一種新型自動(dòng)搬運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種新型自動(dòng)搬運(yùn)車，其包括車體(1)、2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組(2)、控制系統(tǒng)(3)，所述2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組(2)分別轉(zhuǎn)運(yùn)安裝于車體(1)的前部和后部，所述控制系統(tǒng)(3)控制2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組(2)提供車體(1)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。本實(shí)用新型減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人員成本和管理成本且運(yùn)輸效率高。
【專利說明】
一種新型自動(dòng)搬運(yùn)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及貨物搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型自動(dòng)搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有方法為人工將貨物一堆一堆地搬運(yùn)到指定工位或指定區(qū)域，運(yùn)輸效率較低且人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大及時(shí)性也較難保證，與此同時(shí)人員成本、管理成本也隨之提高。
[0003]有鑒于此，特提出本實(shí)用新型，以解決上述技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有的技術(shù)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型自動(dòng)搬運(yùn)車，該新型自動(dòng)搬運(yùn)車減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人員成本和管理成本且運(yùn)輸效率高。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種新型自動(dòng)搬運(yùn)車，其包括車體、2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組、控制系統(tǒng)，所述2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組分別轉(zhuǎn)運(yùn)安裝于車體的前部和后部，所述控制系統(tǒng)控制2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組提供車體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述兩軸驅(qū)動(dòng)模組包括第一驅(qū)動(dòng)輪、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一變速器、第二驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二變速器、變速器安裝架、車體安裝架，所述車體安裝架固定安裝于車體，所述變速器安裝架與車體安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一變速器、第二變速器分別固定安裝于變速器安裝架兩側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪固定安裝于第一變速器的輸出軸，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一變速器的輸入軸固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)輪固定安裝于第二變速器的輸出軸，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第二變速器的輸入軸固定連接。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述控制系統(tǒng)包括磁導(dǎo)航模塊、地標(biāo)識(shí)別模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中央處理模塊，所述磁導(dǎo)航模塊、地標(biāo)識(shí)別模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊分別與中央處理模塊電連接，所述磁導(dǎo)航模塊用于運(yùn)行路線導(dǎo)航，所述地標(biāo)識(shí)別模塊用于識(shí)別地標(biāo)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊用于控制2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組運(yùn)動(dòng)，所述中央處理模塊用于管理和處理磁導(dǎo)航模塊、地標(biāo)識(shí)別模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊的信息、指令。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述控制系統(tǒng)還包括無(wú)線通信模塊、安全防護(hù)模塊、遙控模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊，所述無(wú)線通信模塊、安全防護(hù)模塊、遙控模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊分別與中央處理模塊電連接，所述無(wú)線通信模塊用于接收無(wú)線通信信號(hào)并反饋給中央處理模塊;所述安全防護(hù)模塊用于在貨物的搬運(yùn)過程中遇到人員或障礙物時(shí)反饋信息給中央處理模塊，所述中央處理模塊控制2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組自動(dòng)降速或停止以保證安全，同時(shí)所述中央處理模塊發(fā)出指令給語(yǔ)音播報(bào)模塊產(chǎn)生相應(yīng)語(yǔ)音提示或音樂以警示周圍人員;所述遙控模塊用于接收遙控信號(hào)并反饋給中央處理模塊。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述車體的前部和后部都設(shè)有萬(wàn)向輪。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述車體的前部和后部還設(shè)有防撞條。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述萬(wàn)向輪的數(shù)量為2個(gè)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用控制系統(tǒng)控制2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組提供車體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力并利用磁導(dǎo)航模塊和地標(biāo)識(shí)別模塊實(shí)時(shí)鎖定運(yùn)行路線。本實(shí)用新型減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人員成本和管理成本且運(yùn)輸效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014I圖2是圖1立體展開示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的兩軸驅(qū)動(dòng)模組立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是圖3立體展開示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)原理框圖。
[0018]圖中各部件名稱如下:
[0019]I 一車體；
[0020]2—兩軸驅(qū)動(dòng)模組；
[0021]21—第一驅(qū)動(dòng)輪；
[0022]22—第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0023]23—第一變速器；
[0024]24—第二驅(qū)動(dòng)輪；
[0025]25—第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0026]26—第二變速器；
[0027]27—變速器安裝架；
[0028]28—車體安裝架；
[0029]3—控制系統(tǒng)；
[0030]31—磁導(dǎo)航模塊；
[0031]32—地標(biāo)識(shí)別模塊；
[0032]33 一運(yùn)動(dòng)控制模塊；
[0033]34—中央處理模塊；
[0034]35—無(wú)線通信模塊；
[0035]36—安全防護(hù)模塊；
[0036]37—遙控模塊；
[0037]38—語(yǔ)音播報(bào)模塊；
[0038]4 一萬(wàn)向輪；
[0039]5 一防撞條。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0041]如圖1至圖5所示，一種新型自動(dòng)搬運(yùn)車，其包括車體1、2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組2、控制系統(tǒng)3，所述2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組2分別轉(zhuǎn)運(yùn)安裝于車體I的前部和后部，所述控制系統(tǒng)3控制2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組2提供車體I運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力并利用磁導(dǎo)航模塊31和地標(biāo)識(shí)別模塊32實(shí)時(shí)鎖定運(yùn)行路線。
[0042]具體地，如圖1至圖4所示，所述兩軸驅(qū)動(dòng)模組2包括第一驅(qū)動(dòng)輪21、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、第一變速器23、第二驅(qū)動(dòng)輪24、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、第二變速器26、變速器安裝架27、車體安裝架28，所述車體安裝架28固定安裝于車體I，所述變速器安裝架27與車體安裝架28轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一變速器23、第二變速器26分別固定安裝于變速器安裝架27兩側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪21固定安裝于第一變速器23的輸出軸，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的輸出軸與第一變速器23的輸入軸固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)輪24固定安裝于第二變速器26的輸出軸，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的輸出軸與第二變速器26的輸入軸固定連接。
[0043]具體地，如圖1至圖5所示，所述控制系統(tǒng)3包括磁導(dǎo)航模塊31、地標(biāo)識(shí)別模塊32、運(yùn)動(dòng)控制模塊33、中央處理模塊34、無(wú)線通信模塊35、安全防護(hù)模塊36、遙控模塊37、語(yǔ)音播報(bào)模塊38，所述磁導(dǎo)航模塊31、地標(biāo)識(shí)別模塊32、運(yùn)動(dòng)控制模塊33、無(wú)線通信模塊35、安全防護(hù)模塊36、遙控模塊37、語(yǔ)音播報(bào)模塊38分別與中央處理模塊34電連接，所述磁導(dǎo)航模塊31用于運(yùn)行路線導(dǎo)航，所述地標(biāo)識(shí)別模塊32用于識(shí)別地標(biāo)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊33用于控制2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組2運(yùn)動(dòng);所述無(wú)線通信模塊35用于接收無(wú)線通信信號(hào)并反饋給中央處理模塊34;所述安全防護(hù)模塊36用于在貨物的搬運(yùn)過程中遇到人員或障礙物時(shí)反饋信息給中央處理模塊34，所述中央處理模塊34控制2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組2自動(dòng)降速或停止以保證安全，同時(shí)所述中央處理模塊34發(fā)出指令給語(yǔ)音播報(bào)模塊38產(chǎn)生相應(yīng)語(yǔ)音提示或音樂以警示周圍人員；所述遙控模塊37用于接收遙控信號(hào)并反饋給中央處理模塊34;所述中央處理模塊34用于管理和處理磁導(dǎo)航模塊31、地標(biāo)識(shí)別模塊32、運(yùn)動(dòng)控制模塊33、無(wú)線通信模塊35、安全防護(hù)模塊36、遙控模塊37、語(yǔ)音播報(bào)模塊38的信息、指令。
[0044]優(yōu)選地，如圖1及圖2，所述車體I的前部和后部都設(shè)有萬(wàn)向輪4，所述萬(wàn)向輪4的數(shù)量為2個(gè)。所述車體I的前部和后部還設(shè)有防撞條5。
[0045]本實(shí)用新型的工作原理:中央處理模塊34通過無(wú)線通信模塊35接收到指令，中央處理模塊34發(fā)出指令給運(yùn)動(dòng)控制模塊33，運(yùn)動(dòng)控制模塊33驅(qū)動(dòng)2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組2控制車體產(chǎn)生向前的動(dòng)力并利用磁導(dǎo)航模塊31和地標(biāo)識(shí)別模塊32實(shí)時(shí)鎖定運(yùn)行路線，在貨物的搬運(yùn)過程中遇到人員或障礙物時(shí)安全防護(hù)模塊36反饋信息給中央處理模塊34，所述中央處理模塊34控制2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組2自動(dòng)降速或停止以保證安全，同時(shí)所述中央處理模塊34發(fā)出指令給語(yǔ)音播報(bào)模塊38產(chǎn)生相應(yīng)語(yǔ)音提示或音樂以警示周圍人員；中途如有特殊需求可利用遙控模塊37進(jìn)行本實(shí)用新型的手動(dòng)操控。
[0046]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型采用控制系統(tǒng)控制2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組提供車體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力并利用磁導(dǎo)航模塊和地標(biāo)識(shí)別模塊實(shí)時(shí)鎖定運(yùn)行路線。本實(shí)用新型減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人員成本和管理成本且運(yùn)輸效率高。
[0047]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型自動(dòng)搬運(yùn)車，包括車體(1)、2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組(2)、控制系統(tǒng)(3)，所述2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組(2)分別轉(zhuǎn)運(yùn)安裝于車體(I)的前部和后部，所述控制系統(tǒng)(3)控制2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組(2)提供車體(I)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力；其特征在于:所述兩軸驅(qū)動(dòng)模組(2)包括第一驅(qū)動(dòng)輪(21)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)、第一變速器(23)、第二驅(qū)動(dòng)輪(24)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)、第二變速器(26)、變速器安裝架(27)、車體安裝架(28)，所述車體安裝架(28)固定安裝于車體(I)，所述變速器安裝架(27)與車體安裝架(28)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一變速器(23)、第二變速器(26)分別固定安裝于變速器安裝架(27)兩側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪(21)固定安裝于第一變速器(23)的輸出軸，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)的輸出軸與第一變速器(23)的輸入軸固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)輪(24)固定安裝于第二變速器(26)的輸出軸，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)的輸出軸與第二變速器(26)的輸入軸固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述控制系統(tǒng)(3)包括磁導(dǎo)航模塊(31)、地標(biāo)識(shí)別模塊(32)、運(yùn)動(dòng)控制模塊(33)、中央處理模塊(34)，所述磁導(dǎo)航模塊(31)、地標(biāo)識(shí)別模塊(32)、運(yùn)動(dòng)控制模塊(33)分別與中央處理模塊(34)電連接，所述磁導(dǎo)航模塊(31)用于運(yùn)行路線導(dǎo)航，所述地標(biāo)識(shí)別模塊(32)用于識(shí)別地標(biāo)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊(33)用于控制2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組(2)運(yùn)動(dòng)，所述中央處理模塊(34)用于管理和處理磁導(dǎo)航模塊(31)、地標(biāo)識(shí)別t旲塊(32)、運(yùn)動(dòng)控制t旲塊(33)的彳目息、指令。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述控制系統(tǒng)(3)還包括無(wú)線通信模塊(35)、安全防護(hù)模塊(36)、遙控模塊(37)、語(yǔ)音播報(bào)模塊(38)，所述無(wú)線通信模塊(35)、安全防護(hù)模塊(36)、遙控模塊(37)、語(yǔ)音播報(bào)模塊(38)分別與中央處理模塊(34)電連接，所述無(wú)線通信模塊(35)用于接收無(wú)線通信信號(hào)并反饋給中央處理模塊(34);所述安全防護(hù)模塊(36)用于在貨物的搬運(yùn)過程中遇到人員或障礙物時(shí)反饋信息給中央處理模塊(34)，所述中央處理模塊(34)控制2組兩軸驅(qū)動(dòng)模組(2)自動(dòng)降速或停止以保證安全，同時(shí)所述中央處理模塊(34)發(fā)出指令給語(yǔ)音播報(bào)模塊(38)產(chǎn)生相應(yīng)語(yǔ)音提示或音樂以警示周圍人員;所述遙控模塊(37)用于接收遙控信號(hào)并反饋給中央處理模塊(34)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的新型自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述車體(I)的前部和后部都設(shè)有萬(wàn)向輪(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的新型自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述車體(I)的前部和后部還設(shè)有防撞條(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述萬(wàn)向輪(4)的數(shù)量為2個(gè)。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205485618SQ201620016619
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日
【發(fā)明人】劉豪, 顏伏濤, 張金龍, 葉永炯, 莫志平
【申請(qǐng)人】東莞技研新陽(yáng)電子有限公司