本實(shí)用新型涉及技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種合并式機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景?，F(xiàn)有的機(jī)械手通常都是抓取或夾去的方式將物品固定在機(jī)械爪上，機(jī)械爪夾得的太緊會(huì)導(dǎo)致物品表面有劃痕，機(jī)械爪夾得太松會(huì)導(dǎo)致物品掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種合并式機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種合并式機(jī)械手，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的底部設(shè)置有相對稱的第一液壓器和第二液壓器，所述第一液壓器通過第一液壓伸縮桿與左機(jī)械手固定連接，所述第二液壓器通過第二液壓伸縮桿與右機(jī)械手固定連接，所述左機(jī)械手的頂部設(shè)置有第一連接桿，所述第一連接桿與導(dǎo)軌通過第一滑輪滑動(dòng)連接，所述右機(jī)械手的頂部設(shè)置有第二連接桿，所述第二連接桿與導(dǎo)軌通過第二滑輪滑動(dòng)連接，所述左機(jī)械手的內(nèi)部設(shè)置有左側(cè)凹槽，所述左側(cè)凹槽的內(nèi)部設(shè)置有第一機(jī)械爪，所述右機(jī)械手的內(nèi)部設(shè)置有右側(cè)凹槽，所述右側(cè)凹槽的內(nèi)部設(shè)置有第二機(jī)械爪，所述左機(jī)械手和右機(jī)械手的內(nèi)部均設(shè)置有壓力感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪的形狀為半圓形。

優(yōu)選的，所述左機(jī)械手和右機(jī)械手的一側(cè)均設(shè)置有相互對應(yīng)的磁性塊。

優(yōu)選的，所述左側(cè)凹槽的內(nèi)部設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與左側(cè)凹槽的內(nèi)壁固定連接，所述第一彈簧的另一端與第一機(jī)械爪的外壁固定連接，所述右側(cè)凹槽的內(nèi)部設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與右側(cè)凹槽的內(nèi)壁固定連接，所述第二彈簧的另一端與第二機(jī)械爪的外壁固定連接。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪的兩端均設(shè)置有防滑橡膠墊。

優(yōu)選的，所述第一液壓器遠(yuǎn)離第二液壓器的一側(cè)設(shè)置有控制器，所述控制器的頂部與導(dǎo)軌的底部固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該合并式機(jī)械手，通過第一液壓器、第二液壓器、第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿、控制器和壓力感應(yīng)器，自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手的擠壓力度，能夠控制機(jī)械手對物體的夾緊程度，不會(huì)因?yàn)橛昧^大損壞物體，或者用力過小而使物體松動(dòng)，該機(jī)械手通過凹槽內(nèi)部設(shè)置的磁性塊，使機(jī)械手卡接更加牢固，通過機(jī)械爪兩端設(shè)置的防滑橡皮墊，增加了機(jī)械手的防滑功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1導(dǎo)軌、2第二液壓器、3第二液壓伸縮桿、4右機(jī)械手、5第二滑輪、6磁性塊、7控制器、8左機(jī)械手、9左側(cè)凹槽、10壓力感應(yīng)器、11第一彈簧、12第一滑輪、13右側(cè)凹槽、14第一連接桿、15第二機(jī)械爪、16防滑橡皮墊、17第一液壓器、18第一液壓伸縮桿、19第二彈簧、20第一機(jī)械爪、21第二連接桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本 實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種合并式機(jī)械手，包括導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌1的底部設(shè)置有相對稱的第一液壓器17和第二液壓器2，第一液壓器17通過第一液壓伸縮桿18與左機(jī)械手8固定連接，第二液壓器2通過第二液壓伸縮桿3與右機(jī)械手4固定連接，第一液壓器17遠(yuǎn)離第二液壓器2的一側(cè)設(shè)置有控制器7，控制器7的頂部與導(dǎo)軌1的底部固定連接，左機(jī)械手8和右機(jī)械手4的一側(cè)均設(shè)置有相互對應(yīng)的磁性塊6，磁性塊6可以有效的增加兩個(gè)機(jī)械手的閉合力，左機(jī)械手8的頂部設(shè)置有第一連接桿14，第一連接桿14與導(dǎo)軌1通過第一滑輪12滑動(dòng)連接，右機(jī)械手4的頂部設(shè)置有第二液壓連接桿21，第二連接桿21與導(dǎo)軌通過第二滑輪5滑動(dòng)連接，第一滑輪12和第二滑輪5可以方便第一液壓伸縮桿18和第二液壓伸縮桿3的伸縮，左機(jī)械手8的內(nèi)部設(shè)置有左側(cè)凹槽9，左側(cè)凹槽9的內(nèi)部設(shè)置有第一機(jī)械爪20，左側(cè)凹槽9的內(nèi)部設(shè)置有第一彈簧11，第一彈簧11的一端與左側(cè)凹槽9的內(nèi)壁固定連接，第一彈簧11的另一端與第一機(jī)械爪20的外壁固定連接，右機(jī)械手4的內(nèi)部設(shè)置有右側(cè)凹槽13，右側(cè)凹槽13的內(nèi)部設(shè)置有第二機(jī)械爪15，右側(cè)凹槽13的內(nèi)部設(shè)置有第二彈簧19，第二彈簧19的一端與右側(cè)凹槽13的內(nèi)壁固定連接，第二彈簧19的另一端與第二機(jī)械爪15的外壁固定連接，設(shè)置的第一彈簧11和第二彈簧19可以有效的保護(hù)被夾的物體不受損壞，第一機(jī)械爪20和第二機(jī)械爪15的形狀為半圓形，且第一機(jī)械爪20和第二機(jī)械爪15合并能形成一個(gè)圓環(huán)，第一機(jī)械爪20和第二機(jī)械爪14的兩端均設(shè)置有防滑橡膠墊16，防滑橡膠墊16起到防滑的作用，左機(jī)械手8和右機(jī)械手4的內(nèi)部均設(shè)置有壓力感應(yīng)器10。

工作原理：合并式機(jī)械手運(yùn)行時(shí)，第一液壓器17通過第一液壓伸縮桿18帶動(dòng)左機(jī)械手8的運(yùn)動(dòng)，第二液壓器2通過第二液壓伸縮桿3帶動(dòng)右機(jī)械手4運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左機(jī)械手8和右機(jī)械手4閉合夾取物體的時(shí)候，壓力感應(yīng)器10和 控制器7調(diào)節(jié)機(jī)械手的擠壓力度，能夠控制機(jī)械手對物體的夾緊力度，通過兩個(gè)機(jī)械爪上均設(shè)置有的防滑橡皮墊16，起到防滑作用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。