送料圓桶全自動(dòng)卸料伺服設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種送料圓桶全自動(dòng)卸料伺服設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，有時(shí)候需要將容器中的原料倒入其它設(shè)備中進(jìn)行處理，通常是采用人工的方式進(jìn)行，這種人工的方式勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，另外在一些污染和危險(xiǎn)的場(chǎng)合用人工去操作也不適合。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種送料圓桶全自動(dòng)卸料伺服設(shè)備，可自動(dòng)完成采用圓桶所裝原料的移送和傾倒工作。
[0004]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:構(gòu)造一種送料圓桶全自動(dòng)卸料伺服設(shè)備，包括支架，在所述支架上設(shè)有一橫梁和一縱梁，在所述縱梁上設(shè)有一垂直機(jī)械手臂及驅(qū)動(dòng)所述垂直機(jī)械手臂移動(dòng)的升降伺服電機(jī)，在縱梁的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述升降伺服電機(jī)沿縱梁移動(dòng)的縱向伺服電機(jī)，在所述橫梁的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述縱梁移動(dòng)的橫向伺服電機(jī)，在所述垂直機(jī)械手臂的下方設(shè)有與所述橫梁相平行的圓桶輸送帶，在所述圓桶輸送帶的下方設(shè)有與圓桶輸送帶相交叉設(shè)置的橫向輸送帶，在所述垂直機(jī)械手臂的下端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及多個(gè)由氣缸驅(qū)動(dòng)的圓桶夾持手，在所述圓桶輸送帶上間隔設(shè)有第一對(duì)射式光電開關(guān)和第二對(duì)射式光電開關(guān)。
[0005]在上述送料圓桶全自動(dòng)卸料伺服設(shè)備中，在所述垂直機(jī)械手臂的下端設(shè)有4個(gè)圓桶夾持手。
[0006]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):本設(shè)備工作時(shí)，圓桶輸送帶帶動(dòng)圓桶移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)的圓桶經(jīng)過第一對(duì)射式光電開關(guān)時(shí)，圓桶輸送帶停止，升降伺服電機(jī)動(dòng)作，機(jī)械手臂下降，圓桶夾持手夾住圓桶，機(jī)械手臂上升，圓桶輸送帶移動(dòng)，機(jī)械手臂在橫向和縱向伺服電機(jī)的同時(shí)作用下移動(dòng)至橫向輸送帶的上方，第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)圓桶夾持手旋轉(zhuǎn)90度，機(jī)械手臂再次下降，第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)120度將圓桶中的原料倒出，第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)回位，第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)回位，橫向和縱向伺服馬達(dá)及升降伺服馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)械手臂移動(dòng)和上升，當(dāng)?shù)诙?duì)射式感應(yīng)到圓桶底盤時(shí)，圓桶輸送帶停止，升降伺服電機(jī)動(dòng)作，機(jī)械手臂下降，將圓桶放到圓桶輸送帶上，升降伺服電機(jī)動(dòng)作，機(jī)械手臂上升，圓桶輸送帶移動(dòng)，機(jī)械手臂在橫向伺服馬達(dá)的作用下回到初始位置。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)取料和倒料，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型送料圓桶全自動(dòng)卸料伺服設(shè)備主視圖；
[0008]圖2是圖1的俯視圖；
[0009]圖3是圖1的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參照?qǐng)D1、圖2、圖3所示，設(shè)計(jì)一種送料圓桶全自動(dòng)卸料伺服設(shè)備，設(shè)有支架13，在所述支架13上設(shè)有一橫梁2和一縱梁13，在所述縱梁13上設(shè)有一垂直機(jī)械手臂I及驅(qū)動(dòng)所述垂直機(jī)械手臂I移動(dòng)的升降伺服電機(jī)9，在縱梁13的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述升降伺服電機(jī)9沿縱梁13移動(dòng)的縱向伺服電機(jī)11，在所述橫梁2的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述縱梁13移動(dòng)的橫向伺服電機(jī)3，在所述垂直機(jī)械手臂I的下方設(shè)有與所述橫梁2相平行的圓桶輸送帶8，在所述圓桶輸送帶8的下方設(shè)有與圓桶輸送帶8相交叉設(shè)置的橫向輸送帶5，在所述垂直機(jī)械手臂I的下端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7和第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6及多個(gè)由汽缸驅(qū)動(dòng)的圓桶夾持手12，在所述圓桶輸送帶8上間隔設(shè)有第一對(duì)射式光電開關(guān)10和第二對(duì)射式光電開關(guān)4。
[0011]在上述送料圓桶全自動(dòng)卸料伺服設(shè)備中:是在所述垂直機(jī)械手臂的下端設(shè)有4個(gè)圓桶夾持手12。
[0012]本設(shè)備工作時(shí)，圓桶輸送帶8帶動(dòng)圓桶移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)的圓桶經(jīng)過第一對(duì)射式光電開關(guān)10時(shí)，圓桶輸送帶8停止，升降伺服電機(jī)9動(dòng)作，機(jī)械手臂I下降，圓桶夾持手12夾住圓桶，機(jī)械手臂I上升，圓桶輸送帶8移動(dòng)，機(jī)械手臂I在橫向和縱向伺服電機(jī)3、11的同時(shí)作用下移動(dòng)至橫向輸送帶5的上方，第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7帶動(dòng)圓桶夾持手12旋轉(zhuǎn)90度，機(jī)械手臂I再次下降，第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)120度將圓桶中的原料倒出，第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6再旋轉(zhuǎn)回位，第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7再轉(zhuǎn)動(dòng)回位，橫向和縱向伺服馬達(dá)3、11及升降伺服馬達(dá)9帶動(dòng)機(jī)械手臂I移動(dòng)和上升，當(dāng)?shù)诙?duì)射式光電開關(guān)4感應(yīng)到圓桶底盤時(shí)，圓桶輸送帶8停止，升降伺服電機(jī)9動(dòng)作，機(jī)械手臂I下降，將圓桶放到圓桶輸送帶8上，升降伺服電機(jī)9動(dòng)作，機(jī)械手臂I上升，圓桶輸送帶8移動(dòng)，機(jī)械手臂I在橫向伺服馬達(dá)3的作用下回到初始位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送料圓桶全自動(dòng)卸料伺服設(shè)備，包括支架，其特征在于:在所述支架上設(shè)有一橫梁和一縱梁，在所述縱梁上設(shè)有一垂直機(jī)械手臂及驅(qū)動(dòng)所述垂直機(jī)械手臂移動(dòng)的升降伺服電機(jī)，在縱梁的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述升降伺服電機(jī)沿縱梁移動(dòng)的縱向伺服電機(jī)，在所述橫梁的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述縱梁移動(dòng)的橫向伺服電機(jī)，在所述垂直機(jī)械手臂的下方設(shè)有與所述橫梁相平行的圓桶輸送帶，在所述圓桶輸送帶的下方設(shè)有與圓桶輸送帶相交叉設(shè)置的橫向輸送帶，在所述垂直機(jī)械手臂的下端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及多個(gè)由汽缸驅(qū)動(dòng)的圓桶夾持手，在所述圓桶輸送帶上間隔設(shè)有第一對(duì)射式光電開關(guān)和第二對(duì)射式光電開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料圓桶全自動(dòng)卸料伺服設(shè)備，其特征在于:在所述垂直機(jī)械手臂的下端設(shè)有4個(gè)圓桶夾持手。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種送料圓桶全自動(dòng)卸料伺服設(shè)備，包括支架，在所述支架上設(shè)有一橫梁和一縱梁，在所述縱梁上設(shè)有一垂直機(jī)械手臂及驅(qū)動(dòng)所述垂直機(jī)械手臂移動(dòng)的升降伺服電機(jī)，在縱梁的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述升降伺服電機(jī)沿縱梁移動(dòng)的縱向伺服電機(jī)，在所述橫梁的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述縱梁移動(dòng)的橫向伺服電機(jī)，在所述垂直機(jī)械手臂的下方設(shè)有與所述橫梁相平行的圓桶輸送帶，在所述圓桶輸送帶的下方設(shè)有與圓桶輸送帶相交叉設(shè)置的橫向輸送帶，在所述垂直機(jī)械手臂的下端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及多個(gè)由汽缸驅(qū)動(dòng)的圓桶夾持手，在所述圓桶輸送帶上間隔設(shè)有第一對(duì)射式光電開關(guān)和第二對(duì)射式光電開關(guān)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)取料和倒料，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J11-00
【公開號(hào)】CN204525491
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520183167
【發(fā)明人】楊水生
【申請(qǐng)人】東莞市漢亞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月30日