1.一種吊掛式機(jī)械手，包括底盤（1）、固定盤（2）、主支架（6）、配電箱體（9）、水平伸縮桿（17）和豎向連接桿（18），其特征在于：所述底盤（1）的上端中央?yún)^(qū)域設(shè)置有固定盤（2），且固定盤（2）的上端通過傾斜固定塊（5）固定垂直連接有主支架（6），所述底盤（1）的下端中央?yún)^(qū)設(shè)置有滾輪（3），且底盤（1）的兩側(cè)安置有支腳（4），所述主支架（6）的中間位置由旋轉(zhuǎn)軸（7）進(jìn)行連接，且旋轉(zhuǎn)軸（7）的上端設(shè)置有外護(hù)圈（8），所述外護(hù)圈（8）的左側(cè)上安置有控制塊（10），且控制塊（10）連接在第一連接桿（12）上，所述第一連接桿（12）的后端連接安置有重量平衡塊（11），所述外護(hù)圈（8）的上端安置有配電箱體（9），所述主支架（6）的最上方連接安置有第一U型連接塊（13），且第一U型連接塊（13）固定連接第一連接桿（12）和第二連接桿（14），所述第一連接桿（12）和第二連接桿（14）的右端固定在第二U型連接塊（16），且其之間通過固定螺栓（15）進(jìn)行固定，所述第二U型連接塊（16）的上端連接安置有水平伸縮桿（17），且水平伸縮桿（17）的前端活動(dòng)垂直連接豎向連接桿（18），所述豎向連接桿（18）的下端安置有連接端（19），且連接端（19）上設(shè)置有機(jī)械手安置臺(tái)（20）和掛鉤（21）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊掛式機(jī)械手，其特征在于：所述底盤（1）為矩形結(jié)構(gòu)，且其下端的滾輪（3）和支腳（4）均安置有四個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊掛式機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸（7）的旋轉(zhuǎn)角度為0-360°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊掛式機(jī)械手，其特征在于：所述水平伸縮桿（17）和豎向連接桿（18）之間為可拆卸連接，且其為吊掛式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊掛式機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手安置臺(tái)（20）左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。