桁架式自動(dòng)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】桁架式自動(dòng)機(jī)械手,包括電氣控制器、機(jī)架、傳送裝置、數(shù)控機(jī)床以及機(jī)械手臂;機(jī)架包括多個(gè)立柱以及置于立柱上的橫梁;傳送裝置包括第一傳送鏈、第二傳送鏈、置于兩個(gè)傳送鏈之間的傳送臺(tái);橫梁上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手臂,每個(gè)機(jī)械手臂的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)數(shù)控機(jī)床,相鄰的兩個(gè)數(shù)控機(jī)床之前設(shè)有一個(gè)傳送臺(tái)。本實(shí)用新型通過PLC控制,橫梁橫跨在機(jī)床的上方,橫梁上配有移動(dòng)的機(jī)械手臂,機(jī)械手臂末端配有氣動(dòng)夾緊手指,氣動(dòng)夾緊手指可以90°擺動(dòng),機(jī)床立柱裝有180°擺動(dòng)的傳送裝置,把工件傳送到下一工位,本實(shí)用新型解決了提升上下料的機(jī)械手普遍存在可靠性以及穩(wěn)定性不足的問題,能長(zhǎng)時(shí)間、高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng),并能保證夾持物料準(zhǔn)確性。
【專利說明】
桁架式自動(dòng)機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于上下料的裝置,具體涉及一種自動(dòng)上下料的桁架式自動(dòng)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展,人口結(jié)構(gòu)的變化,生產(chǎn)制造企業(yè)產(chǎn)能的快速擴(kuò)充,必然會(huì)使企業(yè)面臨人力資源管理以及現(xiàn)場(chǎng)管理的挑戰(zhàn)。故,各工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求激增。高效、穩(wěn)定、可靠的將自動(dòng)機(jī)械手與生產(chǎn)機(jī)床設(shè)備連接成一個(gè)整體,完成生產(chǎn)任務(wù),是自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家必須解決的問題。
[0003]目前,自動(dòng)上下料機(jī)械手普遍存在可靠性以及穩(wěn)定性不足的問題。自動(dòng)上下料機(jī)械手在實(shí)際投入到批量生產(chǎn)企業(yè)中,表現(xiàn)出無(wú)法適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間、高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及夾持物料準(zhǔn)確的不足的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能提升上下料的機(jī)械手普遍存在可靠性以及穩(wěn)定性不足的問題,能長(zhǎng)時(shí)間、高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng),并能保證夾持物料準(zhǔn)確性的桁架式自動(dòng)機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是,
[0006]桁架式自動(dòng)機(jī)械手,包括電氣控制器、機(jī)架、傳送裝置、數(shù)控機(jī)床以及機(jī)械手臂;
[0007]所述機(jī)架包括多個(gè)立柱以及置于立柱上的橫梁;
[0008]所述傳送裝置包括第一傳送鏈、第二傳送鏈、置于所述第一傳送鏈與第二傳送鏈之間的傳送臺(tái);
[0009]所述橫梁上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手臂,每個(gè)機(jī)械手臂的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述數(shù)控機(jī)床,相鄰的兩個(gè)數(shù)控機(jī)床之前設(shè)有一個(gè)傳送臺(tái)。
[0010]優(yōu)選地,所述橫梁包括多段呈直線排列的子橫梁,每段子橫梁的的首尾兩端分別對(duì)應(yīng)一個(gè)立柱。
[0011]進(jìn)一步地,每個(gè)機(jī)械手臂的底部設(shè)有一個(gè)氣動(dòng)夾緊手指,同時(shí),每個(gè)機(jī)械手臂配有一個(gè)能正反向90°擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸。
[0012]進(jìn)一步地,所述電氣控制器包括PLC控制器,置于一電氣控制柜內(nèi),所述電氣控制柜固定于一立柱上。
[0013]進(jìn)一步地,每個(gè)數(shù)控機(jī)床上設(shè)有一個(gè)卡盤。
[0014]優(yōu)選地,本實(shí)用新型設(shè)有三個(gè)數(shù)控機(jī)床以及兩個(gè)傳送臺(tái),兩個(gè)傳送臺(tái)為直線傳送臺(tái),能將工件沿直線傳送。
[0015]本實(shí)用新型通過PLC控制,橫梁橫跨在機(jī)床的上方,橫梁上配有移動(dòng)的機(jī)械手臂,機(jī)械手臂末端配有氣動(dòng)夾緊手指,氣動(dòng)夾緊手指可以90°擺動(dòng),機(jī)床立柱裝有傳送臺(tái),把工件傳送到下一工位,在傳送裝置裝有自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,自動(dòng)檢測(cè)加工零件的尺寸精度,本實(shí)用新型解決了提升上下料的機(jī)械手普遍存在可靠性以及穩(wěn)定性不足的問題,能長(zhǎng)時(shí)間、高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng),并能保證夾持物料準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的主視圖;
[0017]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019]參照附圖1和附圖2,桁架式自動(dòng)機(jī)械手,包括電氣控制器、機(jī)架、傳送裝置、數(shù)控機(jī)床以及機(jī)械手臂。
[0020]機(jī)架包括多個(gè)立柱11以及置于立柱上的橫梁12;橫梁包括三段呈直線排列的子橫梁,每段子橫梁的的首尾兩端分別對(duì)應(yīng)一個(gè)立柱。
[0021 ]電氣控制器置于一電氣控制柜10內(nèi),電氣控制柜10固定于一立柱上,并為整個(gè)桁架式自動(dòng)機(jī)械手提供電源以及相應(yīng)的指令。
[0022]傳送裝置包括由左至右依次排列的第一傳送鏈21、第一傳送臺(tái)22、第二傳送臺(tái)23以及第二傳送鏈24;橫梁12上由左至右依次設(shè)有第一機(jī)械手臂31、第二機(jī)械手臂32以及第三機(jī)械手臂33;每個(gè)機(jī)械手臂的底部設(shè)有一個(gè)氣動(dòng)夾緊手指30,同時(shí),每個(gè)機(jī)械手臂配有一個(gè)能正反向90°擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸34。
[0023]每個(gè)機(jī)械手臂的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)數(shù)控機(jī)床,由左至右分別為第一數(shù)控機(jī)床41、第二數(shù)控機(jī)床42以及第三數(shù)控機(jī)床43,每個(gè)數(shù)控機(jī)床上設(shè)有一個(gè)卡盤40。
[0024]第一數(shù)控機(jī)床41與第二數(shù)控機(jī)床42之前設(shè)有第一傳送臺(tái)22,第二傳送臺(tái)23置于第二數(shù)控機(jī)床42以及第三數(shù)控機(jī)床43之間,第一傳送臺(tái)22以及第二傳送臺(tái)23為直線傳送臺(tái),能將工件沿直線傳送。
[0025]本實(shí)用新型在工作時(shí),啟動(dòng)電氣控制器,第一機(jī)械手臂31的氣動(dòng)夾緊手指30處于張開狀態(tài),第一機(jī)械手臂31下行,檢測(cè)到第一傳送鏈21上的工件,氣動(dòng)夾緊手指30動(dòng)作,夾緊工件,第一機(jī)械手臂31上升,上升到頂點(diǎn)位置,第一機(jī)械手臂31向右移動(dòng)到第一數(shù)控機(jī)床41的卡盤上方,擺動(dòng)氣缸90°擺動(dòng),第一機(jī)械手臂31下行,下行到指定位置,卸料后,擺動(dòng)氣缸再就行90°反向擺動(dòng),將待加工的工件放入第一數(shù)控機(jī)床41的卡盤中,第一機(jī)械手臂31上升,然后移動(dòng)到卸料裝置上方,擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)90°,第一機(jī)械手臂31下行,將工件放入卸料裝置軸承定位塊中,第一機(jī)械手臂31按規(guī)定路線回到原點(diǎn)位置,準(zhǔn)備下次循環(huán)動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.桁架式自動(dòng)機(jī)械手,包括電氣控制器、機(jī)架、傳送裝置、數(shù)控機(jī)床以及機(jī)械手臂;所述機(jī)架包括多個(gè)立柱以及置于立柱上的橫梁;其特征在于, 所述傳送裝置包括第一傳送鏈、第二傳送鏈、置于所述第一傳送鏈與第二傳送鏈之間的傳送臺(tái); 所述橫梁上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手臂,每個(gè)機(jī)械手臂的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述數(shù)控機(jī)床,相鄰的兩個(gè)數(shù)控機(jī)床之前設(shè)有一個(gè)傳送臺(tái)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動(dòng)機(jī)械手,其特征在于,所述橫梁包括多段呈直線排列的子橫梁,每段子橫梁的的首尾兩端分別對(duì)應(yīng)一個(gè)立柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動(dòng)機(jī)械手,其特征在于,每個(gè)機(jī)械手臂的底部設(shè)有一個(gè)氣動(dòng)夾緊手指,同時(shí),每個(gè)機(jī)械手臂配有一個(gè)能正反向90°擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動(dòng)機(jī)械手,其特征在于,所述電氣控制器包括PLC控制器,置于一電氣控制柜內(nèi),所述電氣控制柜固定于一立柱上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動(dòng)機(jī)械手,其特征在于,每個(gè)數(shù)控機(jī)床上設(shè)有一個(gè)卡盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動(dòng)機(jī)械手,其特征在于,設(shè)有三個(gè)數(shù)控機(jī)床以及兩個(gè)傳送臺(tái),其中兩個(gè)傳送臺(tái)為直線傳送臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205437980SQ201521081625
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日
【發(fā)明人】陳永昌
【申請(qǐng)人】廣州市番禺永昌機(jī)械有限公司