本實(shí)用新型涉及機(jī)械手裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種吊掛式機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)在對工業(yè)自動化程度的要求越來越高，很多的工業(yè)生產(chǎn)和加工的過程中，慢慢的都有機(jī)械自動化設(shè)備的參與，就拿機(jī)械手相關(guān)的設(shè)備來說，現(xiàn)在也是越來越廣泛使用。

而現(xiàn)有的機(jī)械手相關(guān)的機(jī)械設(shè)備，在結(jié)構(gòu)上比較的單一，機(jī)械手的原始結(jié)構(gòu)為懸臂式，在很多的工業(yè)生產(chǎn)中慢慢的變得不實(shí)用，工作效率得不到提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種吊掛式機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)過于簡單，而且在結(jié)構(gòu)靈活性上達(dá)不到要求，是的工業(yè)生產(chǎn)的效率得不到提高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種吊掛式機(jī)械手，包括底盤、固定盤、主支架、配電箱體、水平伸縮桿和豎向連接桿，所述底盤的上端中央?yún)^(qū)域設(shè)置有固定盤，且固定盤的上端通過傾斜固定塊固定垂直連接有主支架，所述底盤的下端中央?yún)^(qū)設(shè)置有滾輪，且底盤的兩側(cè)安置有支腳，所述主支架的中間位置由旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接，且旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有外護(hù)圈，所述外護(hù)圈的左側(cè)上安置有控制塊，且控制塊連接在第一連接桿上，所述第一連接桿的后端連接安置有重量平衡塊，所述外護(hù)圈的上端安置有配電箱體，所述主支架的最上方連接安置有第一U型連接塊，且第一U型連接塊固定連接第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿的右端固定在第二U型連接塊，且其之間通過固定螺栓進(jìn)行固定，所述第二U型連接塊的上端連接安置有水平伸縮桿，且水平伸縮桿的前端活動垂直連接豎向連接桿，所述豎向連接桿的下端安置有連接端，且連接端上設(shè)置有機(jī)械手安置臺和掛鉤。

優(yōu)選的，所述底盤為矩形結(jié)構(gòu)，且其下端的滾輪和支腳均安置有四個。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為0-360°。

優(yōu)選的，所述水平伸縮桿和豎向連接桿之間為可拆卸連接，且其為吊掛式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手安置臺左右對稱設(shè)置有兩個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該吊掛式機(jī)械手，結(jié)合現(xiàn)有的懸臂式機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在整個動力結(jié)構(gòu)上更加的簡化，在機(jī)械手結(jié)構(gòu)端通過伸縮桿和連接桿進(jìn)行吊掛式連接，改變原有的結(jié)構(gòu)形式，使得整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)靈活性得到提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底盤，2、固定盤，3、滾輪，4、支腳，5、傾斜固定塊，6、主支架，7、旋轉(zhuǎn)軸，8、外護(hù)圈，9、配電箱體，10、控制塊，11、重量平衡塊，12、第一連接桿，13、第一U型連接塊，14、第二連接桿，15、固定螺栓，16、第二U型連接塊，17、水平伸縮桿，18、豎向連接桿，19、連接端，20、機(jī)械手安置臺，21、掛鉤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種吊掛式機(jī)械手，包括底盤1、固定盤2、滾輪3、支腳4、傾斜固定塊5、主支架6、旋轉(zhuǎn)軸7、外護(hù)圈8、配電箱體9、控制塊10、重量平衡塊11、第一連接桿12、第一U型連接塊13、第二連接桿14、固定螺栓15、第二U型連接塊16、水平伸縮桿17、豎向連接桿18、連接端19、機(jī)械手安置臺20和掛鉤21，底盤1的上端中央?yún)^(qū)域設(shè)置有固定盤2，且固定盤2的上端通過傾斜固定塊5固定垂直連接有主支架6，底盤1為矩形結(jié)構(gòu)，且其下端的滾輪3和支腳4均安置有四個，底盤1的下端中央?yún)^(qū)設(shè)置有滾輪3，且底盤1的兩側(cè)安置有支腳4，主支架6的中間位置由旋轉(zhuǎn)軸7進(jìn)行連接，且旋轉(zhuǎn)軸7的上端設(shè)置有外護(hù)圈8，旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)角度為0-360°，外護(hù)圈8的左側(cè)上安置有控制塊10，且控制塊10連接在第一連接桿12上，第一連接桿12的后端連接安置有重量平衡塊11，外護(hù)圈8的上端安置有配電箱體9，主支架6的最上方連接安置有第一U型連接塊13，且第一U型連接塊13固定連接第一連接桿12和第二連接桿14，第一連接桿12和第二連接桿14的右端固定在第二U型連接塊16，且其之間通過固定螺栓15進(jìn)行固定，第二U型連接塊16的上端連接安置有水平伸縮桿17，且水平伸縮桿17的前端活動垂直連接豎向連接桿18，水平伸縮桿17和豎向連接桿18之間為可拆卸連接，且其為吊掛式結(jié)構(gòu)，豎向連接桿18的下端安置有連接端19，且連接端19上設(shè)置有機(jī)械手安置臺20和掛鉤21，機(jī)械手安置臺20左右對稱設(shè)置有兩個。

工作原理：在使用該吊掛式機(jī)械手之前，需要對整個吊掛式機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的簡單了解，首先在主支架6的下端安置了滾輪3和支腳4，使得整個機(jī)械手裝置得到穩(wěn)固，然后通過第一連接桿12和第二連接桿14進(jìn)行手臂的連接，使得水平伸縮桿17得到水平方向的使用，然后在豎向連接桿18和連接端19的作用下進(jìn)行機(jī)械手的抓取結(jié)構(gòu)的連接，主要包括機(jī)械手安置臺20和掛鉤21，就這樣整個吊掛式機(jī)械手得到創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。