本發(fā)明涉及種植機械領(lǐng)域，特別是涉及一種機械手式種植機。

背景技術(shù)：

我國的中藥文化源遠(yuǎn)流長，中藥資源豐富。近年來由于中藥具有療效好、副作用小、對環(huán)境污染小等突出優(yōu)點，使“中藥熱”在國際風(fēng)行。由此衍生出來的中藥種植行業(yè)，也面臨重大機遇與挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的手工種植已經(jīng)無法滿足需求，比如一些以莖作為種子的中藥，如一些莖的中部節(jié)凸出呈“中”字狀的種子，即莖的中上部具有徑向凸出的種節(jié)，中字的下部為種植入土段，而且通常中字的下部即種植段較中字的上部長，種植時需要進(jìn)行方向的調(diào)整與識別，其中比較典型的中藥種子為川芎苓種。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出一種機械手式種植機，通過人工識別種子，將種子插上種盤后，實現(xiàn)機械化播種，解決了人工種植低效率和低質(zhì)量的問題。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種機械手式種植機，包括:機架，所述機架上具有存種裝置和種盤回收裝置，所述存種裝置和種盤回收裝置之間具有種盤運輸裝置，所述種盤運輸裝置上方具有插種機構(gòu)，所述種盤回收裝置具有頂升裝置，所述機架底部具有移動裝置，所述機架底板上具有供插種機構(gòu)穿過的插種孔。

本發(fā)明所述的一種機械手式種植機，所述種盤運輸裝置包括：運輸機構(gòu)，所述運輸機構(gòu)上方具有傳送板，所述運輸機構(gòu)將置于傳送板上的種盤從存種裝置一端運至種盤回收裝置一端。

本發(fā)明所述的一種機械手式種植機，所述運輸機構(gòu)包括：直線運動模組和運輸滑塊，所述運輸滑塊上部具有推盒機構(gòu)，所述傳送板的長度方向上具有供推盒機構(gòu)通過的傳送避位槽。

本發(fā)明所述的一種機械手式種植機，所述存種裝置包括:存種框，所述存種框內(nèi)具有種盤，所述存種框底部具有種盤頂桿，所述種盤頂桿與頂桿傳動機構(gòu)相配合使用。

本發(fā)明所述的一種機械手式種植機，所述種盤頂桿包括：頂升安裝塊，所述頂升安裝塊內(nèi)裝配有頂升轉(zhuǎn)軸，所述頂升轉(zhuǎn)軸上端具有頂升凸塊，所述頂升轉(zhuǎn)軸下端具有頂升齒輪。

本發(fā)明所述的一種機械手式種植機，所述頂桿傳動機構(gòu)包括：頂桿傳動齒條，所述頂桿傳動齒條之間通過連接，所述頂桿傳動齒條兩側(cè)分別具有左擋板和右擋板。

本發(fā)明所述的一種機械手式種植機，所述種盤回收裝置包括：回收框，所述回收框底部具有回收底座，所述回收底座內(nèi)具有回收頂升裝置，所述回收底座上具有止回塊。

本發(fā)明所述的一種機械手式種植機，所述回收頂升裝置包括：頂升底板，所述頂升底板上部具有頂升安裝板，所述頂升安裝板上裝配有頂升剪叉，所述頂升剪叉的其中兩支分別與頂升安裝板和頂升板鉸接，所述頂升剪叉具有兩個自由端，分別為上自由端和下自由端，平行設(shè)置的所述下自由端之間通過剪叉連接軸連接，所述頂升安裝板具有頂升滑槽，所述剪叉連接軸可在頂升滑槽內(nèi)移動，從而實現(xiàn)頂升剪叉的開合進(jìn)而實現(xiàn)頂升板的升降。

本發(fā)明所述的一種機械手式種植機，所述插種機構(gòu)包括：插種機架所述機架上具有插種移動機構(gòu)，所述插種機架與機架之間具有插種補償直線模組，所述插種移動機構(gòu)上具有取種機構(gòu)，從而實現(xiàn)從種盤中取種子之后，將種子移動并進(jìn)行插種，種移動機構(gòu)包括：插種水平移動模組和插種豎直移動模組，所述取種機構(gòu)包括：取種升降機構(gòu),所述取種升降機構(gòu)與插種支撐板固連，所述取種升降機構(gòu)的輸出端連接有取種連接板，所述取種連接板上具有若干夾種機構(gòu)。

本發(fā)明所述的一種機械手式種植機，所述夾種機構(gòu)包括：插種桿，所述插種桿下端與插種鉗連接，所述插種鉗固定于插種支撐板之上，所述插種桿上下移動帶動插種鉗的夾緊與松開。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、實現(xiàn)機械化的種植過程，提高種植效率和種植質(zhì)量。

2、通過運輸裝置和頂升裝置實現(xiàn)種盤的有序下落和種盤交替。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種機械手式種植機軸測圖；

圖2是本發(fā)明一種機械手式種植機側(cè)面剖視圖；

圖3是本發(fā)明一種機械手式種植機俯視圖；

圖4是本發(fā)明一種機械手式種植機種盤運輸裝置示意圖；

圖5是本發(fā)明一種機械手式種植機種盤運輸裝置剖視圖；

圖6是本發(fā)明一種機械手式種植機種盤運輸裝置俯視圖；

圖7是本發(fā)明一種機械手式種植機種盤回裝置剖面圖；

圖8是本發(fā)明一種機械手式種植機插種機構(gòu)軸測圖；

圖9是本發(fā)明一種機械手式種植機插種機構(gòu)側(cè)視圖；

圖10是本發(fā)明一種機械手式種植機種盤頂桿局部示圖；

圖11是本發(fā)明一種機械手式種植機插種機構(gòu)局部示圖；

圖12是本發(fā)明一種機械手式種植機頂升裝置局部示圖；

圖13是本發(fā)明一種機械手式種植機種盤局部示圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-13為本發(fā)明一種機械手式種植機的實施例，一種機械手種植機，包括:機架1，所述機架1上具有存種裝置2和種盤回收裝置3，所述存種裝置2和種盤回收裝置3之間具有種盤運輸裝置4，所述種盤運輸裝置4上方具有插種機構(gòu)5，所述種盤回收裝置3具有頂升裝置7，所述機架1底部具有移動裝置6，所述機架1底板上具有供插種機構(gòu)5穿過的插種孔11。

所述種盤運輸裝置4包括：運輸機構(gòu)，所述運輸機構(gòu)上方具有傳送板44，所述運輸機構(gòu)將置于傳送板44上的種盤22從存種裝置2一端運至種盤回收裝置3一端。

所述運輸機構(gòu)包括：直線運動模組41和運輸滑塊42，所述運輸滑塊42上部具有推盒機構(gòu)43，所述傳送板44的長度方向上具有供推盒機構(gòu)43通過的傳送避位槽441。

所述推盒機構(gòu)43包括：推盒底座431，所述推盒底座431上鉸接有推盒片432，所述推盒片432一端具有配重塊433。

所述存種裝置2包括:存種框21，所述存種框21內(nèi)具有種盤22，所述存種框21底部具有種盤頂桿24，所述種盤頂桿24與頂桿傳動機構(gòu)25相配合使用。

所述種盤頂桿24包括：頂升安裝塊241，所述頂升安裝塊241內(nèi)裝配有頂升轉(zhuǎn)軸242，所述頂升轉(zhuǎn)軸242上端具有頂升凸塊243，所述頂升轉(zhuǎn)軸242下端具有頂升齒輪244。

所述頂桿傳動機構(gòu)25包括：頂桿傳動齒條251，所述頂桿傳動齒條251之間通過連接252連接，所述頂桿傳動齒條251兩側(cè)分別具有左擋板254和右擋板253。

所述種盤回收裝置3包括：回收框32，所述回收框32底部具有回收底座31，所述回收底座31內(nèi)具有回收頂升裝置，所述回收底座31上具有止回塊33。

所述回收頂升裝置包括：頂升底板71，所述頂升底板71上部具有頂升安裝板72，所述頂升安裝板72上裝配有頂升剪叉73，所述頂升剪叉73的其中兩支分別與頂升安裝板72和頂升板732鉸接，所述頂升剪叉73具有兩個自由端，分別為上自由端735和下自由端731，平行設(shè)置的所述下自由端731之間通過剪叉連接軸733連接，所述頂升安裝板72具有頂升滑槽721，所述剪叉連接軸733可在頂升滑槽721內(nèi)移動，從而實現(xiàn)頂升剪叉73的開合進(jìn)而實現(xiàn)頂升板732的升降。

所述剪叉連接軸733兩端均連接有頂升拉桿734，所述頂升接桿734在運輸滑塊42的推動下單向運動，所述剪叉連接軸733上具有頂升復(fù)位彈簧74，所述頂升拉桿734未拉動剪叉連接軸733時，所述頂升復(fù)位彈簧74將剪叉連接軸733復(fù)位。

所述頂升底板71上具有頂升導(dǎo)向板75，所述頂升導(dǎo)向板75上具有頂升導(dǎo)向槽751，所述剪叉連接軸733從頂升導(dǎo)向槽751中穿過，并可在頂升導(dǎo)向槽751水平滑動。

所述插種機構(gòu)5包括：插種機架51所述機架上具有插種移動機構(gòu)，所述插種移動機構(gòu)上具有取種機構(gòu)，從而實現(xiàn)從種盤22中取種子之后，將種子移動并進(jìn)行插種。。

所述插種移動機構(gòu)包括：插種水平移動模組52和插種豎直移動模組53，所述插種機架51與機架1之間具有插種補償直線模組，機架1向前移動的過程中，所述插種補償直線模組使插種鉗57在下降的過程中保持和土壤的相對位置不變，插種鉗57能依次將種盤22中的種子有序夾持并播種。

所述取種機構(gòu)包括：取種升降機構(gòu)55,所述取種升降機構(gòu)55與插種支撐板54固連，所述取種升降機構(gòu)55的輸出端連接有取種連接板56，所述取種連接板56上具有若干夾種機構(gòu)。

所述夾種機構(gòu)包括：插種桿561，所述插種桿561下端與插種鉗57連接，所述插種鉗57固定于插種支撐板54之上，所述插種桿561上下移動帶動插種鉗57的夾緊與松開。

所述插種支撐板54上具有支撐板擋板541，所述插種桿561從支撐板擋板541內(nèi)穿過，所述插種桿561外套裝有緩沖彈簧58，所述緩沖彈簧58位于支撐板擋板541和插種鉗57之間。

所述種盤21包括：種盤本體223，所述種盤本體223上具有若干種子固定孔221，所述種盤本體223上具有若干盤間支撐柱222。

所述盤間支撐柱222位于種盤本體223四角上，所述種子固定孔221為階梯孔，所述階梯孔為錐度孔，所述錐度孔上部直徑大于下部直徑。

所述固定孔221內(nèi)側(cè)具有若干定位凸起。

所述種盤21的材質(zhì)為彈性材質(zhì)，如：海綿或橡膠。

所述機架上具有蓄電池8，所述蓄電池8為種盤運輸裝置4和插種機構(gòu)5提供能源，所述機架1上具有變速器9，所述變速器9可以跟動力源的發(fā)動機相連接，從而可以為發(fā)電機10提供能源，所述動力源為拖拉機或汽車等。

工作流程：

首先人工將種子按照插種方向裝入種盤22，由于種盤22上的種子固定孔221為階梯并且為錐度孔，從而可以適應(yīng)種子間直徑的個體差異，并且種子固定孔221內(nèi)側(cè)具有定位凸起從而可以卡緊種子，并且可以使種子保持豎直，從而便于插種機構(gòu)5夾取進(jìn)行播種。

當(dāng)種盤22裝好以后，直線運動模組41動作，直線運動模組41上的運輸滑塊42左右移動過程中和右擋板253左擋板254接觸，從而帶動頂桿傳動齒條251左右移動，頂桿傳動齒條251移動帶動頂桿傳動機構(gòu)25動作，頂桿傳動機構(gòu)25上的頂升凸塊243轉(zhuǎn)動，頂升凸塊243轉(zhuǎn)動一定角度后可以實現(xiàn)阻擋并支撐種盤22，反向轉(zhuǎn)動一定角度后可以讓種盤22下落至傳送板44之上，此時運輸滑塊42繼續(xù)運動，其上的推盒機構(gòu)將種盤22運輸至插種機構(gòu)5之下，此時插種機構(gòu)5上的插種水平移動模組52和插種豎直移動模組53動作，使播種鉗57對準(zhǔn)種子，然后種升降機構(gòu)55使播種鉗57夾緊種子，然后插種水平移動模組52和插種豎直移動模組53動作，使播種鉗57從播種孔1中伸入，將種子插入土中，當(dāng)種盤中22中的種子播種完成后，運輸滑塊42繼續(xù)運動，將種盤22推動至種盤回收裝置3下端，也即位于頂升裝置7上端，然后運輸滑塊42反向運動，當(dāng)運動到最右端時，推動頂升拉桿734，此時頂升拉桿734拉動剪叉連接軸733，從而使頂升剪叉73向上收縮，將種盤22頂進(jìn)回收框32內(nèi)，而回收底座31上具有止回塊33從而限制種盤22下落完成一次種盤22的循環(huán)，而當(dāng)運輸滑塊42向左運動離開頂升拉桿734的時候，此時頂升復(fù)位彈簧74將頂升剪叉73復(fù)位，做好頂升下一個種盤22的準(zhǔn)備，以此往復(fù)，實現(xiàn)機械化種植。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。