一種折臂式助力機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種折臂式助力機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著勞動(dòng)成本和工人安全的意識(shí)越來(lái)越強(qiáng)，演化出來(lái)的搬運(yùn)設(shè)備也多種多樣化。市場(chǎng)上現(xiàn)有的折臂式助力機(jī)械手是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)上升下降，缺點(diǎn)是不能在防爆車間等場(chǎng)合使用，價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種折臂式助力機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]本實(shí)用新型包括立柱焊件、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第一折臂、第二折臂、氣管、鋼絲繩和固定吊板，所述立柱焊件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述第一折臂的一端連接，所述第一折臂的另一端與所述第二折臂的一端連接，所述第二折臂的另一端與所述鋼絲繩的一端連接，所述鋼絲繩的另一端與所述固定吊板的一端連接，所述氣管旋轉(zhuǎn)套裝于所述鋼絲繩上。
[0006]本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述第一折臂與所述第二折臂之間設(shè)置有平衡器，所述平衡器的上端設(shè)置有氣缸。
[0007]本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述固定吊板的下方設(shè)置有鉤子，所述固定吊板的正面設(shè)置有全平衡控制手柄。
[0008]本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述氣缸的一端與所述氣管的一端連接，所述氣管的另一端與所述全平衡控制手柄連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型上升下降采用全氣動(dòng)操作，可到達(dá)工作單元內(nèi)部或繞過(guò)障礙物，可繞過(guò)懸空的障礙物如排風(fēng)罩，可深入機(jī)器內(nèi)部，高頻率的起吊與卸放，裝卸機(jī)械零件，可以用于潔凈車間和防爆車間等場(chǎng)合；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定和使用壽命較長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型所述一種折臂式助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1-立柱焊件、2-旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、3-第一折臂、4-第二折臂、5-氣缸、6_平衡器、7-鋼絲繩、8-氣管、9-全平衡控制手柄。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0014]如圖1所示:本實(shí)用新型包括立柱焊件1、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)2、第一折臂3、第二折臂4、氣管8、鋼絲繩7和固定吊板10，立柱焊件1通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)2與第一折臂3的一端連接，第一折臂3的另一端與第二折臂4的一端連接，第二折臂4的另一端與鋼絲繩7的一端連接，鋼絲繩7的另一端與固定吊板10的一端連接，氣管8旋轉(zhuǎn)套裝于鋼絲繩7上，第一折臂3與第二折臂4之間設(shè)置有平衡器6，平衡器6的上端設(shè)置有氣缸5，固定吊板10的下方設(shè)置有鉤子11，固定吊板10的正面設(shè)置有全平衡控制手柄9，氣缸5的一端與氣管8的一端連接，氣管8的另一端與全平衡控制手柄9連接。
[0015]本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種折臂式助力機(jī)械手，其特征在于:包括立柱焊件、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第一折臂、第二折臂、氣管、鋼絲繩和固定吊板，所述立柱焊件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述第一折臂的一端連接，所述第一折臂的另一端與所述第二折臂的一端連接，所述第二折臂的另一端與所述鋼絲繩的一端連接，所述鋼絲繩的另一端與所述固定吊板的一端連接，所述氣管旋轉(zhuǎn)套裝于所述鋼絲繩上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折臂式助力機(jī)械手，其特征在于:所述第一折臂與所述第二折臂之間設(shè)置有平衡器，所述平衡器的上端設(shè)置有氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種折臂式助力機(jī)械手，其特征在于:所述固定吊板的下方設(shè)置有鉤子，所述固定吊板的正面設(shè)置有全平衡控制手柄。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種折臂式助力機(jī)械手，其特征在于:所述氣缸的一端與所述氣管的一端連接，所述氣管的另一端與所述全平衡控制手柄連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種折臂式助力機(jī)械手，包括立柱焊件、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第一折臂、第二折臂、氣管、鋼絲繩和固定吊板，所述立柱焊件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述第一折臂的一端連接，所述第一折臂的另一端與所述第二折臂的一端連接，所述第二折臂的另一端與所述鋼絲繩的一端連接，所述鋼絲繩的另一端與所述固定吊板的一端連接，所述氣管旋轉(zhuǎn)套裝于所述鋼絲繩上。本實(shí)用新型上升下降采用全氣動(dòng)操作，可到達(dá)工作單元內(nèi)部或繞過(guò)障礙物，可繞過(guò)懸空的障礙物如排風(fēng)罩，可深入機(jī)器內(nèi)部，高頻率的起吊與卸放，裝卸機(jī)械零件，可以用于潔凈車間和防爆車間等場(chǎng)合；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定和使用壽命較長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J9/06, B25J9/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205097183
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520610800
【發(fā)明人】楊揚(yáng)
【申請(qǐng)人】上海涵勛自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日