑塊的卡槽中，彈簧復(fù)原后就卡在卡槽中使得兩根鋼絲的一段固定在滑塊卡槽中。
[0003]本工裝的難度是將彈簧先壓縮再裝配至汽車玻璃升降器滑塊中，即整個(gè)工裝需使彈簧定位、固定、壓縮、裝配。當(dāng)彈簧壓縮后撤去外力(在彈性變形內(nèi))會(huì)恢復(fù)原來的長(zhǎng)度，因?yàn)樵谶@個(gè)裝配過程中，彈簧要裝配到的滑塊中內(nèi)部卡槽的空間非常小只能允許壓縮后的彈簧裝進(jìn)去并當(dāng)彈簧復(fù)原后卡在內(nèi)部卡槽中，所以工裝就需要控制在彈性范圍內(nèi)彈簧的壓縮量并保證在撤去壓縮力的情況下推入彈簧進(jìn)滑塊中內(nèi)部卡槽的時(shí)間要小于彈簧恢復(fù)至剛好能放入卡槽的時(shí)間，這就要求對(duì)彈簧施加的壓縮力和推入彈簧進(jìn)卡槽的速度都需要很好的控制。
[0004]目前，在汽車配件的加工行業(yè)中，一般中小型加工企業(yè)中汽車玻璃升降器滑塊彈簧均采用純?nèi)斯みM(jìn)行安裝，刷油質(zhì)量不好，有多有少。相對(duì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下，工作質(zhì)量不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提出一種汽車玻璃升降器滑塊彈簧自動(dòng)安裝工裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需手動(dòng)安裝滑塊彈簧造成效率低、成本高的問題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]汽車玻璃升降器滑塊彈簧自動(dòng)安裝工裝，包括電氣控制部分和機(jī)械控制部分，電氣控制部分包括氣路系統(tǒng)、注油系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，機(jī)械控制部分包括固定在操作臺(tái)上的彈簧裝配裝置、注油裝置和識(shí)別防錯(cuò)裝置，彈簧裝配裝置包括設(shè)置在操作臺(tái)上表面的裝配裝置、夾緊裝置、位于夾緊裝置兩側(cè)的壓縮裝置、位于壓縮裝置兩側(cè)的壓縮彈簧氣缸以及位于操作臺(tái)下表面的頂出氣缸，壓縮彈簧氣缸帶動(dòng)壓縮裝置沿水平方向左右運(yùn)動(dòng)，注油裝置包括位于夾緊裝置上端的壓緊氣缸，壓緊氣缸帶動(dòng)夾緊裝置沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)，頂出氣缸帶動(dòng)裝配裝置沿豎直方向向上運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，夾緊裝置包括上部夾緊部件和中間定位部件，上部夾緊部件與壓縮氣缸連接，壓縮氣缸為三軸形式的壓縮氣缸。
[0009]優(yōu)選的，彈簧裝配裝置還包括直線導(dǎo)軌和直線軸承，壓縮彈簧氣缸帶動(dòng)壓縮裝置沿直線導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)，頂出氣缸帶動(dòng)所述裝配裝置沿直線軸承做軸向直線運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，上部夾緊部件包括上進(jìn)油孔和上注油孔，中間定位部件包括下進(jìn)油孔和下注油孔，上注油孔和下注油孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0011]優(yōu)選的，識(shí)別防錯(cuò)裝置包括設(shè)置在操作臺(tái)上的機(jī)械防錯(cuò)壓頭和機(jī)械防錯(cuò)定位塊，操作臺(tái)的前端設(shè)置有相互連接的位移傳感器和接近傳感器。
[0012]優(yōu)選的，操作臺(tái)還固定有顯示屏框架，顯示屏框架與觸摸屏和氣壓表連接。
[0013]本實(shí)用新型操作安全可靠，并能正確的將彈簧放入彈簧槽內(nèi)，達(dá)到了快速、準(zhǔn)確、高效和安全的效果，注油量一定并可對(duì)多種產(chǎn)品進(jìn)行裝配，可以設(shè)置監(jiān)控參數(shù)、檢查參數(shù)從而實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1中彈簧裝配裝置裝配前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖1中彈簧裝配裝置裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖1中注油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖1中識(shí)別防錯(cuò)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；。
[0021]圖中:
[0022]1、支撐板；2、可調(diào)地腳；3、支架；4、操作臺(tái)；5、電器控制柜；6、底板；7、防錯(cuò)糾錯(cuò)裝置；8、固定架；9、壓縮彈簧氣缸；10、壓緊氣缸；11、顯示屏框架；12、觸摸屏；13、氣壓表；
14、頂出氣缸；15、16雙控按鈕；17、防錯(cuò)定位板；18、直線導(dǎo)軌；19、壓縮裝置；20、直線軸承；21、彈簧；22、裝配裝置；23、上部夾緊部件；24、中間定位部件；25、上進(jìn)油孔；26、上注油孔；27、下注油孔；28、下進(jìn)油孔；29、機(jī)械防錯(cuò)壓頭；30、位移傳感器；31、接近傳感器；32、機(jī)械防錯(cuò)定位塊。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]本實(shí)用新型的汽車玻璃升降器滑塊彈簧自動(dòng)安裝工裝包括電氣控制部分和機(jī)械控制部分，電氣控制部分和機(jī)械控制部分互相配合從而實(shí)現(xiàn)彈簧自動(dòng)裝配的功能，電氣控制部分包括氣路系統(tǒng)、注油系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，氣路系統(tǒng)包括氣管、電磁閥、節(jié)流閥、調(diào)壓閥和氣缸，注油系統(tǒng)包括輸油管和油泵，電氣系統(tǒng)包括行程開關(guān)、按鈕、磁開關(guān)、觸摸屏、PLC、繼電器、工作指示燈、報(bào)警燈和蜂鳴器，機(jī)械控制部分包括彈簧裝配裝置、注油裝置和識(shí)別防錯(cuò)裝置。
[0025]具體地，如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型包括支撐板1，支撐板I的下表面的四個(gè)端角處設(shè)置有可調(diào)地腳2，可調(diào)地腳2為可移動(dòng)腳輪，支撐板I的上表面的四個(gè)端角處分別與支架3的一端連接，支架3的另一端與操作臺(tái)4連接，支架3用于支撐整個(gè)工裝，支架3內(nèi)包含電氣系統(tǒng)與氣路系統(tǒng)，具體的，支架3內(nèi)設(shè)置有電器控制柜5，操作臺(tái)4包括底板6，底板6的上表面固定安裝有防錯(cuò)糾錯(cuò)裝置7、固定架8、雙控按鈕15和雙控按鈕16，防錯(cuò)糾錯(cuò)裝置7的兩側(cè)分別設(shè)置有壓縮彈簧氣缸9，當(dāng)把鋼絲線上的彈簧放在正確的位置上時(shí)，壓縮彈簧氣缸9動(dòng)作并把彈簧壓縮，壓縮后彈簧體積會(huì)變小，有利于下一步的操作，固定架8上方固定安裝有注油系統(tǒng)，防錯(cuò)糾錯(cuò)裝置7設(shè)置有定位銷，用于定位工件，報(bào)警燈和蜂鳴器用于對(duì)有缺陷的產(chǎn)品檢測(cè)和工人錯(cuò)誤的操作作出報(bào)警，本實(shí)用新型可以裝配不同的產(chǎn)品，通過行程開關(guān)和接觸傳感器，利用觸摸屏可以切換不同的產(chǎn)品。
[0026]注油系統(tǒng)包括注油機(jī)、輸油管、油泵和壓緊氣缸10，當(dāng)注油系統(tǒng)移動(dòng)到正確位置后，通過PLC的設(shè)置會(huì)自動(dòng)給工件指定位置注油，壓緊氣缸10用于壓緊工件，并帶動(dòng)注油系統(tǒng)上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)。操作臺(tái)4還固定有顯示屏框架11，顯示屏框架11與觸摸屏12和氣壓表13連接，觸摸屏12可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類，不同的產(chǎn)品工裝有著不同的相應(yīng)動(dòng)作，同時(shí)可以查看已經(jīng)裝配好的工件的數(shù)量和時(shí)間，以及可以直觀看到產(chǎn)品成品率等，底板6的下表面安裝有頂出氣缸14，頂出氣缸14用于把壓縮好的彈簧向上頂出。
[0027]本實(shí)用新型中彈簧裝配裝置的工作原理是:
[0028]彈簧是一種利用彈性來工作的機(jī)械零件，用彈性材料制成的零件在外力作用下發(fā)生形變，除去外力后又恢復(fù)原狀，因此彈簧這種柔性的零件比剛性的零件更難控制。本實(shí)用新型的功能是對(duì)彈簧進(jìn)行定位、夾緊、壓縮和裝配，根據(jù)彈簧的特性和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)了彈簧定位結(jié)構(gòu)，如圖3和圖4所示，彈簧裝配裝置呈左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括分別位于機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的壓縮彈簧氣缸9，當(dāng)壓縮彈簧氣缸9收回時(shí)定位長(zhǎng)度相當(dāng)于彈簧在自然狀態(tài)的長(zhǎng)度，夾緊裝置包括上部夾緊部件23和中間定位部件24，上部夾緊部件23由三軸形式的壓縮氣缸10帶動(dòng)做上下直線運(yùn)動(dòng)，中間定位部件24即定位部分，工作時(shí)由壓縮氣缸10伸出向下運(yùn)動(dòng)將彈簧21壓緊。壓縮裝置19由左右兩側(cè)的壓縮彈簧氣缸9帶動(dòng)，沿直線導(dǎo)軌18作直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓縮彈簧氣缸9伸出時(shí)相當(dāng)于彈簧壓縮的長(zhǎng)度。裝配裝置22由位于操作臺(tái)4下面的頂出氣缸14帶動(dòng)，沿直線軸承20做軸向直線運(yùn)動(dòng)，將彈簧21壓入玻璃升降器的滑塊卡槽內(nèi)。
[0029]本實(shí)用新型中注油裝置的工作原理是:
[0030]如圖3和圖5所示，當(dāng)彈簧21裝配到玻璃升降器的滑塊中后，由于長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)磨損并發(fā)出異響，過去裝配采用手工涂潤(rùn)滑脂，本實(shí)用新型包括注油裝置，由于產(chǎn)品特殊并且彈簧裝配到滑塊中后空間很小，所以不能單獨(dú)設(shè)計(jì)注油裝置，本實(shí)用新型的注油裝置設(shè)置在彈簧裝配裝置內(nèi)部，注油裝置包括第一注油裝置和第二注油裝置，第一注油裝置即上部夾緊部件23，第二注油裝置即中間定位部件24，第一注油裝置包括上進(jìn)油孔25和上注油孔26，第二注油裝置包括下進(jìn)油孔28和下注油孔27，通過注油機(jī)輸送的潤(rùn)滑脂依次通過上進(jìn)油孔25、上注油孔26、下注油孔27和下進(jìn)油孔28注入。
[0031]本實(shí)用新型的識(shí)別防錯(cuò)裝置的工作原理是:
[0032]識(shí)別防錯(cuò)裝置包括設(shè)置在底板6上的機(jī)械防錯(cuò)壓頭29和機(jī)械防錯(cuò)定位塊32，操作臺(tái)4的前端設(shè)置有相互連接的位移傳感器30和接近傳感器31，機(jī)械防錯(cuò)主要是防止玻璃升降器左右件放反、產(chǎn)品混淆，電氣防錯(cuò)主要是通過觸摸屏設(shè)置參數(shù)確定要加工的型號(hào)即可，防止不同型號(hào)的產(chǎn)品混在一起生產(chǎn)。由于汽車零部件均是按批量生產(chǎn)，每批次定義一致不能混雜其他產(chǎn)品，一旦混雜在一起就會(huì)造成主機(jī)廠的停產(chǎn)，損失不可估量。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0034]將工裝接入氣源和電源，打開工裝電源開關(guān)，在觸摸屏12上根據(jù)產(chǎn)品的類型選擇相應(yīng)的指令，把零件放到防錯(cuò)糾錯(cuò)裝置7上，如果放置了錯(cuò)誤的零件，工裝會(huì)自動(dòng)報(bào)警，蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)聲，工裝將不會(huì)發(fā)生動(dòng)作，這時(shí)只要取下工件，按一下復(fù)位按鈕，工裝將恢復(fù)正常。當(dāng)放置正確的零件時(shí)，雙手按壓?jiǎn)?dòng)按鈕后，首先是壓縮彈簧氣缸9動(dòng)作，把彈簧壓縮后，壓緊氣缸10向下動(dòng)作壓緊工件同時(shí)給工件注油。然后頂出氣缸14開始動(dòng)作，把已經(jīng)壓縮好的彈簧以一定的速度頂入工件上彈簧槽內(nèi)。最后頂出氣缸14、壓緊氣缸10和彈簧壓緊氣缸9依次收回，PLC做出相應(yīng)的記錄反映在觸摸屏12上，一次裝配過程結(jié)束。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.汽車玻璃升降器滑塊彈簧自動(dòng)安裝工裝，包括電氣控制部分和機(jī)械控制部分，所述電氣控制部分包括氣路系統(tǒng)、注油系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械控制部分包括固定在操作臺(tái)上的彈簧裝配裝置、注油裝置和識(shí)別防錯(cuò)裝置，所述彈簧裝配裝置包括設(shè)置在操作臺(tái)上表面的裝配裝置、夾緊裝置、位于所述夾緊裝置兩側(cè)的壓縮裝置、位于所述壓縮裝置兩側(cè)的壓縮彈簧氣缸以及位于所述操作臺(tái)下表面的頂出氣缸，所述壓縮彈簧氣缸帶動(dòng)所述壓縮裝置沿水平方向左右運(yùn)動(dòng)，所述注油裝置包括位于所述夾緊裝置上端的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸帶動(dòng)所述夾緊裝置沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)，所述頂出氣缸帶動(dòng)所述裝配裝置沿豎直方向向上運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車玻璃升降器滑塊彈簧自動(dòng)安裝工裝，其特征在于，所述夾緊裝置包括上部夾緊部件和中間定位部件，所述上部夾緊部件與所述壓縮氣缸連接，所述壓縮氣缸為三軸形式的壓縮氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車玻璃升降器滑塊彈簧自動(dòng)安裝工裝，其特征在于，所述彈簧裝配裝置還包括直線導(dǎo)軌和直線軸承，所述壓縮彈簧氣缸帶動(dòng)所述壓縮裝置沿所述直線導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)，所述頂出氣缸帶動(dòng)所述裝配裝置沿所述直線軸承做軸向直線運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車玻璃升降器滑塊彈簧自動(dòng)安裝工裝，其特征在于，所述上部夾緊部件包括上進(jìn)油孔和上注油孔，所述中間定位部件包括下進(jìn)油孔和下注油孔，所述上注油孔和所述下注油孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車玻璃升降器滑塊彈簧自動(dòng)安裝工裝，其特征在于，所述識(shí)別防錯(cuò)裝置包括設(shè)置在所述操作臺(tái)上的機(jī)械防錯(cuò)壓頭和機(jī)械防錯(cuò)定位塊，所述操作臺(tái)的前端設(shè)置有相互連接的位移傳感器和接近傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車玻璃升降器滑塊彈簧自動(dòng)安裝工裝，其特征在于，所述操作臺(tái)還固定有顯示屏框架，所述顯示屏框架與觸摸屏和氣壓表連接。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK203831031SQ201420172847
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】高建勛 申請(qǐng)人:沈陽市英瑞機(jī)械有限公司