一種雙工位液晶面板離線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)光學(xué)液晶面板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙工位液晶面板離線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，液晶面板廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品顯示領(lǐng)域，其產(chǎn)品的出廠良率，是液晶顯示器生產(chǎn)商在如今激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中賴(lài)以生存的基礎(chǔ)。在其生產(chǎn)制作的所有環(huán)節(jié)中，質(zhì)量檢測(cè)是保證液晶面板產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)產(chǎn)線(xiàn)上手工點(diǎn)屏切圖，肉眼查找缺陷的檢測(cè)方式，過(guò)于依賴(lài)工人的主觀性，具有誤檢、漏檢率高特點(diǎn)，隨著自動(dòng)光學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展應(yīng)用，基于圖像處理的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。它使得液晶面板的檢測(cè)不用再依靠人力，提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)速度。但由于一般的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)屬于單線(xiàn)程工作，其效率仍然低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種效率高的雙工位液晶面板離線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
[0004]本發(fā)明一種雙工位液晶面板離線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，其技術(shù)方案是:包括圖像采集模塊、缺陷檢測(cè)模塊和主控模塊，還包括第一運(yùn)動(dòng)單元和第二運(yùn)動(dòng)單元，所述第一運(yùn)動(dòng)單元包括第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一圖像信號(hào)發(fā)生器和電機(jī)，所述第二運(yùn)動(dòng)單元包括第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二圖像信號(hào)發(fā)生器和電機(jī)，所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于兩個(gè)平行導(dǎo)軌上，所述電機(jī)固定于導(dǎo)軌兩端，所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)的控制下可沿導(dǎo)軌作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元處于檢測(cè)工位時(shí)，另一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元處于等待工位。
[0005]進(jìn)一步的，所述圖像采集模塊包括相機(jī)，所述相機(jī)用于拍攝待檢測(cè)液晶面板圖像，并將所拍攝的圖像發(fā)送給缺陷檢測(cè)模塊進(jìn)行處理；
[0006]所述缺陷檢測(cè)模塊用于接收?qǐng)D像采集模塊發(fā)送的圖片，對(duì)圖片進(jìn)行圖像預(yù)處理、缺陷檢測(cè)、缺陷識(shí)別操作，并將處理完的結(jié)果發(fā)送給客戶(hù)終端顯示輸出；
[0007]所述主控模塊用于控制第一運(yùn)動(dòng)單元、第二運(yùn)動(dòng)單元、圖像采集模塊、缺陷檢測(cè)模塊的運(yùn)行，以及實(shí)現(xiàn)第一運(yùn)動(dòng)單元、第二運(yùn)動(dòng)單元、圖像采集模塊、缺陷檢測(cè)模塊與上層軟件的通信。
[0008]進(jìn)一步的，還包括客戶(hù)終端，所述客戶(hù)終端用于接收缺陷檢測(cè)模塊處理完的結(jié)果，并將檢測(cè)出來(lái)的缺陷坐標(biāo)、缺陷類(lèi)型及相關(guān)信息標(biāo)出。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一運(yùn)動(dòng)單元包括第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一圖像信號(hào)發(fā)生器和電機(jī)，所述第二運(yùn)動(dòng)單元包括第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二圖像信號(hào)發(fā)生器和電機(jī)，所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于兩個(gè)平行導(dǎo)軌上，所述電機(jī)固定于導(dǎo)軌兩端，所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)的控制下可沿導(dǎo)軌作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元處于檢測(cè)工位時(shí)，另一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元處于等待工位。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一運(yùn)動(dòng)單元還包括氣缸，所述氣缸位于第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)底部，可將第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)頂起至待檢測(cè)液晶面板進(jìn)行檢測(cè)時(shí)所處的檢測(cè)高度，供相機(jī)拍攝待檢測(cè)液晶面板圖片。
[0011]進(jìn)一步的，所述第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度為待檢測(cè)液晶面板進(jìn)行檢測(cè)時(shí)所處的檢測(cè)高度。
[0012]本發(fā)明一種雙工位離線(xiàn)液晶面板檢測(cè)方法，其技術(shù)方案是:主控模塊控制第一運(yùn)動(dòng)單元與第二運(yùn)動(dòng)單元循環(huán)切換工位，利用相機(jī)對(duì)處于檢測(cè)工位的待檢測(cè)液晶面板進(jìn)行拍攝，將拍攝所得圖片發(fā)送至缺陷檢測(cè)模塊進(jìn)行圖像預(yù)處理、缺陷檢測(cè)、缺陷識(shí)別操作，并將處理完的結(jié)果發(fā)送給客戶(hù)終端顯示輸出，實(shí)現(xiàn)雙工位實(shí)時(shí)循環(huán)檢測(cè)。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一運(yùn)動(dòng)單元與第二運(yùn)動(dòng)單元循環(huán)切換工位過(guò)程如下:
[0014]當(dāng)目標(biāo)狀態(tài)為第一運(yùn)動(dòng)單元處于檢測(cè)工位，第二運(yùn)動(dòng)單元處于等待工位時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)工位，驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)至等待工位；
[0015]第一運(yùn)動(dòng)單元上的待檢測(cè)液晶面板檢測(cè)完成后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)至等待工位，驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)工位，繼續(xù)對(duì)第二運(yùn)動(dòng)單元上的待檢測(cè)液晶面板進(jìn)行檢測(cè)，如此反復(fù)，則可實(shí)現(xiàn)雙工位實(shí)時(shí)循環(huán)檢測(cè)。
[0016]進(jìn)一步的，所述第一運(yùn)動(dòng)單元與第二運(yùn)動(dòng)單元循環(huán)切換工位時(shí)，首先通過(guò)氣缸控制第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)下降至氣缸低端，然后控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)位位置后，氣缸再將第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)頂起，從而完成工位切換。
[0017]本發(fā)明的有益效果:采用離線(xiàn)雙工位，一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元等待操作員上屏，另一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)處理、顯示，合理統(tǒng)籌規(guī)劃時(shí)間，提高設(shè)備生產(chǎn)率。采用軟件系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)點(diǎn)屏切圖，抓取圖像及算法處理檢測(cè)，并標(biāo)出缺陷位置及相關(guān)信息缺陷分析，缺陷檢出速度快、精度高、自動(dòng)化、無(wú)接觸、實(shí)用性高。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明模塊連接圖；
[0019]圖2為第一運(yùn)動(dòng)單元處于檢測(cè)工位，第二運(yùn)動(dòng)單元處于等待工位的連接示意圖；
[0020]圖3為第一運(yùn)動(dòng)單元處于等待工位，第二運(yùn)動(dòng)單元處于檢測(cè)工位的連接示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明控制流程圖；
[0022]圖中:1一運(yùn)動(dòng)控制模塊、2—圖像采集模塊、3—缺陷檢測(cè)模塊、4一主控模塊、5—客戶(hù)終端。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，顯然所述實(shí)例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)例，而不是全部實(shí)例，所以所述實(shí)例不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明包括運(yùn)動(dòng)控制模塊1、圖像采集模塊2、缺陷檢測(cè)模塊3、主控模塊4和客戶(hù)終端5。運(yùn)動(dòng)控制模塊I包括第一運(yùn)動(dòng)單元和第二運(yùn)動(dòng)單元，第一運(yùn)動(dòng)單元與第二運(yùn)動(dòng)單元用于承載待檢測(cè)液晶面板，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元可在主控模塊4的控制下循環(huán)切換工位，實(shí)現(xiàn)雙工位實(shí)時(shí)循環(huán)檢測(cè)。主控模塊4用于控制運(yùn)動(dòng)控制模塊1、圖像采集模塊2、缺陷檢測(cè)模塊3的運(yùn)行，以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制模塊1、圖像采集模塊2、缺陷檢測(cè)模塊3與客戶(hù)終端5的通信。
[0025]如圖2和3所示，第一運(yùn)動(dòng)單元包括第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一圖像信號(hào)發(fā)生器和電機(jī)，第二運(yùn)動(dòng)單元包括第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二圖像信號(hào)發(fā)生器、氣缸和電機(jī)。第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于兩個(gè)平行導(dǎo)軌上，電機(jī)固定于導(dǎo)軌兩端，第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)的控制下可沿導(dǎo)軌作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其中，第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)為小機(jī)構(gòu)，第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)為大機(jī)構(gòu)，為了盡量簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡路線(xiàn)，對(duì)于第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)其待測(cè)產(chǎn)品所處的高度正好是相機(jī)的工作距離，這樣只需水平方向的往返運(yùn)動(dòng)；對(duì)于第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)，將其設(shè)置成可從第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)穿過(guò)的結(jié)構(gòu)，除了利用電機(jī)控制其水平方向的運(yùn)動(dòng)，還通過(guò)氣缸控制其在垂直方向的運(yùn)動(dòng)，保證檢測(cè)時(shí)產(chǎn)品(圖中2和圖3中1U)處在的高度，與相機(jī)的工作距離一致，即將第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)頂起時(shí)，待檢測(cè)液晶面板處于檢測(cè)高度。
[0026]如圖4所示為本發(fā)明的工作流程圖:
[0027]工作時(shí)，