擦拭或滑動(dòng)。
[0036] 為了保證切換模式，刮掃元件優(yōu)選通過柔性橡膠唇狀件來實(shí)現(xiàn)，其根據(jù)清潔設(shè)備 的移動(dòng)方向用于關(guān)于橡膠唇狀件的縱向彎曲。該橡膠唇狀件優(yōu)選包括至少一個(gè)凸塊，其布 置在橡膠唇狀件的下端附近，其中橡膠唇狀件用于接觸被清潔的表面。至少一個(gè)凸塊用于 至少部分地從表面提升橡膠唇狀件，在清潔設(shè)備的移動(dòng)方向上觀察時(shí)橡膠唇狀件位于刷 前。由于橡膠唇狀件的這種提升，在管口的后退沖程中，粗灰塵也可以在后退沖程中通過刮 掃元件和被清潔的表面之間創(chuàng)建的開口進(jìn)入管口。當(dāng)沿著相反的前進(jìn)方向在表面上移動(dòng)清 潔設(shè)備時(shí)，凸塊不與地面接觸，離開橡膠唇狀件自由地在地面上方滑動(dòng)，以從地面拾取灰塵 和水顆粒。
[0037] 明顯地，由于刮掃部的這種彈跳行為，進(jìn)入抽吸入口的空氣的流動(dòng)速率在管口的 前進(jìn)沖程中和后退沖程中是不同的。在前進(jìn)沖程中，刮掃部閉合抽吸入口，這又會(huì)減小流速 并增加管口殼體內(nèi)的負(fù)壓（即，減小管口殼體內(nèi)的絕對(duì)壓力）。在后退沖程中，刮掃部另一 方面從該側(cè)提升以打開抽吸入口，使得在該區(qū)域中吸入管口殼體的空氣的流速增加。換句 話說，這導(dǎo)致非常多的空氣泄露，能夠使附加空氣通過刮掃部和地面之間的開口進(jìn)入抽吸 入口。結(jié)果，管口殼體內(nèi)的負(fù)壓降低（即，管口殼體內(nèi)的絕對(duì)壓力增加）。
[0038] 由于上述限制元件至少部分地在刷的第二側(cè)處密封管口殼體，所以其利于進(jìn)入抽 吸入口（刷和刮掃部之間）的空氣的恒定流速，而與清潔設(shè)備的移動(dòng)方向無關(guān)。在僅使用 致偏器（不具有限制元件）的情況下，刷的第二側(cè)處的密封功能不是很充分，尤其在致偏器 上方的壓差相對(duì)較高時(shí)的前進(jìn)沖程中。由這種致偏器提供的相對(duì)較短的限制路徑不夠長到 能夠較大地限制空氣進(jìn)入。因此，小且低功耗的真空聚集體不能被用于在管口殼體內(nèi)生成 液體負(fù)壓。
[0039] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，限制元件包括機(jī)械柔性元件?？蛇x地，限制元件可以被 實(shí)現(xiàn)為機(jī)械柔性元件。由于其柔性，這種機(jī)械柔性元件可以幾乎完美地跟隨刷的外表面，從 而在刷旋轉(zhuǎn)期間僅接觸刷的末端部。
[0040] 由于在管口殼體內(nèi)生成的負(fù)壓，機(jī)械柔性限制元件由此幾乎自動(dòng)地對(duì)吸刷。與積 極地偏轉(zhuǎn)/擠壓刷元件的致偏器相反，當(dāng)被柔性限制元件接觸時(shí)，刷元件不被擠壓。由于限 制元件積極地針對(duì)刷的外表面抽吸，可以在限制元件和刷之間實(shí)現(xiàn)非常良好的密封效果。
[0041] 限制元件的機(jī)械柔性還具有進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)。由于其以非常軟的方式僅接觸刷的末 端部，所以在刷和限制元件之間引起的摩擦盡可能地減小。否則，如果不能保證低摩擦，則 不得不使用較大且更耗能的電機(jī)（驅(qū)動(dòng)單元）來利用充分大的加速度旋轉(zhuǎn)刷。
[0042] 為了能夠?qū)崿F(xiàn)使其形狀幾乎完美地適應(yīng)刷的外輪廓的限制元件，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選 實(shí)施例的限制元件由織物材料、橡膠或塑料的板制成。這種非常薄的織物材料、橡膠或塑料 不僅由于其機(jī)械柔性而且還由于其低重量而在施加負(fù)壓時(shí)幾乎完美地適應(yīng)刷的形狀。幾乎 不生成摩擦。為了該目的而使用的示例性織物材料為尼龍、聚酯等。
[0043] 根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，致偏器也由機(jī)械柔性材料制成。然而，致偏器不像限制 元件那么柔軟，因?yàn)槿缟纤銎鋺?yīng)該適合于偏轉(zhuǎn)/擠壓刷元件。另一方面，太硬的致偏器會(huì) 損傷刷元件，從而增加刷的磨損和破裂。因此，致偏器也可以由橡膠制成，使得盡可能地使 刷元件的磨損和破裂最小化。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，限制元件包括彼此平行布置且垂直于刷軸的多個(gè)狹 縫。這些狹縫在限制元件中是小的縱向開口。它們利于地面上的灰塵和液體顆粒通過限制 元件遇到刷。在這種情況下，限制元件具有多個(gè)柔性帶或瓣，它們通過非常薄的狹縫相互隔 開。限制元件的這些柔性帶還可以相互重疊。在任何情況下，其必須保證狹縫不能太大，因 為這將再次導(dǎo)致管口殼體內(nèi)的負(fù)壓的損失。
[0045] 根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，限制元件連接至致偏器并且致偏器附接至管口殼體。 例如，致偏器可以被固定地布置在管口殼體的內(nèi)部上，并且限制元件可以直接附接至致偏 器。然而，應(yīng)注意，致偏器和限制元件還可以實(shí)現(xiàn)為分離的部件，它們可以分別附接或固定 至管口殼體的內(nèi)部。在任何情況下，優(yōu)選地，限制元件被布置為非常接近致偏器，使得可以 實(shí)現(xiàn)致偏器-限制元件組合的上述特性。根據(jù)另一實(shí)施例，致偏器和限制元件可以分別連 接至管口殼體，并且柔性限制元件可以位于致偏器上方。在這種情況下，限制元件的位于致 偏器上方的第一部分具有偏轉(zhuǎn)功能，而限制元件的其他部分（不位于致偏器上方的部分） 用于上述空氣限制特性。
[0046] 根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，限制元件和致偏器被布置在刷的刷元件在刷的旋轉(zhuǎn)期 間離開管口殼體的第二側(cè)上，其中，所述第二側(cè)關(guān)于刷軸與第一側(cè)相對(duì)。
[0047] 第一側(cè)是布置刮掃部的側(cè)面。這意味著刮掃部被布置在刷的一側(cè)（第一側(cè)）上， 以及致偏器和限制元件被布置在刷的另一側(cè)（第二側(cè)）上。所有三個(gè)元件（刮掃元件、致 偏器和限制元件）優(yōu)選布置在管口殼體的內(nèi)部。刷的第一側(cè)（即，刷和刮掃部之間的空間） 是定位抽吸入口的一側(cè)，即，從該位置通過刷拾取的灰塵和/或液體顆粒被提升和接收。
[0048] 在下文中，將詳細(xì)解釋刷的特定特性，其能夠使刷同時(shí)拾取灰塵和/或液體顆粒 (與攪拌器相反）。
[0049] 根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例，多個(gè)刷元件的線性質(zhì)量密度至少在末端部處低于 150g/10km，優(yōu)選低于 20g/10km。
[0050] 與僅使用污漬去除（所謂的調(diào)整器）的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)使用的刷相反，本文描述的 具有柔性刷元件的軟刷還具有從地面拾取水的能力。由于被優(yōu)選用作刷元件的柔性微纖 維，當(dāng)刷元件/微纖維毛發(fā)在刷旋轉(zhuǎn)期間接觸地面時(shí)，可以從地面拾取灰塵顆粒和液體。主 要通過由于刷元件的所選線性質(zhì)量密度而發(fā)生的毛細(xì)和/或其他粘附力來實(shí)現(xiàn)用刷拾取 水的能力。非常細(xì)的微纖維毛發(fā)進(jìn)一步使得刷針對(duì)粗灰塵打開。微纖維毛發(fā)還具有毛發(fā)在 經(jīng)過限制元件時(shí)用作流動(dòng)限制的優(yōu)點(diǎn)。調(diào)整器的硬毛發(fā)不能夠?qū)崿F(xiàn)該效果。
[0051] 注意，上述線性質(zhì)量密度（即，以g/10km為單位的線性質(zhì)量密度）也被表示為纖 度值。上述非常低的纖度值確保至少在末端部處刷足夠柔軟以經(jīng)歷彎曲效果并且能夠從被 清潔的表面拾取灰塵顆粒和液滴。此外，看起來刷元件的磨損和破裂的程度在該線性質(zhì)量 密度范圍內(nèi)是可接受的。
[0052] 申請(qǐng)人進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)證明，上述范圍內(nèi)的纖度值技術(shù)上可行，并且可以獲取良好的 清潔效果。然而，其示出可以通過用甚至更低的纖度值的上限（諸如125、50、20或者甚至 5(以g/10km為單位）的纖度值）來進(jìn)一步提高清潔結(jié)果。
[0053] 根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)單元用于在刷元件的末端部處實(shí)現(xiàn)離心加速 度，尤其是在刷的旋轉(zhuǎn)期間刷元件不接觸表面時(shí)的灰塵釋放周期期間，離心加速度為至少 3, 000m/s2,更優(yōu)選為至少 7, 000m/s2,最優(yōu)選為 12, 000m/s2。
[0054] 注意，在刷的旋轉(zhuǎn)期間刷元件不接觸表面時(shí)的灰塵釋放周期內(nèi)在末端部處普遍的 加速度的3, OOOm/s2的最小值也通過在本發(fā)明的條件下進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)的結(jié)果所支持。這些實(shí) 驗(yàn)表明根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的清潔性能隨著刷的角速度的增加（意味著旋轉(zhuǎn)期間刷的末端 部處的加速度的增加）而提高。
[0055] 當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元用于在上述范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)刷元件的離心加速度時(shí)，粘附至刷元件的液滴 可能在刷不接觸被清潔的表面的階段內(nèi)作為液滴的薄霧而被驅(qū)散。
[0056] 將用于柔性刷元件的線性質(zhì)量密度的上述參數(shù)與用于刷元件的末端部的加速度 的參數(shù)組合產(chǎn)生了可旋轉(zhuǎn)刷的最佳清潔性能，其中，實(shí)際上，被刷遇到的所有灰塵顆粒和被 驅(qū)散的液體都被刷元件拾取并且在管口殼體內(nèi)的位置處被驅(qū)散。
[0057] 線性質(zhì)量密度和刷元件的末端部處的離心加速度的良好組合提供了用于纖度值 的150g/10km的上限值以及用于離心加速度的3, OOOm/s2的下限值。這種參數(shù)組合被示出 能夠?qū)崿F(xiàn)卓越的清潔結(jié)果，其中，表面實(shí)際上一次性被打掃和干燥。使用這種參數(shù)組合還示 出具有非常良好的污漬去除特性的結(jié)果。主要通過由于刷元件的所選線性質(zhì)量密度而發(fā)生 的毛細(xì)和/或其他粘附力以及驅(qū)動(dòng)刷的高速來實(shí)現(xiàn)用刷拾取液體/水的能力。
[0058] 基于本領(lǐng)域的技術(shù)知識(shí)找不到關(guān)于線性質(zhì)量密度和刷元件的末端部處的所實(shí)現(xiàn) 離心加速度的上述參數(shù)的組合?，F(xiàn)有技術(shù)甚至沒有關(guān)注具有僅使用一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷來用于清 潔表面并且還能夠提升灰塵和水的自主、最佳的功能的可能性。
[0059] 為了在刷元件的末端部處實(shí)現(xiàn)上述離心加速度，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元 用于實(shí)現(xiàn)刷在設(shè)備操作期間的每分鐘3, 000至15, 000轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，更優(yōu)選地在5, 000至 8, 000的轉(zhuǎn)/分鐘的范圍內(nèi)的角速度。申請(qǐng)人的實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)以至少為6, 000轉(zhuǎn)/分鐘的角 速度驅(qū)動(dòng)刷時(shí)，可以獲取最佳的清潔結(jié)果。
[0060] 然而，刷元件的末端部處的期望加速度不僅依賴于角速度，而且還依賴于刷的半 徑（或分別依賴于直徑）。
[0061] 因此，根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，優(yōu)選地，當(dāng)刷元件處于完全伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，刷具有 10至IOOmm的范圍內(nèi)的直徑，更優(yōu)選地在20至80mm的范圍內(nèi)，最優(yōu)選地在35至50mm的范 圍內(nèi)。當(dāng)刷元件處于完全伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，刷元件的長度優(yōu)選地在1至20mm的范圍內(nèi)，更優(yōu)選 地在8至12mm的范圍內(nèi)。
[0062] 根據(jù)又一實(shí)施例，真空聚集體被配置為在抽吸區(qū)域內(nèi)生成的負(fù)壓，該負(fù)壓在3至 70mbar的范圍內(nèi)，優(yōu)選地在4至50mabr的范圍內(nèi)，最優(yōu)選地在5至30mbar的范圍內(nèi)。
[0063] 與上述真空聚集體生成的壓力范圍相反，現(xiàn)有技術(shù)的真空清潔器的狀態(tài)需要施加 較高的負(fù)壓以接收可接受的清潔結(jié)果。然而，由于具有柔性刷元件的特殊刷、刮掃元件、致 偏器和限制元件的上述組合，可以在上述壓力范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)非常良好的清潔結(jié)果。因此，還可 以使用更小的真空聚集體。這增加了真空泵選擇的自由度。
[0064] 所呈現(xiàn)的清潔設(shè)備可進(jìn)一步包括用于將刷軸定位為與被清潔的表面相距小于具 有完全伸展的刷元件的刷的半徑的距離的定位單元，以實(shí)現(xiàn)操作期間接觸被清潔的表面的 刷部分的擠壓，這種擠壓在刷直徑的2%至12%的范圍內(nèi)。
[0065] 結(jié)果，當(dāng)刷接觸地面時(shí)，刷被彎曲。因此，只要刷在刷的操作期間接觸地面，刷元件 的外觀就從伸展?fàn)顟B(tài)變?yōu)閺澢鸂顟B(tài)，以及只要刷元件在刷的旋轉(zhuǎn)期間不接觸地面，刷元件 的外觀就從彎曲狀態(tài)變?yōu)樯煺範(fàn)顟B(tài)。當(dāng)刷的末端部接觸第一偏轉(zhuǎn)元件的第一偏轉(zhuǎn)表面時(shí)， 發(fā)生相同的刷特性。
[0066] 用于刷的擠壓的實(shí)際范圍在相對(duì)于刷元件的完全伸展?fàn)顟B(tài)的刷的直徑的2%至 12%。在實(shí)際情況下，所提到的刷的直徑可以通過執(zhí)行適當(dāng)?shù)臏y量來確定，例如通過使用高 速相機(jī)或在刷的旋轉(zhuǎn)頻率下操作的頻閃儀。
[0067] 刷元件的偏轉(zhuǎn)，或者更確切地說是可以發(fā)生偏轉(zhuǎn)的速度也被刷元件的線性質(zhì)量密 度所影響。此外，刷元件的線性質(zhì)量密度影響需要旋轉(zhuǎn)刷的功率。當(dāng)刷元件的線性質(zhì)量密 度較低時(shí)，柔性相對(duì)較高，并且用于使得刷元件在開始接觸被清潔的表面或第一偏轉(zhuǎn)表面 時(shí)彎曲所需的功率相對(duì)較低。這還意味著在刷元件和地面或第一偏轉(zhuǎn)表面之間生成的摩擦 功率較低，從而防止任何損傷。刷元件的相對(duì)較低的線性質(zhì)量密度的其他有利效果為對(duì)于 磨損具有相對(duì)較高的抵抗力、被尖銳物體等損傷的機(jī)會(huì)較小以及即使在遇到地面中的大量 不平坦時(shí)也保持接觸的這種方式跟隨被清潔的表面的能力。
[0068] 可以在可旋轉(zhuǎn)刷的清潔功能中起到附加作用的因素是刷元件的包裝密度。當(dāng)包裝 密度足夠大時(shí)，可以在刷元件之間發(fā)生毛細(xì)效果，其增強(qiáng)了從被清潔的表面快速去除液體。 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，刷元件的包裝密度至少為刷元件的每平方厘米30個(gè)叢毛，其中每個(gè) 叢毛的刷元件的數(shù)量為至少500個(gè)。