本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種改良式機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著自動化生產(chǎn)的普及，越來越多的機(jī)械手開始替代傳統(tǒng)人工手動取放工件的作業(yè)，市面上現(xiàn)有的機(jī)械手取放工件大都是先由絲桿或同步帶移動機(jī)械手到取料位，再利用氣缸動作使機(jī)械手向下取料再提升產(chǎn)品，然后絲桿或同步帶移動機(jī)械手到放料位，最后氣缸動作使機(jī)械手向下放料再回原位；致使現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，作業(yè)步驟繁多，使用極其不便，不利于工件取放效率的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種改良式機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，大大提升取放料效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種改良式機(jī)械手，包括架體，可轉(zhuǎn)動連接于架體的第一軸體，裝設(shè)于架體并與第一軸體連接的驅(qū)動件，裝設(shè)于第一軸體的轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接有第二軸體，架體設(shè)有用于容設(shè)第二軸體的導(dǎo)軌槽。

優(yōu)選地，所述第二軸體可轉(zhuǎn)動地連接有第一滑軌，架體滑動連接有滑塊，第一滑軌貫穿滑塊，第一滑軌裝設(shè)有拾取件，拾取件、第二軸體分別位于滑塊的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌槽的兩端與滑塊之間的距離不相等。

優(yōu)選地，所述滑槽貫穿轉(zhuǎn)板，架體、第一滑軌分別位于轉(zhuǎn)板的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)板、第二軸體或第一滑軌裝設(shè)有抵接板，架體裝設(shè)有與抵接板配合的感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述架體裝設(shè)有第二滑軌，滑塊滑動連接于第二滑軌。

優(yōu)選地，所述第二軸體的外側(cè)套設(shè)有第一軸承，第一軸承容設(shè)于滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一軸承的外側(cè)套設(shè)有第一套筒，第一套筒容設(shè)于滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述架體可拆卸地連接有導(dǎo)向板，導(dǎo)軌槽開設(shè)于導(dǎo)向板。

優(yōu)選地，所述架體包括彼此間隔設(shè)置的兩個立架、連接兩個立架的橫架，驅(qū)動件裝設(shè)于橫架，第一軸體可轉(zhuǎn)動地連接于橫架，驅(qū)動件、轉(zhuǎn)板分別位于橫架的兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)際使用時，將拾取件可轉(zhuǎn)動地連接在第二軸體上，驅(qū)動件驅(qū)動第一軸體連帶轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動時帶動第二軸體沿導(dǎo)軌槽移動，進(jìn)而使得拾取件靠近工件并拾取工件，然后驅(qū)動件反向驅(qū)動拾取件即可將工件移動至預(yù)定位置；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，相對于傳統(tǒng)的機(jī)械手，大大提升取放料效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

11—架體 12—第一軸體 13—驅(qū)動件

14—轉(zhuǎn)板 15—滑槽 16—第二軸體

17—導(dǎo)軌槽 18—第一滑軌 19—滑塊

21—拾取件 22—抵接板 23—感應(yīng)器

24—第二滑軌 25—第一軸承 26—第一套筒

27—導(dǎo)向板 28—立架 29—橫架。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。

請參閱圖2，本實(shí)用新型的一種改良式機(jī)械手，包括架體11，可轉(zhuǎn)動連接在架體11上的第一軸體12，裝設(shè)在架體11上的驅(qū)動件13，驅(qū)動件13的輸出端與第一軸體12連接并用于驅(qū)動第一軸體12相對架體11轉(zhuǎn)動，裝設(shè)在第一軸體12上的轉(zhuǎn)板14，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)板14呈長條狀，第一軸體12裝設(shè)于軸承內(nèi)，軸承裝設(shè)在架體11上，第一軸體12轉(zhuǎn)動時連帶轉(zhuǎn)板14一起轉(zhuǎn)動，優(yōu)選地，架體11采用金屬材料制成，如不銹鋼、鋁合金或鑄鐵等；所述轉(zhuǎn)板14設(shè)置有滑槽15，滑槽15沿轉(zhuǎn)板14的長度方向延伸而成，滑槽15內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接有第二軸體16，第二軸體16即可沿滑槽15的長度方向移動，又可相對轉(zhuǎn)板14轉(zhuǎn)動，架體11上還設(shè)置有用于容設(shè)第二軸體16的導(dǎo)軌槽17，第二軸體16突伸出轉(zhuǎn)板14并容設(shè)在導(dǎo)軌槽17內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動件13驅(qū)動轉(zhuǎn)板14連帶第二軸體16移動時，導(dǎo)軌槽17用于限定第二軸體16的移動軌跡。本實(shí)施例中，驅(qū)動件13為電機(jī)，根據(jù)實(shí)際需要，驅(qū)動件13的輸出軸可以經(jīng)聯(lián)軸器與第一軸體12連接。

實(shí)際使用時，將拾取件21可轉(zhuǎn)動地連接在第二軸體16上，驅(qū)動件13驅(qū)動第一軸體12連帶轉(zhuǎn)板14轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板14轉(zhuǎn)動時帶動第二軸體16沿導(dǎo)軌槽17移動，進(jìn)而使得拾取件21靠近工件并拾取工件，然后驅(qū)動件13反向驅(qū)動拾取件21即可將工件移動至預(yù)定位置；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，相對于傳統(tǒng)的機(jī)械手，大大提升取放料效率。當(dāng)然，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員還可以為本實(shí)用新型的改良式機(jī)械手配置控制箱，驅(qū)動件13通過線纜或無線傳輸?shù)姆绞脚c控制箱連接，利用控制箱設(shè)定驅(qū)動件13的運(yùn)行參數(shù)，確保本實(shí)用新型的改良式機(jī)械手可以無需人工自動化運(yùn)行。

請參閱圖1和圖2，所述第二軸體16可轉(zhuǎn)動地連接有第一滑軌18，本實(shí)施例中，第一滑軌18沿垂直于水平面的方向設(shè)置，第一滑軌18設(shè)有凹孔，第二軸體16容設(shè)在凹孔內(nèi)，架體11上滑動連接有滑塊19，導(dǎo)軌槽17位于架體11的上端，滑塊19位于架體11的下端，第一滑軌18貫穿滑塊19，利用滑塊19對第一滑軌18進(jìn)行限位，在驅(qū)動件13驅(qū)動第一滑軌18移動的過程中，防止第一滑軌18相對架體11轉(zhuǎn)動。此外，滑塊19沿第二軸體16的軸線方向限位住第一滑軌18，防止第一滑軌18竄動而導(dǎo)致第二軸體16從導(dǎo)軌槽17內(nèi)脫出。第一滑軌18的下端裝設(shè)有拾取件21，第二軸體16、拾取件21分別位于滑塊19的上下兩側(cè)，根據(jù)實(shí)際需要，拾取件21可以為真空吸嘴、氣缸夾或其它機(jī)械抓手等。

本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌槽17的形狀為弧形，導(dǎo)軌槽17的兩端與滑塊19之間的距離不相等，當(dāng)驅(qū)動件13驅(qū)動第二軸體16移動到導(dǎo)軌槽17的一端時，拾取件21拾取工件；當(dāng)驅(qū)動件13驅(qū)動第二軸體16反向移動到導(dǎo)軌槽17的另一端時，拾取件21將工件移動到預(yù)定位置并釋放工件；如此，利用驅(qū)動件13的正反轉(zhuǎn)動即可實(shí)現(xiàn)取料、移料及放料的整個作業(yè)，方便機(jī)械手的操控。實(shí)際運(yùn)用時，僅需給驅(qū)動件13發(fā)送正反雙向電壓（或電流）脈沖即可實(shí)現(xiàn)，同時也大大簡化機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)。

本實(shí)施例中，所述滑槽15貫穿轉(zhuǎn)板14，第二軸體16的兩端分別突伸出轉(zhuǎn)板14的兩側(cè)，架體11、第一滑軌18分別位于轉(zhuǎn)板14的左右兩側(cè)，如此，當(dāng)?shù)谝换?8與第二軸體16連接后，第一滑軌18、架體11分別位于轉(zhuǎn)板14的左右兩側(cè)，相較于第一滑軌18、架體11位于轉(zhuǎn)板14的同一側(cè)，有效防止第一滑軌18在移動過程中碰撞到架體11。

所述轉(zhuǎn)板14上、第二軸體16上或第一滑軌18上還裝設(shè)有抵接板22，架體11裝設(shè)有與抵接板22配合的感應(yīng)器23，感應(yīng)器23同樣通過線纜或無線傳輸?shù)姆绞脚c控制箱連接，當(dāng)?shù)纸影?2碰觸感應(yīng)器23后，感應(yīng)器23傳輸信號至控制箱，控制箱調(diào)控驅(qū)動件13停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止拾取件21因過度移動而碰撞到工件或其它物件。

所述架體11裝設(shè)有第二滑軌24，本實(shí)施例中，第二滑軌24與水平面平行設(shè)置，滑塊19滑動連接在第二滑軌24上，利用第二滑軌24對滑塊19的移動進(jìn)行導(dǎo)向，防止滑塊19在移動的過程中發(fā)生歪斜。

所述第二軸體16的外側(cè)套設(shè)有第一軸承25，第一軸承25容設(shè)在滑槽15內(nèi)，第一軸承25的內(nèi)環(huán)接觸第二軸體16，相較于第二軸體16直接接觸滑槽15的側(cè)壁，在驅(qū)動件13驅(qū)動第二軸體16移動的過程中，大大降低對第二軸體16及轉(zhuǎn)板14的磨損，延長第二軸體16及轉(zhuǎn)板14的使用壽命。

本實(shí)施例中，所述第一軸承25的外側(cè)套設(shè)有第一套筒26，第一套筒26容設(shè)在滑槽15內(nèi)，第一套筒26直接接觸滑槽15的側(cè)壁，利用第一套筒26對第一軸承25進(jìn)行緩沖，防止轉(zhuǎn)板14直接碰撞第一軸承25致使第一軸承25的使用壽命降低。優(yōu)選地，第二軸體16靠近架體11的一端套設(shè)有第二軸承，第二軸承的外側(cè)套設(shè)有第二套筒，第二套筒容設(shè)在導(dǎo)軌槽17內(nèi)，在第二軸體16沿導(dǎo)軌槽17移動的過程中，避免第二軸體16與架體11直接接觸而產(chǎn)生較嚴(yán)重的磨損。

所述架體11可拆卸地連接有導(dǎo)向板27，導(dǎo)軌槽17設(shè)置在導(dǎo)向板27上，導(dǎo)軌槽17自導(dǎo)向板27的表面凹設(shè)而成，當(dāng)然，導(dǎo)軌槽17可以貫穿或者不貫穿導(dǎo)向板27；當(dāng)需要將工件移動到不同的預(yù)定位置時，將原有的導(dǎo)向板27從架體11上拆卸掉，更換新的導(dǎo)向板27即可重新使用，當(dāng)然亦可在原有的導(dǎo)向板27上重新加工出符合所需的導(dǎo)軌槽17。

請參閱圖1，所述架體11大致呈U型，架體11包括彼此間隔設(shè)置的兩個立架28、連接兩個立架28的橫架29，驅(qū)動件13裝設(shè)在橫架29上，第一軸體12可轉(zhuǎn)動地連接在橫架29上，驅(qū)動件13、轉(zhuǎn)板14分別位于橫架29的左右兩側(cè)，確保驅(qū)動件13、轉(zhuǎn)板14有充足的安裝空間，方便兩者的安裝與拆卸，同時也防止轉(zhuǎn)動后的轉(zhuǎn)板14碰撞到驅(qū)動件13。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。