一種網(wǎng)內(nèi)監(jiān)測清潔設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種網(wǎng)內(nèi)監(jiān)測清潔設(shè)備，屬于滅火器技術(shù)領(lǐng)域，包括控制器、浮板、剪叉臂、第二鏤空、第二支板、第二銷軸、加載艙、抽水泵、第二電機、攝像頭、第一電動推桿、第三電動推桿、第二電動推桿、第一齒輪、支柱、保護殼、移動塊、第一氣缸、第四電機、掃把、吸塵器、第二氣缸、直線電機、第五電機、槳葉、第三電機、第二齒輪、魚眼軸承、拉繩、機殼、轉(zhuǎn)軸、法蘭軸承、渦流推進器、第一電機、排水泵、載水箱、第一支板、第一銷軸、第一鏤空和雙頭氣缸，所述浮板下左右兩側(cè)各安裝第一支板，第一支板上設(shè)有第一鏤空，第一鏤空上安裝兩個第一銷軸，剪叉臂上端左右兩側(cè)各安裝在第一銷軸上；本發(fā)明的優(yōu)點是：能全方位監(jiān)測網(wǎng)箱內(nèi)的情況，且清潔方便。
【專利說明】
一種網(wǎng)內(nèi)監(jiān)測清潔設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種網(wǎng)內(nèi)監(jiān)測清潔設(shè)備，屬于滅火器技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]海洋網(wǎng)箱養(yǎng)殖逐步發(fā)展起來，目前我國海洋中設(shè)有網(wǎng)箱養(yǎng)殖的面積超過15310.2 公頃，產(chǎn)量達159.23萬噸。優(yōu)越的海洋漁業(yè)環(huán)境與高產(chǎn)的網(wǎng)箱養(yǎng)殖技術(shù)相結(jié)合，改變了傳統(tǒng)的單純捕撈作業(yè)模式，生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的水產(chǎn)品，形成了高效的市場競爭力?，F(xiàn)有技術(shù)的網(wǎng)箱內(nèi)安裝的攝像頭都是固定安裝在網(wǎng)箱側(cè)壁上，無法全方位的監(jiān)測網(wǎng)箱內(nèi)的情況，且目前網(wǎng)箱內(nèi)沒有專門的清潔設(shè)備，清理起來很不方便。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款能全方位監(jiān)測網(wǎng)箱內(nèi)的情況，且清潔方便的網(wǎng)內(nèi)監(jiān)測清潔設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種網(wǎng)內(nèi)監(jiān)測清潔設(shè)備。
[0004]本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的網(wǎng)箱內(nèi)安裝的攝像頭都是固定安裝在網(wǎng)箱側(cè)壁上，且目前網(wǎng)箱內(nèi)沒有專門的清潔設(shè)備的問題。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種網(wǎng)內(nèi)監(jiān)測清潔設(shè)備，包括控制器、浮板、剪叉臂、第二鏤空、第二支板、第二銷軸、加載艙、抽水栗、第二電機、攝像頭、第一電動推桿、第三電動推桿、第二電動推桿、第一齒輪、 支柱、保護殼、移動塊、第一氣缸、第四電機、掃把、吸塵器、第二氣缸、直線電機、第五電機、 槳葉、第三電機、第二齒輪、魚眼軸承、拉繩、機殼、轉(zhuǎn)軸、法蘭軸承、渦流推進器、第一電機、 排水栗、載水箱、第一支板、第一銷軸、第一鏤空和雙頭氣缸，所述浮板下左右兩側(cè)各安裝第一支板，第一支板上設(shè)有第一鏤空，第一鏤空上安裝兩個第一銷軸，剪叉臂上端左右兩側(cè)各安裝在第一銷軸上，剪叉臂下端左右兩側(cè)各安裝在第二銷軸上，第二銷軸安裝在第二鏤空上，第二支板上設(shè)有第二鏤空，第二支板安裝在加載艙上，加載艙上設(shè)有雙頭氣缸，雙頭氣缸左右兩側(cè)各安裝在第二銷軸上，加載艙內(nèi)安裝載水箱，載水箱通過管路與抽水栗相連，抽水栗安裝在加載艙內(nèi)，抽水栗的抽水管通向加載艙外，抽水栗的排水管通向載水箱內(nèi)，載水箱通過管路與排水栗相連，排水栗安裝在加載艙內(nèi)，排水栗的抽水管通向載水箱內(nèi)，排水栗的排水管通向加載艙外，加載艙內(nèi)左右兩側(cè)各安裝第一電機，第一電機的輸出軸伸出加載艙外，第一電機的輸出軸上安裝渦流推進器，加載艙下安裝機殼，機殼內(nèi)安裝第二電機，第二電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸右端安裝在法蘭軸承上，法蘭軸承安裝在機殼內(nèi)，拉繩左端纏繞在轉(zhuǎn)軸上，拉繩右端伸出機殼外，拉繩右端安裝支柱，支柱下安裝保護殼，支柱上安裝第一齒輪，第一齒輪右側(cè)安裝第二齒輪，第二齒輪安裝在第三電機的輸出軸上，第三電機安裝在保護殼上，第一齒輪上安裝第二電動推桿，第二電動推桿上端安裝在魚眼軸承上，魚眼軸承安裝在第一電動推桿下，第一電動推桿前端安裝攝像頭，第三電動推桿下端鉸接安裝在第二電動推桿前端，第三電動推桿上端鉸接安裝在第一電動推桿側(cè)壁上， 保護殼內(nèi)安裝第五電機，第五電機的輸出軸伸出保護殼外，第五電機的輸出軸上安裝槳葉，保護殼下安裝直線電機，直線電機上安裝移動塊，移動塊上安裝第一氣缸，第一氣缸下安裝第四電機，第四電機的輸出軸上安裝掃把，保護殼下安裝第二氣缸，第二氣缸下安裝吸塵器，控制器安裝在浮板上，控制器通過導(dǎo)線分別與第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、吸塵器、直線電機、第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、抽水栗、排水栗和渦流推進器相連。
[0006]所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0007]所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0008]所述雙頭氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點是:控制器控制雙頭氣缸做伸縮運動，使兩個第一銷軸相互靠近，使剪叉臂伸展開來，使加載艙向下移動;控制器控制第一電機啟動，使渦流推進器啟動，推動加載艙前行;控制器控制抽水栗啟動，使載水箱內(nèi)的水增多，使加載艙向下沉;控制器控制排水栗啟動，使載水箱內(nèi)的水減少，使加載艙向上浮;控制器控制第二電機啟動，使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使拉繩放松，保護殼向下移動;控制器控制第三電機啟動，使第二齒輪旋轉(zhuǎn)，使第一齒輪旋轉(zhuǎn)，使攝像頭旋轉(zhuǎn);控制器控制第一電動推桿做伸縮運動，使攝像頭向前移動;控制器控制第二電動推桿做伸縮運動，使攝像頭向上移動;控制器控制第三電動推桿做伸縮運動，使攝像頭擺動，來調(diào)節(jié)攝像頭的攝像角度;控制器控制第五電機啟動，使槳葉旋轉(zhuǎn)，使保護殼左右移動;控制器控制直線電機啟動，使移動塊移動，使掃把左右移動，使掃把將垃圾掃到吸塵器附近;控制器控制第一氣缸做伸縮運動，使掃把上下移動，使掃把接觸到網(wǎng)箱內(nèi)垃圾;控制器控制第四電機啟動，使掃把旋轉(zhuǎn)掃地;控制第二氣缸做伸縮運動，使吸塵器靠近垃圾;控制器控制吸塵器啟動，將垃圾吸到吸塵器內(nèi)?！靖綀D說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種網(wǎng)內(nèi)監(jiān)測清潔設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖；圖中:1、控制器2、浮板3、剪叉臂4、第二鏤空5、第二支板6、第二銷軸7、加載艙 8、抽水栗9、第二電機10、攝像頭11、第一電動推桿12、第三電動推桿13、第二電動推桿 14、第一齒輪15、支柱16、保護殼17、移動塊18、第一氣缸19、第四電機20、掃把21、吸塵器22、第二氣缸23、直線電機24、第五電機25、槳葉26、第三電機27、第二齒輪28、 魚眼軸承29、拉繩30、機殼31、轉(zhuǎn)軸32、法蘭軸承33、渦流推進器34、第一電機35、排水栗36、載水箱37、第一支板38、第一銷軸39、第一鏤空40、雙頭氣缸?！揪唧w實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0012]本發(fā)明一種網(wǎng)內(nèi)監(jiān)測清潔設(shè)備，包括控制器1、浮板2、剪叉臂3、第二鏤空4、第二支板5、第二銷軸6、加載艙7、抽水栗8、第二電機9、攝像頭10、第一電動推桿11、第三電動推桿 12、第二電動推桿13、第一齒輪14、支柱15、保護殼16、移動塊17、第一氣缸18、第四電機19、 掃把20、吸塵器21、第二氣缸22、直線電機23、第五電機24、槳葉25、第三電機26、第二齒輪 27、魚眼軸承28、拉繩29、機殼30、轉(zhuǎn)軸31、法蘭軸承32、渦流推進器33、第一電機34、排水栗 35、載水箱36、第一支板37、第一銷軸38、第一鏤空39和雙頭氣缸40,所述浮板2下左右兩側(cè)各安裝第一支板37，第一支板37上設(shè)有第一鏤空39，第一鏤空39上安裝兩個第一銷軸38，剪叉臂3上端左右兩側(cè)各安裝在第一銷軸38上，剪叉臂3下端左右兩側(cè)各安裝在第二銷軸6上， 第二銷軸6安裝在第二鏤空4上，第二支板5上設(shè)有第二鏤空4，第二支板5安裝在加載艙7上， 加載艙7上設(shè)有雙頭氣缸40,雙頭氣缸40左右兩側(cè)各安裝在第二銷軸6上，雙頭氣缸40內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器1相連，控制器1控制雙頭氣缸40做伸縮運動，使兩個第一銷軸38相互靠近，使剪叉臂3伸展開來，使加載艙7向下移動;加載艙7內(nèi)安裝載水箱36，載水箱36通過管路與抽水栗8相連，抽水栗8安裝在加載艙7內(nèi)，抽水栗8的抽水管通向加載艙7外，抽水栗8的排水管通向載水箱36內(nèi)，控制器1控制抽水栗8啟動，使載水箱36內(nèi)的水增多，使加載艙7向下沉;載水箱36通過管路與排水栗35相連，排水栗35安裝在加載艙7 內(nèi)，排水栗35的抽水管通向載水箱36內(nèi)，排水栗35的排水管通向加載艙7外，控制器1控制排水栗35啟動，使載水箱36內(nèi)的水減少，使加載艙7向上浮;加載艙7內(nèi)左右兩側(cè)各安裝第一電機34,控制器1控制第一電機34啟動，使渦流推進器33啟動，推動加載艙7前行;第一電機34 的輸出軸伸出加載艙7外，第一電機34的輸出軸上安裝渦流推進器33,加載艙7下安裝機殼 30,機殼30內(nèi)安裝第二電機9,第二電機9的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸31相連，控制器1控制第二電機9啟動，使轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)，使拉繩29放松，保護殼16向下移動;轉(zhuǎn)軸31右端安裝在法蘭軸承32上，法蘭軸承32安裝在機殼30內(nèi)，拉繩29左端纏繞在轉(zhuǎn)軸31上，拉繩29右端伸出機殼 30外，拉繩29右端安裝支柱15,支柱15下安裝保護殼16,支柱15上安裝第一齒輪14,第一齒輪14右側(cè)安裝第二齒輪27,第二齒輪27安裝在第三電機26的輸出軸上，第三電機26安裝在保護殼16上，控制器1控制第三電機26啟動，使第二齒輪27旋轉(zhuǎn)，使第一齒輪14旋轉(zhuǎn)，使攝像頭10旋轉(zhuǎn);第一齒輪14上安裝第二電動推桿13,第二電動推桿13上端安裝在魚眼軸承28上， 控制器1控制第二電動推桿13做伸縮運動，使攝像頭10向上移動;魚眼軸承28安裝在第一電動推桿11下，第一電動推桿11前端安裝攝像頭1 〇，控制器1控制第一電動推桿11做伸縮運動，使攝像頭1 〇向前移動;第三電動推桿12下端鉸接安裝在第二電動推桿13前端，第三電動推桿12上端鉸接安裝在第一電動推桿11側(cè)壁上，控制器1控制第三電動推桿12做伸縮運動， 使攝像頭10擺動，來調(diào)節(jié)攝像頭10的攝像角度;保護殼16內(nèi)安裝第五電機24,第五電機24的輸出軸伸出保護殼16外，第五電機24的輸出軸上安裝槳葉25,控制器1控制第五電機24啟動，使槳葉25旋轉(zhuǎn)，使保護殼16左右移動;保護殼16下安裝直線電機23,直線電機23上安裝移動塊17,控制器1控制直線電機23啟動，使移動塊17移動，使掃把20左右移動，使掃把20將垃圾掃到吸塵器21附近;移動塊17上安裝第一氣缸18,第一氣缸18內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器1相連，控制器1控制第一氣缸18做伸縮運動，使掃把20上下移動，使掃把20接觸到網(wǎng)箱內(nèi)垃圾;第一氣缸18下安裝第四電機19,第四電機19的輸出軸上安裝掃把20，控制器1控制第四電機19啟動，使掃把20旋轉(zhuǎn)掃地;保護殼16下安裝第二氣缸22，第二氣缸22內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器1相連，控制第二氣缸22做伸縮運動，使吸塵器21靠近垃圾;第二氣缸22下安裝吸塵器21，控制器1控制吸塵器21啟動，將垃圾吸到吸塵器21內(nèi)，控制器1安裝在浮板2上，控制器1通過導(dǎo)線分別與第一電機34、第二電機 9、第三電機26、第四電機19、第五電機24、吸塵器21、直線電機23、第一電動推桿11、第二電動推桿13、第三電動推桿12、抽水栗8、排水栗35和渦流推進器33相連。[〇〇13]本發(fā)明使用方法:控制器1控制雙頭氣缸40做伸縮運動，使兩個第一銷軸38相互靠近，使剪叉臂3伸展開來，使加載艙7向下移動;控制器1控制第一電機34啟動，使渦流推進器 33啟動，推動加載艙7前行;控制器1控制抽水栗8啟動，使載水箱36內(nèi)的水增多，使加載艙7向下沉;控制器1控制排水栗35啟動，使載水箱36內(nèi)的水減少，使加載艙7向上浮;控制器1控制第二電機9啟動，使轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)，使拉繩29放松，保護殼16向下移動;控制器1控制第三電機26啟動，使第二齒輪27旋轉(zhuǎn)，使第一齒輪14旋轉(zhuǎn)，使攝像頭10旋轉(zhuǎn);控制器1控制第一電動推桿11做伸縮運動，使攝像頭10向前移動;控制器1控制第二電動推桿13做伸縮運動，使攝像頭10向上移動;控制器1控制第三電動推桿12做伸縮運動，使攝像頭10擺動，來調(diào)節(jié)攝像頭10的攝像角度;控制器1控制第五電機24啟動，使槳葉25旋轉(zhuǎn)，使保護殼16左右移動;控制器1控制直線電機23啟動，使移動塊17移動，使掃把20左右移動，使掃把20將垃圾掃到吸塵器21附近;控制器1控制第一氣缸18做伸縮運動，使掃把20上下移動，使掃把20接觸到網(wǎng)箱內(nèi)垃圾;控制器1控制第四電機19啟動，使掃把20旋轉(zhuǎn)掃地;控制第二氣缸22做伸縮運動，使吸塵器21靠近垃圾;控制器1控制吸塵器21啟動，將垃圾吸到吸塵器21內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種網(wǎng)內(nèi)監(jiān)測清潔設(shè)備，包括控制器(1)、浮板(2)、剪叉臂(3)、第二鏤空(4)、第二支 板(5)、第二銷軸(6)、加載艙(7)、抽水栗(8)、第二電機(9)、攝像頭(10)、第一電動推桿(11)、第三電動推桿(12)、第二電動推桿(13)、第一齒輪(14)、支柱(15)、保護殼(16)、移動 塊(17)、第一氣缸(18)、第四電機(19)、掃把(20)、吸塵器(21)、第二氣缸(22)、直線電機 (23)、第五電機(24)、槳葉(25)、第三電機(26)、第二齒輪(27)、魚眼軸承(28)、拉繩(29)、機 殼(30)、轉(zhuǎn)軸(31)、法蘭軸承(32)、渦流推進器(33)、第一電機(34)、排水栗(35)、載水箱 (36)、第一支板(37)、第一銷軸(38)、第一鏤空(39)和雙頭氣缸(40)，其特征是:所述浮板 (2)下左右兩側(cè)各安裝第一支板(37)，第一支板(37)上設(shè)有第一鏤空(39)，第一鏤空(39)上 安裝兩個第一銷軸(38)，剪叉臂(3)上端左右兩側(cè)各安裝在第一銷軸(38)上，剪叉臂(3)下 端左右兩側(cè)各安裝在第二銷軸(6)上，第二銷軸(6)安裝在第二鏤空(4)上，第二支板(5)上 設(shè)有第二鏤空(4)，第二支板(5)安裝在加載艙(7)上，加載艙(7)上設(shè)有雙頭氣缸(40)，雙頭 氣缸(40)左右兩側(cè)各安裝在第二銷軸(6)上，加載艙(7)內(nèi)安裝載水箱(36)，載水箱(36)通 過管路與抽水栗(8)相連，抽水栗(8)安裝在加載艙(7)內(nèi)，抽水栗(8)的抽水管通向加載艙 (7)外，抽水栗(8)的排水管通向載水箱(36)內(nèi)，載水箱(36)通過管路與排水栗(35)相連，排 水栗(35)安裝在加載艙(7)內(nèi)，排水栗(35)的抽水管通向載水箱(36)內(nèi)，排水栗(35)的排水 管通向加載艙(7)外，加載艙(7)內(nèi)左右兩側(cè)各安裝第一電機(34)，第一電機(34)的輸出軸 伸出加載艙(7)外，第一電機(34)的輸出軸上安裝渦流推進器(33)，加載艙(7)下安裝機殼 (30)，機殼(30)內(nèi)安裝第二電機(9)，第二電機(9)的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸(31)相連，轉(zhuǎn) 軸(31)右端安裝在法蘭軸承(32)上，法蘭軸承(32)安裝在機殼(30)內(nèi)，拉繩(29)左端纏繞 在轉(zhuǎn)軸(31)上，拉繩(29)右端伸出機殼(30)外，拉繩(29)右端安裝支柱(15)，支柱(15)下安 裝保護殼(16)，支柱(15)上安裝第一齒輪(14)，第一齒輪(14)右側(cè)安裝第二齒輪(27)，第二 齒輪(27)安裝在第三電機(26)的輸出軸上，第三電機(26)安裝在保護殼(16)上，第一齒輪 (14)上安裝第二電動推桿(13)，第二電動推桿(13)上端安裝在魚眼軸承(28)上，魚眼軸承 (28)安裝在第一電動推桿(11)下，第一電動推桿(11)前端安裝攝像頭(10)，第三電動推桿(12)下端鉸接安裝在第二電動推桿(13)前端，第三電動推桿(12)上端鉸接安裝在第一電動 推桿(11)側(cè)壁上，保護殼(16)內(nèi)安裝第五電機(24)，第五電機(24)的輸出軸伸出保護殼 (16)外，第五電機(24)的輸出軸上安裝槳葉(25)，保護殼(16)下安裝直線電機(23)，直線電 機(23)上安裝移動塊(17)，移動塊(17)上安裝第一氣缸(18)，第一氣缸(18)下安裝第四電 機(19)，第四電機(19)的輸出軸上安裝掃把(20)，保護殼(16)下安裝第二氣缸(22)，第二氣 缸(22)下安裝吸塵器(21)，控制器(1)安裝在浮板(2)上，控制器(1)通過導(dǎo)線分別與第一電 機(34)、第二電機(9)、第三電機(26)、第四電機(19)、第五電機(24)、吸塵器(21)、直線電機 (23)、第一電動推桿(11)、第二電動推桿(13)、第三電動推桿(12)、抽水栗(8)、排水栗(35) 和渦流推進器(33)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)內(nèi)監(jiān)測清潔設(shè)備，其特征是:所述第一氣缸(18)內(nèi)置第 一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(1)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)內(nèi)監(jiān)測清潔設(shè)備，其特征是:所述第二氣缸(22)內(nèi)置第 二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(1)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)內(nèi)監(jiān)測清潔設(shè)備，其特征是:所述雙頭氣缸(40)內(nèi)置第 三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(1)相連。
【文檔編號】A01K61/00GK105994059SQ201610383516
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】李德堂, 余偉君, 滿令慧, 丁行
【申請人】舟山正恒環(huán)?？萍加邢薰?br>