一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所述一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，包括風(fēng)管，氣管，吸盤吸嘴，軸承座，直線軸承，軸承安裝卡簧、移動(dòng)限位座，其特點(diǎn)在于針對(duì)單點(diǎn)的每個(gè)磚體上對(duì)應(yīng)的吸盤上設(shè)計(jì)了多個(gè)細(xì)小橡膠材料的吸嘴，能保證被吸取的磚體在一定強(qiáng)度的振動(dòng)和慣性沖擊下仍然可以吸住磚體，該吸盤組件能有效減少廢品率提高生產(chǎn)效率，再利用兩個(gè)對(duì)稱的直線軸承橫向?qū)蜓b置及一對(duì)平行的導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)了吸盤組件對(duì)磚體的橫向精準(zhǔn)放置，該裝置能有效解決現(xiàn)有鋪貼機(jī)械手中存在的吸嘴漏吸及運(yùn)動(dòng)過程中掉磚問題的發(fā)生，一定程度上降低了企業(yè)由于廢品而帶來的損失。
【專利說明】
一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種陶機(jī)專用機(jī)械手設(shè)備，特別是一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]陶瓷馬賽克鋪貼設(shè)備中需要使用吸取馬賽克的設(shè)備，該設(shè)備主要的功能是為了完成馬賽克毛坯或磚體的定點(diǎn)吸取與放置工作，該裝置要求能完成被吸取的磚體量多，吸盤的吸力強(qiáng)，同時(shí)，要求有一定的柔性，所謂的所軟性是指該裝置吸取馬賽克磚體之后，在運(yùn)動(dòng)的過程中，由于啟動(dòng)和停止的時(shí)候馬賽克磚體有一定的重量，其具有一定的慣性，該慣性導(dǎo)致在運(yùn)動(dòng)發(fā)生改變的時(shí)候，磚體會(huì)發(fā)生一定的移位及振動(dòng)，吸盤有一定的柔性就可以使得馬賽克在微小振動(dòng)及慣性移位的情況下還可以保持被吸住的轉(zhuǎn)臺(tái)，不至于存在個(gè)別馬賽克磚體掉落導(dǎo)致放置磚體不全，產(chǎn)生廢品等問題。這個(gè)問題一直是目前陶瓷機(jī)械鋪貼設(shè)備中有待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，其有效減少廢品率，提尚生廣效率，能有效解決現(xiàn)有鋪貼機(jī)械手中存在的吸嘴漏吸及運(yùn)動(dòng)過程中掉磚問題的發(fā)生，一定程度上降低了企業(yè)由于廢品而帶來的損失。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，包括風(fēng)管、氣管、吸盤吸嘴、軸承座、直線軸承和移動(dòng)限位座，所述風(fēng)管的上部設(shè)有氣管、軸承座和移動(dòng)限位座，所述軸承座設(shè)有所述直線軸承，所述風(fēng)管的下部設(shè)有吸盤吸嘴。
[0006]進(jìn)一步，每3個(gè)所述吸盤吸嘴呈品字形排布為一組。
[0007]進(jìn)一步，所述吸盤吸嘴為軟膠吸盤吸嘴。
[0008]進(jìn)一步，所述軸承座為兩個(gè)。
[0009]進(jìn)一步，所述直線軸承通過軸承安裝卡簧安裝于所述軸承座。
[0010]進(jìn)一步，所述風(fēng)管上方鉆有多個(gè)螺紋孔，用于安裝所述軸承座和移動(dòng)限位座。
[0011 ]進(jìn)一步，所述氣管焊接在于所述風(fēng)管，所述風(fēng)管對(duì)應(yīng)位置開有通孔。
[0012]進(jìn)一步，所述風(fēng)管設(shè)有18個(gè)吸盤吸嘴。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型所述一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，利用直線軸承座作為橫向移動(dòng)的導(dǎo)向裝置，再加上在限位座上安裝限位座作為精確橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了吸盤組件對(duì)磚體的橫向精準(zhǔn)放置，同時(shí)使用了多微小型吸嘴組成的吸嘴組，該裝置的特點(diǎn)在于針對(duì)單點(diǎn)的每個(gè)磚體上對(duì)應(yīng)的吸盤上設(shè)計(jì)了 3個(gè)細(xì)小的吸嘴，該吸嘴為全橡膠材料，有一定的柔性，能保證被吸取的磚體在一定強(qiáng)度的振動(dòng)和慣性沖擊下仍然可以吸住，該吸盤組件能有效減少廢品率提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，在附圖中:
[0016]圖1是本實(shí)用新型所述一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖中，I——風(fēng)管； 2——風(fēng)管封口；
[0019]3一一氣管；4一一吸盤吸嘴；
[0020]5——軸承座；6——直線軸承；
[0021]7--軸承安裝卡黃；8--移動(dòng)限位座。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，包括風(fēng)管I，風(fēng)管封口 2，氣管3，吸盤吸嘴4，軸承座5，直線軸承6，軸承安裝卡簧7、移動(dòng)限位座8，風(fēng)管I兩端設(shè)置風(fēng)管封口 2，風(fēng)管I的上部設(shè)有氣管3、軸承座5和移動(dòng)限位座8，軸承座5設(shè)有直線軸承6，風(fēng)管I的下部設(shè)有吸盤吸嘴4。
[0024]風(fēng)管I為工業(yè)鋁型材材料制作，下端鉆有3*6共18個(gè)吸盤吸嘴4的安裝孔位。
[0025]風(fēng)管I上兩端分別安裝風(fēng)管封口2再使用螺栓鎖緊密封，同時(shí)在風(fēng)管I上方鉆有多個(gè)螺紋孔，用于安裝2個(gè)軸承座5與移動(dòng)限位座8。同時(shí)在風(fēng)管I上方鉆有多個(gè)螺紋孔，用于安裝2個(gè)軸承座5與移動(dòng)限位座8。吸盤吸嘴4為細(xì)小型吸嘴，材料為軟膠，其為3個(gè)吸盤吸嘴4為一組共同吸住一塊磚體。直線軸承6安裝于軸承座5里面，軸承安裝卡簧7分別安裝在直線軸承6的兩端的卡槽中，氣管3對(duì)稱焊接在風(fēng)管I兩端，風(fēng)管I對(duì)應(yīng)位置安裝有通孔，并與外界機(jī)械手氣管3裝置相連，該裝置的整體機(jī)構(gòu)安裝在馬賽克真空吸盤機(jī)械手裝置中。
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、工作原理及過程作進(jìn)一步地說明，所述的單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，該裝置中同時(shí)使用多個(gè)吸盤吸嘴4，能有效提高吸取磚體工作的穩(wěn)定性，同時(shí)利用吸嘴材料的柔軟性可以使得在振動(dòng)及快速啟動(dòng)和停止的慣性沖擊比較大的情況下，能有效減少磚體掉轉(zhuǎn)的情況的發(fā)生，該裝置具有一定的實(shí)際應(yīng)用借鑒價(jià)值，能有效解決現(xiàn)有鋪貼機(jī)械手中存在的吸嘴漏吸及運(yùn)動(dòng)過程中掉磚問題的發(fā)生，一定程度上降低了企業(yè)由于廢品而帶來的損失。
[0027]最后應(yīng)說明的是:以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:包括風(fēng)管、氣管、吸盤吸嘴、軸承座、直線軸承和移動(dòng)限位座，所述風(fēng)管的上部設(shè)有氣管、軸承座和移動(dòng)限位座，所述軸承座設(shè)有所述直線軸承，所述風(fēng)管的下部設(shè)有吸盤吸嘴。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:每3個(gè)所述吸盤吸嘴呈品字形排布為一組。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:所述吸盤吸嘴為軟膠吸盤吸嘴。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:所述軸承座為兩個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:所述直線軸承通過軸承安裝卡簧安裝于所述軸承座。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:所述風(fēng)管上方鉆有多個(gè)螺紋孔，用于安裝所述軸承座和移動(dòng)限位座。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:所述氣管焊接在于所述風(fēng)管，所述風(fēng)管對(duì)應(yīng)位置開有通孔。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述一種機(jī)械手專用單磚多吸嘴定點(diǎn)鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:所述風(fēng)管設(shè)有18個(gè)吸盤吸嘴。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK205521465SQ201620308489
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】董關(guān)平, 劉杰, 范彥斌
【申請(qǐng)人】佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院