本實用新型涉及工件機械夾緊裝置，具體是涉及一種兩機械臂能夠同步動作的機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機械手結(jié)構(gòu)有很多種，機械手的結(jié)構(gòu)通常包括兩夾臂及控制兩夾臂一端從而使得兩夾臂實現(xiàn)張合動作的動作機構(gòu)，在現(xiàn)有的一些機械手中動作機構(gòu)通常僅采用氣缸或其他機械的傳動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)動作，但是現(xiàn)有的一些動作機構(gòu)其動作時不能夠達到兩夾臂同步動作，這樣夾取工件會稍有偏移，這對于一些工作中心要求比較高的一些工件及機械來說會產(chǎn)生較大問題，例如車輪圈的加工，加工時車輪圈的中心線要與機械設(shè)備的加工中心線保持一致，稍有偏差就是影響車輪圈的正常使用，甚至在之后的汽車使用上會提高安全隱患的發(fā)生率，因此，這樣生產(chǎn)出來的工件屬于不合格產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機械手，該機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，其左夾臂和右夾臂能夠同步動作，在夾緊后能夠保持工件的中心位置與加工中心保持一致，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為解決此技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種機械手，包括第一夾臂、第二夾臂及第一夾臂和第二夾臂之間連接設(shè)置的動作機構(gòu)，所述動作機構(gòu)包括安裝座、氣缸、齒輪、第一齒條和第二齒條，所述齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在安裝座上，所述第一齒條的一端與第一夾臂固定連接，所述第二齒條的一端與第二夾臂固定連接，所述第一齒條和第二齒條平行間隔設(shè)置并分別嚙合在齒輪上，所述氣缸固定安裝設(shè)置，所述氣缸的活塞桿末端連接第一夾臂或第二夾臂。

所述第一夾臂與第二夾臂以齒輪中心為對稱軸線對稱設(shè)置。

所述安裝座上固定設(shè)有定位座，所述定位座上開設(shè)有分別供第一齒條和第二齒條穿過定位導(dǎo)向滑動的導(dǎo)向孔。

所述齒輪設(shè)置在定位座上。

所述安裝座上設(shè)有滑軌，所述第一夾臂包括有第一定位板，所述第一定位板上設(shè)有滑動在滑軌上的第一滑塊，所述第二夾臂包括有第二定位板，所述第二定位板設(shè)有滑動在滑軌上的第二滑塊。

所述第一夾臂包括有第三定位板，所述第一齒條連接在第三定位板上，所述第二夾臂包括有第四定位板，所述第二齒條連接在第四定位板上。

所述氣缸的活塞桿末端連接第三定位板或第四定位板上。

所述第三定位板上開設(shè)有供第二齒條穿過的第一通孔，所述第四定位板上開設(shè)有供第一齒條穿過的第二通孔。

所述安裝座上設(shè)有覆蓋住齒輪、第一齒條和第二齒條的殼體，所述氣缸通過支架固定設(shè)置在殼體外。

通過采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：上述動作機構(gòu)由于第一齒條和第二齒條分別嚙合在同一齒輪上，因此，氣缸動作時帶動一齒條動作，另一齒條也會同步動作，第一夾臂和第二夾臂是分別連接在第一齒條和第二齒條上的，所以第一夾臂和第二夾臂能夠同步對稱式的相對或相反方向移動實現(xiàn)機械手的張合動作；上述第一夾臂與第二夾臂以齒輪中心為對稱軸線對稱設(shè)置，因此只要機械手安裝在機械設(shè)備上時，中心與機械設(shè)備的加工位置中心對齊，就能夠使得機械手在夾緊工件時始終保持工件的中心位置與機械的加工位置中心保持一致從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題；上述第一夾臂和第二夾臂與安裝座之間的結(jié)構(gòu)設(shè)置以及上述第一齒條和第二齒條與安裝座之間的機構(gòu)設(shè)置能夠使得機械手在動作時滑動更平穩(wěn)，夾持更穩(wěn)固。

附圖說明

圖1是本實用新型涉及的一種機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2和圖3是本實用新型涉及的一種機械手的兩中不同角度的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5和圖6是實用新型涉及的一種機械手另外幾個角度的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：

第一夾臂-1；第一定位板-11；第三定位板-12；第一通孔-121；

第二夾臂-2；第二定位板-21；第四定位板-22；第二通孔-221；

動作機構(gòu)-3；安裝座-31；氣缸-32；齒輪-33；

第一齒條-34；第二齒條-35；定位座-36；導(dǎo)向孔-361；

滑軌-37；第一滑塊-371；第二滑塊-372；

殼體-38；支架-39；車輪圈-10。

具體實施方式

為了進一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。

本實用新型公開的一種機械手，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，包括第一夾臂1、第二夾臂2及第一夾臂1和第二夾臂2之間連接設(shè)置的動作機構(gòu)3，本實施中所述動作機構(gòu)3包括安裝座31、氣缸32、齒輪33、第一齒條34和第二齒條35，各部件的位置連接關(guān)系是，所述齒輪33可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在安裝座31上，所述第一齒條34的一端與第一夾臂1固定連接，所述第二齒條35的一端與第二夾臂2固定連接，所述第一齒條34和第二齒條35平行間隔設(shè)置并分別嚙合在齒輪33上，所述氣缸32固定安裝設(shè)置，所述氣缸32的活塞桿末端連接第一夾臂1或第二夾臂2。

通過上述結(jié)構(gòu)描述及結(jié)合附圖，可看出機械手動作時，氣缸動作帶動一齒條動作，一齒條動作會同步帶動齒輪轉(zhuǎn)動，同時還同步帶動另一齒條動作，從而實現(xiàn)第一夾臂和第二夾臂能夠同步對稱式的相對或相反方向移動，實現(xiàn)機械手的張合動作。

進一步，如圖1、圖2和圖3所示，所述第一夾臂1與第二夾臂2以齒輪32中心為對稱軸線對稱設(shè)置，因此只要機械手安裝在機械設(shè)備上時，中心與機械設(shè)備的加工位置中心對齊，就能夠使得機械手在夾緊工件時始終保持工件的中心位置與機械的加工位置中心保持一致，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

進一步，如圖1、圖2和圖3所示，所述安裝座31上固定設(shè)有定位座36，所述定位座36上開設(shè)有分別供第一齒條34和第二齒條35穿過的導(dǎo)向孔361，該結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠使得第一齒條34和第二齒條35在定位座36上定位導(dǎo)向滑動，從而使得機械手在動作時滑動更平穩(wěn)，夾持更穩(wěn)固。

進一步，如圖1、圖2和圖3所示，所述齒輪33設(shè)置在定位座36上，圖3中所示的所述齒輪33的轉(zhuǎn)軸通過軸承和法蘭盤安裝置在定位座36上。

圖3中所示的10為加工工件車輪圈。

進一步，如圖1和圖2所示，所述安裝座31上設(shè)有滑軌37，所述第一夾臂1包括有第一定位板11，所述第一定位板11上設(shè)有滑動在滑軌37上的第一滑塊371，所述第二夾臂2包括有第二定位板21，所述第二定位板21設(shè)有滑動在滑軌37上的第二滑塊372，該結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠使得第一夾臂1和第二夾臂2在安裝座31上定位導(dǎo)向滑動，從而使得機械手在動作時滑動更平穩(wěn)，夾持更穩(wěn)固。

進一步，如圖1和圖2所示，所述第一夾臂1包括有第三定位板12，所述第一齒條34連接在第三定位板12上，所述第二夾臂2包括有第四定位板22，所述第二齒條35連接在第四定位板22上，該結(jié)構(gòu)設(shè)置便于兩齒條的安裝設(shè)置。本實施例中如圖1所示，所述氣缸32的活塞桿末端連接第三定位板12或第四定位板22上，該結(jié)構(gòu)設(shè)置便于與氣缸32的連接設(shè)置。

進一步，如1和圖2所示，所述第三定位板12上開設(shè)有供第二齒條35穿過的第一通孔121，所述第四定位板22上開設(shè)有供第一齒條34穿過的第二通孔221。

進一步，如圖4、圖5和圖6所示，所述安裝座31上設(shè)有覆蓋住齒輪33、第一齒條34和第二齒條35的殼體38，所述氣缸32通過支架39固定設(shè)置在殼體38外，殼體38能夠避免動作機構(gòu)3外露，避免或容易因外物導(dǎo)致出現(xiàn)故障。

上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。