專利名稱：全自動翻鋼機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種線形直條物料的加工收料裝置，特別涉及一種用于線形鋼筋切斷之后收料的全自動翻鋼機。
背景技術(shù)：
申請人:于2008年申請了一種棒線管材直條加工收料裝置，參見中國專利文獻 CN201186328Y，其包括由多個水平傳送輥子構(gòu)成的傳送輥道，與傳送輥道一起形成輸料槽的側(cè)板，在傳送輥道的尾端設(shè)置有擋板，輸料槽由輸送段和儲料段構(gòu)成，在儲料段的側(cè)板由多段構(gòu)成，相鄰側(cè)板之間留有間隙，且該間隙對應(yīng)于傳送輥子之間的間隙，在儲料段沿傳送輥道傳送向安裝有傳動軸，傳動軸由電機驅(qū)動，在傳送軸上設(shè)置有撥料爪，不同撥料爪位于側(cè)板的不同間隙內(nèi)，還包括控制器控制所述的電機通過傳動軸驅(qū)動所述的撥料爪旋轉(zhuǎn)，使撥料爪從輥道的傳送面以下將直條狀產(chǎn)品從輸料槽內(nèi)向上向外撥出；在傳送輥道一側(cè)設(shè)置有接料裝置接收由輸料槽被撥出的直條狀產(chǎn)品。這種棒線管材直條加工收料裝置存在如下技術(shù)缺陷撥料爪將直條狀產(chǎn)品從輸料槽撥出之后直接掉落在接料裝置，一方面直條狀產(chǎn)品掉落在接料裝置中的大致同一位置， 直條狀產(chǎn)品累積到一定高度之后向接料裝置內(nèi)的其它位置傾倒，這會導致直條狀產(chǎn)品在接料裝置中無序排列；另一方面，直條狀產(chǎn)品每次在輸料槽中的大致同一位置撥出時，由于較長的鋼筋在拔出時會彎曲，每個直條狀產(chǎn)品兩端所處位置并不完全相同，即每次撥出的時候，直條狀產(chǎn)品縱向并不能夠?qū)R，落下后鋼筋之間不能保證平行還會出現(xiàn)交叉。因此，上述棒線管材直條加工收料裝置在實際運行的時候，需要有專人在接料裝置處負責手工將每個掉落到接料裝置中的直條狀產(chǎn)品橫向和縱向進行對齊，自動化程度低。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)摻畹戎睏l狀產(chǎn)品縱向?qū)R的全自動翻鋼機，避免鋼筋等直條狀產(chǎn)品從輸料滑道槽被撥出之后縱向參差不齊。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的全自動翻鋼機，包括輸料滑道槽、翻鋼軸和安裝在所述翻鋼軸上的兩個或兩個以上的翻鋼叉，所述輸料滑道槽具有鋼筋入口端和尾端，所述翻鋼軸與翻鋼驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述輸料滑道槽上設(shè)置有供所述翻鋼叉的工作部進出的翻鋼間隙，其特征在于，還包括鋼筋縱向?qū)R裝置、第一傳感器和控制器，所述第一傳感器設(shè)置在所述輸料滑道槽尾端，所述第一傳感器的輸出與所述控制器的輸入連接， 所述控制器的控制信號輸出與所述翻鋼驅(qū)動裝置的控制信號輸入連接；所述鋼筋縱向?qū)R裝置具有鋼筋承接輸送機構(gòu)和鋼筋端頭對齊機構(gòu)，所述鋼筋承接輸送機構(gòu)臨近所述工作部的運行軌跡設(shè)置，所述鋼筋端頭對齊機構(gòu)設(shè)置在所述輸料滑道槽的一端，位于所述鋼筋承接輸送機構(gòu)上的鋼筋在運行過程中其一端與所述鋼筋端頭對齊機構(gòu)接觸。上述全自動翻鋼機，所述鋼筋承接機構(gòu)包括輸送絲杠驅(qū)動裝置和兩個或兩個以上
4的輸送絲杠，所述輸送絲杠的一端與所述輸送絲杠驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，另一端向著遠離所述翻鋼叉的方向延伸，并且所述輸送絲杠與所述工作部的運行軌跡相交；臨近所述輸送絲杠與所述工作部的運行軌跡的相交處設(shè)置有第二傳感器，所述第二傳感器的輸出與控制器的輸入連接，所述控制器的控制信號輸出與所述翻鋼驅(qū)動裝置的控制信號輸入連接。上述全自動翻鋼機，所述鋼筋端頭對齊機構(gòu)為設(shè)置在所述輸料滑道槽一端的擋頭板，位于所述輸送絲杠上的鋼筋在運行過程中其一端與所述擋頭板的板面相接觸。上述全自動翻鋼機，臨近所述輸送絲杠遠離所述翻鋼叉的一端設(shè)置有鋼筋橫向?qū)R裝置。上述全自動翻鋼機，所述鋼筋橫向?qū)R裝置包括同軸設(shè)置的兩個或兩個以上的撥爪，所述撥爪與撥爪驅(qū)動裝置驅(qū)動連接；所述輸送絲杠的自由端位于所述撥爪的上方。上述全自動翻鋼機，所述撥爪驅(qū)動裝置包括撥爪軸、撥爪軸小曲柄和氣動裝置，所述撥爪安裝在所述撥爪軸上，所述氣動裝置通過所述撥爪軸小曲柄與所述撥爪軸驅(qū)動連接。 上述全自動翻鋼機，所述撥爪下方設(shè)置有自動擺鋼機構(gòu)。上述全自動翻鋼機，所述自動擺鋼機構(gòu)包括接料車、固定安裝在地面上的齒條和分別設(shè)置在所述齒條兩端的第三傳感器和第四傳感器，所述第三傳感器的輸出和所述第四傳感器的輸出分別與所述控制器的輸入連接，所述接料車上設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪和齒輪驅(qū)動裝置，所述齒輪與所述齒輪驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述控制器的控制信號輸出與所述齒輪驅(qū)動裝置的控制信號輸入連接。上述全自動翻鋼機，沿所述輸料滑道槽的軸線在所述輸料滑道槽的兩側(cè)分別設(shè)置有所述翻鋼軸、所述鋼筋縱向?qū)R裝置、所述鋼筋橫向?qū)R裝置和所述自動擺鋼機構(gòu)。上述全自動翻鋼機，所述撥爪軸和所述翻鋼軸均平行于所述輸料滑道槽的軸線設(shè)置，并且所述翻鋼軸位于所述輸料滑道槽與所述撥爪軸之間；所述輸送絲杠驅(qū)動裝置臨近所述輸料滑道槽設(shè)置，所述輸送絲杠自所述輸送絲杠驅(qū)動裝置延伸至其自由端位于所述撥爪的上方。本實用新型的有益效果是能夠?qū)摻畹戎睏l狀產(chǎn)品縱向?qū)R，避免鋼筋等直條狀產(chǎn)品從輸料滑道槽被撥出之后縱向參差不齊；并且能夠?qū)摻畹戎睏l狀產(chǎn)品進行橫向?qū)R；使得鋼筋等直條狀產(chǎn)品從輸料滑道槽被撥出之后其縱向和橫向均能對齊，并通過自動擺鋼機構(gòu)將每個鋼筋等直條狀產(chǎn)品縱向及橫向非常整齊地排列、收集起來。

圖1為本實用新型全自動翻鋼機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示本實用新型全自動翻鋼機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示本實用新型全自動翻鋼機的軸向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示本實用新型全自動翻鋼機的翻鋼叉的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型全自動翻鋼機的自動擺鋼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1-輸料滑道槽，2-翻鋼軸，3-翻鋼叉，31-導向部，4-工作部，5-翻鋼間隙， 6-輸送絲杠，7-鋼筋入口端，8-尾端，9-擋頭板，10-撥爪，11-接料車，12-齒條，13-齒輪，14-撥爪軸，15-撥爪軸小曲柄，16-步進電機，17-擺線針減速機，18-輸送絲杠減速機，
519-輸送絲杠電機，20-氣缸，21-氣管，22-電磁閥，23-濾油器，24-減壓閥，25-過濾器， 26-鋼筋，27-第三傳感器，28-第四傳感器，29-保護罩。
具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明如圖1和圖2所示，本實施例的全自動翻鋼機，包括輸料滑道槽1、翻鋼軸2和安裝在所述翻鋼軸2上的兩個或兩個以上的翻鋼叉3，所述輸料滑道槽1具有鋼筋入口端7和尾端8，所述翻鋼軸2與翻鋼驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述輸料滑道槽1上設(shè)置有供所述翻鋼叉 3的工作部4進出的翻鋼間隙5，還包括鋼筋縱向?qū)R裝置、第一傳感器和控制器，所述控制器采用PLC，所述第一傳感器設(shè)置在所述輸料滑道槽的尾端8，所述第一傳感器的輸出與所述控制器的輸入連接，所述控制器的控制信號輸出與所述翻鋼驅(qū)動裝置的控制信號輸入連接；所述鋼筋縱向?qū)R裝置具有鋼筋承接輸送機構(gòu)和鋼筋端頭對齊機構(gòu)，所述鋼筋承接機構(gòu)包括輸送絲杠驅(qū)動裝置和兩個或兩個以上的輸送絲杠6，所述輸送絲杠6的一端與所述輸送絲杠驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，另一端向著遠離所述翻鋼叉3的方向延伸，并且所述輸送絲杠6與所述工作部4的運行軌跡相交；臨近所述輸送絲杠6與所述工作部4的運行軌跡的相交處設(shè)置有第二傳感器，所述第二傳感器的輸出與控制器的輸入連接，所述控制器的控制信號輸出與所述翻鋼驅(qū)動裝置的控制信號輸入連接。所述鋼筋端頭對齊機構(gòu)為設(shè)置在所述輸料滑道槽1 一端的擋頭板9，位于所述輸送絲杠6上的鋼筋在運行過程中其一端與所述擋頭板9的板面相接觸。臨近所述輸送絲杠6遠離所述翻鋼叉3的一端設(shè)置有鋼筋橫向?qū)R裝置；所述鋼筋橫向?qū)R裝置包括同軸設(shè)置的兩個或兩個以上的撥爪10，所述撥爪10 與撥爪驅(qū)動裝置驅(qū)動連接；所述輸送絲杠6的自由端位于所述撥爪10的上方；所述撥爪驅(qū)動裝置包括撥爪軸14、撥爪軸小曲柄15和氣動裝置；如圖3所示，所述氣動裝置為氣缸20、 氣管21、電磁閥22、濾油器23、減壓閥24和過濾器25等相互配合實現(xiàn)，這種氣體驅(qū)動的方式是公知技術(shù)，在此無需詳細贅述；所述撥爪10安裝在所述撥爪軸14上，所述氣動裝置通過所述撥爪軸小曲柄15與所述撥爪軸14驅(qū)動連接。所述撥爪10下方設(shè)置有自動擺鋼機構(gòu)；如圖5所示，所述自動擺鋼機構(gòu)包括接料車11、固定安裝在地面上的齒條12和分別設(shè)置在所述齒條12兩端的第三傳感器27和第四傳感器28，所述第三傳感器27的輸出和所述第四傳感器28的輸出分別與所述控制器的輸入連接，所述接料車11上設(shè)置有與所述齒條12嚙合的齒輪13和齒輪驅(qū)動裝置，所述齒輪13與所述齒輪驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述控制器的控制信號輸出與所述齒輪驅(qū)動裝置的控制信號輸入連接。如圖4所示，所述翻鋼叉 3本體的橫截面(即沿所述翻鋼軸2橫截面)為三個導向部31形成的等邊三角形，所述工作部4為三個分別安裝在所述等邊三角形三個角的頂點的直角掛鉤，所述直角掛鉤的角的朝向與所述翻鋼叉3的旋轉(zhuǎn)方向相反。在所述翻鋼叉3工作過程中，所述直角掛鉤與所述導向部31連接的部分將鋼筋26從所述輸料滑道槽1中挑起，隨著所述翻鋼叉3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 鋼筋26在重力作用下自一個所述直角掛鉤沿所述導向部31滑向另一個所述直角掛鉤的直角內(nèi)，所述翻鋼叉3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到這個直角掛鉤與所述輸送絲杠6相交時，由于所述輸送絲杠 6的阻擋而使得鋼筋26脫離直角掛鉤放在所述輸送絲杠6上。本實施例中，所述翻鋼驅(qū)動裝置由步進電機16和擺線針減速機17組成，所述輸送絲杠驅(qū)動裝置由輸送絲杠減速機18和輸送絲杠電機19組成。此外，在所述尾端8還設(shè)置
6有保護罩29，以防止鋼筋在慣性作用下從所述尾端8飛出造成事故。在本實施例中，沿所述輸料滑道槽1的軸線在所述輸料滑道槽1的兩側(cè)分別設(shè)置有所述翻鋼軸2、所述鋼筋縱向?qū)R裝置、所述鋼筋橫向?qū)R裝置和所述自動擺鋼機構(gòu)。所述撥爪軸14和所述翻鋼軸2均平行于所述輸料滑道槽1的軸線設(shè)置，并且所述翻鋼軸2位于所述輸料滑道槽1與所述撥爪軸14之間；所述輸送絲杠驅(qū)動裝置臨近所述輸料滑道槽1 設(shè)置，所述輸送絲杠6自所述輸送絲杠驅(qū)動裝置延伸至其自由端位于所述撥爪10的上方。 在所述尾端8還可以設(shè)有將所述輸料滑道槽1內(nèi)運行的鋼筋停止運行的緩沖裝置。本實施例的全自動翻鋼機在使用的時候，鋼筋自所述鋼筋入口端7進入所述輸料滑道槽1，并沿所述輸料滑道槽1向所述尾端8運行，當運行至所述尾端8的時候，所述第一傳感器檢測到鋼筋到達所述尾端8的時候，向所述控制器發(fā)出信號，所述控制器接收到鋼筋到達所述尾端8的信號之后向所述翻鋼驅(qū)動裝置發(fā)出開始翻鋼的控制信號，所述翻鋼驅(qū)動裝置驅(qū)動所述翻鋼軸2旋轉(zhuǎn)，從而使得所述翻鋼叉3的工作部4進入所述輸料滑道槽1 上設(shè)置的翻鋼間隙5，所述翻鋼軸2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將位于所述輸料滑道槽1內(nèi)的鋼筋撥出。所述工作部4的運行軌跡與所述輸送絲杠6相交的時候，位于所述工作部4上的鋼筋由于所述輸送絲杠6的阻擋而落在由所述輸送絲杠驅(qū)動裝置驅(qū)動的所述輸送絲杠6上，所述輸送絲杠6的旋轉(zhuǎn)使得位于所述輸送絲杠6上的鋼筋向著所述輸送絲杠6遠離所述工作部4的方向運行，鋼筋臨近所述尾端8的一端在運行過程中與所述擋頭板9接觸，從而使得每個在所述輸送絲杠6上運行的鋼筋均縱向?qū)R；當鋼筋運行至所述輸送絲杠6的自由端時跌落在所述撥爪10上，使得鋼筋與撥爪軸14平行，從而保證了每個跌落在所述撥爪10上的鋼筋的橫向所處位置相同，實現(xiàn)了鋼筋橫向?qū)R；所述氣動裝置通過所述撥爪軸小曲柄15驅(qū)動所述撥爪軸14旋轉(zhuǎn)，使得位于所述撥爪10上的鋼筋跌落到接料車11中，所述接料車11 每接收到一個鋼筋之后，通過所述齒輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述齒輪13，使得所述接料車11沿所述齒條12前進一定距離以接納下一個即將跌落下來的鋼筋，所述接料車11每次沿所述齒條12前進的距離使得下一個跌落下來的鋼筋與前一個跌落下來的鋼筋相鄰排列起來，當所述接料車11行駛到所述齒條12其中一端的時候，所述第三傳感器27或所述第四傳感器 28將所述接料車11的位置信號發(fā)送給所述控制器，所述控制器向所述齒輪驅(qū)動裝置發(fā)出控制信號使得所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述齒輪13反向旋轉(zhuǎn)，從而使得所述接料車11向所述齒條12的另一端運行，使得所述接料車11在所述齒條12上往返運行，實現(xiàn)了自所述撥爪10 上跌落下來的鋼筋非常整齊地排列在所述接料車11上。由于鋼筋自所述工作部4落在所述輸送絲杠6上到運行到所述輸送絲杠6的自由端需要一定的時間間隔，因此當所述第二傳感器監(jiān)測到所述工作部4上的鋼筋落在所述輸送絲杠6上的時候，所述第二傳感器向所述控制器發(fā)出信號，使得所述控制器向所述翻鋼驅(qū)動裝置發(fā)出停止翻鋼的控制信號，以使得所述翻鋼驅(qū)動裝置停止驅(qū)動所述翻鋼軸2旋轉(zhuǎn)，直到所述控制器接收到所述第一傳感器發(fā)送過來的開始翻鋼信號；同時又向所述氣動裝置發(fā)出延遲驅(qū)動的控制信號以使得間隔一定的時間之后(此時間間隔大于等于鋼筋在所述輸送絲杠6上運行的時間)，所述氣動裝置驅(qū)動通過所述撥爪軸小曲柄15驅(qū)動所述撥爪軸14旋轉(zhuǎn)；并且還向所述齒輪驅(qū)動裝置發(fā)出啟動的控制信號，所述齒輪驅(qū)動裝置通過所述齒輪13驅(qū)動所述接料車11沿所述齒條12運行一定距離。因此，本實施例的全自動翻鋼機可以實現(xiàn)雙向翻鋼、連續(xù)作業(yè)，實現(xiàn)流水化生產(chǎn)，
7節(jié)省擺放鋼筋的人工成本；能夠?qū)摻畹戎睏l狀產(chǎn)品縱向?qū)R，避免鋼筋等直條狀產(chǎn)品從所述輸料滑道槽1被撥出之后縱向參差不齊；并且能夠?qū)摻畹戎睏l狀產(chǎn)品進行橫向?qū)R；使得鋼筋等直條狀產(chǎn)品從所述輸料滑道槽1被撥出之后其縱向和橫向均能對齊，并通過自動擺鋼機構(gòu)將每個鋼筋等直條狀產(chǎn)品縱向及橫向非常整齊地排列、收集起來，使鋼筋堆放整齊。在其它一些實施例中，所述鋼筋承接輸送機構(gòu)和所述鋼筋端頭對齊機構(gòu)也可以為其它形式，只要使得所述鋼筋承接輸送機構(gòu)臨近所述工作部4的運行軌跡設(shè)置，所述鋼筋端頭對齊機構(gòu)設(shè)置在所述輸料滑道槽1的一端，位于所述鋼筋承接輸送機構(gòu)上的鋼筋在運行過程中其一端與所述鋼筋端頭對齊機構(gòu)接觸；均能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的發(fā)明目的。此外，所述鋼筋橫向?qū)R裝置不限于撥爪10與撥爪驅(qū)動裝置驅(qū)動，也可以為其它等同替代的機構(gòu)或裝置；所述自動擺鋼機構(gòu)也不限于接料車11、齒輪13和齒條12相配合的形式，也可以為其它等同替代的機構(gòu)或裝置；均可以實現(xiàn)本發(fā)明創(chuàng)造的發(fā)明目的。本實用新型的全自動翻鋼機尤其適用于直條鋼筋的加工收料，也適用于其它直條狀產(chǎn)品的加工收料。
權(quán)利要求1.全自動翻鋼機，包括輸料滑道槽(1)、翻鋼軸(2)和安裝在所述翻鋼軸(2)上的兩個或兩個以上的翻鋼叉(3)，所述輸料滑道槽(1)具有鋼筋入口端(7)和尾端(8)，所述翻鋼軸(2)與翻鋼驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述輸料滑道槽(1)上設(shè)置有供所述翻鋼叉(3)的工作部(4)進出的翻鋼間隙(5)，其特征在于，還包括鋼筋縱向?qū)R裝置、第一傳感器和控制器， 所述第一傳感器設(shè)置在所述輸料滑道槽尾端(8)，所述第一傳感器的輸出與所述控制器的輸入連接，所述控制器的控制信號輸出與所述翻鋼驅(qū)動裝置的控制信號輸入連接；所述鋼筋縱向?qū)R裝置具有鋼筋承接輸送機構(gòu)和鋼筋端頭對齊機構(gòu)，所述鋼筋承接輸送機構(gòu)臨近所述工作部(4)的運行軌跡設(shè)置，所述鋼筋端頭對齊機構(gòu)設(shè)置在所述輸料滑道槽(1)的一端，位于所述鋼筋承接輸送機構(gòu)上的鋼筋在運行過程中其一端與所述鋼筋端頭對齊機構(gòu)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動翻鋼機，其特征在于，所述鋼筋承接機構(gòu)包括輸送絲杠驅(qū)動裝置和兩個或兩個以上的輸送絲杠(6)，所述輸送絲杠(6)的一端與所述輸送絲杠驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，另一端向著遠離所述翻鋼叉(3)的方向延伸，并且所述輸送絲杠(6)與所述工作部(4)的運行軌跡相交；臨近所述輸送絲杠(6)與所述工作部(4)的運行軌跡的相交處設(shè)置有第二傳感器，所述第二傳感器的輸出與控制器的輸入連接，所述控制器的控制信號輸出與所述翻鋼驅(qū)動裝置的控制信號輸入連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動翻鋼機，其特征在于，所述鋼筋端頭對齊機構(gòu)為設(shè)置在所述輸料滑道槽(1) 一端的擋頭板(9)，位于所述輸送絲杠(6)上的鋼筋在運行過程中其一端與所述擋頭板(9)的板面相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動翻鋼機，其特征在于，臨近所述輸送絲杠(6)遠離所述翻鋼叉(3)的一端設(shè)置有鋼筋橫向?qū)R裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動翻鋼機，其特征在于，所述鋼筋橫向?qū)R裝置包括同軸設(shè)置的兩個或兩個以上的撥爪(10)，所述撥爪(10)與撥爪驅(qū)動裝置驅(qū)動連接；所述輸送絲杠(6)的自由端位于所述撥爪(10)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動翻鋼機，其特征在于，所述撥爪驅(qū)動裝置包括撥爪軸 (14)、撥爪軸小曲柄(15)和氣動裝置，所述撥爪(10)安裝在所述撥爪軸(14)上，所述氣動裝置通過所述撥爪軸小曲柄(15)與所述撥爪軸(14)驅(qū)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動翻鋼機，其特征在于，所述撥爪(10)下方設(shè)置有自動擺鋼機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動翻鋼機，其特征在于，所述自動擺鋼機構(gòu)包括接料車 (11)、固定安裝在地面上的齒條(12)和分別設(shè)置在所述齒條(12)兩端的第三傳感器(27) 和第四傳感器(28)，所述第三傳感器(27)的輸出和所述第四傳感器(28)的輸出分別與所述控制器的輸入連接，所述接料車(11)上設(shè)置有與所述齒條(12)嚙合的齒輪(13)和齒輪驅(qū)動裝置，所述齒輪(13)與所述齒輪驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述控制器的控制信號輸出與所述齒輪驅(qū)動裝置的控制信號輸入連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動翻鋼機，其特征在于，沿所述輸料滑道槽(1)的軸線在所述輸料滑道槽(1)的兩側(cè)分別設(shè)置有所述翻鋼軸(2)、所述鋼筋縱向?qū)R裝置、所述鋼筋橫向?qū)R裝置和所述自動擺鋼機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動翻鋼機，其特征在于，所述撥爪軸(14)和所述翻鋼軸(2)均平行于所述輸料滑道槽(1)的軸線設(shè)置，并且所述翻鋼軸(2)位于所述輸料滑道槽(1)與所述撥爪軸(14)之間；所述輸送絲杠驅(qū)動裝置臨近所述輸料滑道槽(1)設(shè)置，所述輸送絲杠(6)自所述輸送絲杠驅(qū)動裝置延伸至其自由端位于所述撥爪(10)的上方。
專利摘要本實用新型公開一種全自動翻鋼機，包括輸料滑道槽、翻鋼軸和安裝在翻鋼軸上的兩個或兩個以上的翻鋼叉，輸料滑道槽具有鋼筋入口端和尾端，翻鋼軸與翻鋼驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，輸料滑道槽上設(shè)置有供翻鋼叉的工作部進出的翻鋼間隙，還包括鋼筋縱向?qū)R裝置、第一傳感器和控制器，第一傳感器的輸出與控制器的輸入連接，控制器的控制信號輸出與翻鋼驅(qū)動裝置的控制信號輸入連接；鋼筋縱向?qū)R裝置具有鋼筋承接輸送機構(gòu)和鋼筋端頭對齊機構(gòu)。本實用新型的全自動翻鋼機能夠?qū)摻畹戎睏l狀產(chǎn)品縱向和橫向?qū)R，避免鋼筋等直條狀產(chǎn)品從輸料滑道槽被撥出之后縱向參差不齊，并通過自動擺鋼機構(gòu)將每個鋼筋等直條狀產(chǎn)品縱向及橫向非常整齊地排列、收集起來。
文檔編號B21D43/20GK202070690SQ201120139219
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月5日
發(fā)明者翟文, 翟武 申請人:安陽市合力高速冷軋有限公司