行道樹清潔設(shè)備和行道樹的清潔方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種行道樹清潔設(shè)備和行道樹的清潔方法。
【背景技術(shù)】
[0002]行道樹作為種植在道路兩旁的樹種，其功能是多種多樣的。行道樹的樹冠可以阻截、反射及吸收太陽(yáng)輻射，也會(huì)經(jīng)由林木的蒸發(fā)作用而吸收熱氣，藉此調(diào)節(jié)夏天的氣溫;此夕卜，林木蒸發(fā)的水分可增高相對(duì)濕度;環(huán)流影響使都市四郊涼爽潔凈的空氣流入市區(qū)等，使氣候得以改善。行道樹可藉由樹體本身(枝、干、葉搖曳摩擦)或生活在期間的野生動(dòng)物(鳥、蟲)所發(fā)出的聲音來(lái)消除一部分噪音，或僅僅是借著遮住噪音源的視覺效果達(dá)到減輕噪音的心理感受。
[0003]最為卓著的是，行道樹可以吸收二氧化碳、放出氧氣，其葉面可以粘著及截留浮塵，并能防止沉積污染物被風(fēng)吹揚(yáng)，故有凈化空氣的作用。據(jù)研究指出，樹木的葉沉積浮游塵的最大量可達(dá)每公頃三十至六十八噸，可減輕空氣污染。但是，在干旱地區(qū)，因風(fēng)沙大、降雨量少，行道樹葉片上沉積的浮游塵容量有限，若不及時(shí)將葉片上的浮游塵清除，葉片和樹干被塵埃重重遮住，失去了其原有的顏色，超過葉片承載量的塵埃依然漂浮在空氣中，大氣污染依然得不到減輕，不僅于環(huán)境無(wú)益，對(duì)樹木自身也是有害的。然而，現(xiàn)如今并沒有專門用以清潔行道樹的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種行道樹清潔設(shè)備及行道樹清潔方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案之一為:行道樹清潔設(shè)備，包括控制器、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)與控制器電連接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，所述清潔機(jī)構(gòu)包括吸塵裝置、擦塵裝置和沖洗裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)頂端；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、基座、旋轉(zhuǎn)體和轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)地固定在基座上，所述基座底部開口，所述旋轉(zhuǎn)體的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過基座底部的開口與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述轉(zhuǎn)盤固定在旋轉(zhuǎn)體的頂部，所述吸塵裝置、擦塵裝置和沖洗裝置固定在轉(zhuǎn)盤上。
[0007]本發(fā)明提供的另一技術(shù)方案為:一種行道樹清潔方法，其步驟包括用行道樹清潔設(shè)備對(duì)行道樹進(jìn)行吸塵、擦塵和沖洗，所述的行道樹清潔設(shè)備包括控制器、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)與控制器電連接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，所述清潔機(jī)構(gòu)包括吸塵裝置、擦塵裝置和沖洗裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)頂端；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、基座、旋轉(zhuǎn)體和轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)地固定在基座上，所述基座底部開口，所述旋轉(zhuǎn)體的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過基座底部的開口與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述轉(zhuǎn)盤固定在旋轉(zhuǎn)體的頂部，所述吸塵裝置、擦塵裝置和沖洗裝置固定在轉(zhuǎn)盤上；
[0009 ]首先控制行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)到待清潔行道樹旁，控制升降機(jī)構(gòu)升降至待清潔樹枝相同高度，然后控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至某一角度，依次啟動(dòng)吸塵裝置、擦塵裝置和沖洗裝置對(duì)待清潔樹枝進(jìn)行清潔。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明行道樹清潔設(shè)備通過行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)與控制器的配合，可由控制器自動(dòng)控制行走、升降和清潔機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)體固定在底部開口的基座上并由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤固定在旋轉(zhuǎn)體頂部，吸塵裝置、擦塵裝置和沖洗裝置固定在轉(zhuǎn)盤上，可通過控制旋轉(zhuǎn)體來(lái)使吸塵裝置、擦塵裝置和沖洗裝置朝各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置、不同高度、不同角度的樹枝及葉片的清潔;吸塵、擦塵和沖洗可依次進(jìn)行，大大節(jié)約水量；
[0011]本發(fā)明行道樹的清潔方法是通過行道樹清潔設(shè)備對(duì)行道樹依次進(jìn)行吸塵、擦塵和沖洗，吸塵過程中將灰塵初步除去，擦塵過程可將附著在葉片上的頑固灰塵擦去，沖洗可將吸塵和擦塵不易清潔到的部分的積塵徹底除去，吸塵、擦塵和沖洗依次進(jìn)行，大大節(jié)約了水量;行道樹的積塵被除去后，空氣環(huán)境可以得到大大改善，對(duì)林木生長(zhǎng)也大為有益。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1和實(shí)施例2行道樹清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1和實(shí)施例2行道樹清潔設(shè)備的清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1和實(shí)施例2行道樹清潔設(shè)備的擦塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0016]11、移動(dòng)平臺(tái)；12、萬(wàn)向輪；13、直行輪;21、升降桿;22、第三驅(qū)動(dòng)裝置;31、第一驅(qū)動(dòng)裝置;32、基座;33、旋轉(zhuǎn)體;34、轉(zhuǎn)盤;35、轉(zhuǎn)軸;4、清潔機(jī)構(gòu);411、風(fēng)機(jī);412、集塵盒;421、擋板;422、拖布;423、第四驅(qū)動(dòng)裝置;424、支撐桿;425、第二轉(zhuǎn)軸；426、導(dǎo)軌;431、高壓水槍；432、軟管;433、儲(chǔ)水箱。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。
[0018]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)與控制器的配合，可由控制器自動(dòng)控制行走、升降和清潔機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置、不同高度、不同角度的樹枝及葉片的清潔。
[0019]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，行道樹清潔設(shè)備，包括控制器、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)4，所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)與控制器電連接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，所述清潔機(jī)構(gòu)包括吸塵裝置、擦塵裝置和沖洗裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)頂端；
[0020]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置31、基座32、旋轉(zhuǎn)體33和轉(zhuǎn)盤34，所述旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)地固定在基座上，所述基座底部開口，所述旋轉(zhuǎn)體的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸35，所述轉(zhuǎn)軸穿過基座底部的開口與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述轉(zhuǎn)盤固定在旋轉(zhuǎn)體的頂部，所述吸塵裝置、擦塵裝置和沖洗裝置固定在轉(zhuǎn)盤上。
[0021]第一驅(qū)動(dòng)裝置為四個(gè)氣缸(也可以是多個(gè))，氣缸與轉(zhuǎn)軸連接，可從多個(gè)角度控制旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:通過行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)與控制器的配合，可由控制器自動(dòng)控制行走、升降和清潔機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)體固定在底部開口的基座上并由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤固定在旋轉(zhuǎn)體頂部，吸塵裝置、擦塵裝置和沖洗裝置固定在轉(zhuǎn)盤上，可通過控制旋轉(zhuǎn)體來(lái)使吸塵裝置、擦塵裝置和沖洗裝置朝各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置、不同高度、不同角度的樹枝及葉片的清潔;吸塵、擦塵和沖洗可依次進(jìn)行，大大節(jié)約水量。
[0023]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)體為球體，所述基座的內(nèi)部設(shè)有半球形弧面。
[0024]由上述描述可知，旋轉(zhuǎn)體為球體，同時(shí)基座內(nèi)部具有與旋轉(zhuǎn)體相適配的半球形弧面，具有半球形弧面的基座底部開口用于轉(zhuǎn)軸穿過以使轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，可使固定在旋轉(zhuǎn)體頂部的轉(zhuǎn)盤朝不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)清潔角度。
[0025]進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)平臺(tái)11、萬(wàn)向輪12、直行輪13和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述萬(wàn)向輪和直行輪設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)底部，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述萬(wàn)向輪和直行輪行走。
[0026]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降桿21和第三驅(qū)動(dòng)裝置22，所述升降桿設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降桿在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。
[0027]進(jìn)一步的，所述吸塵裝置包括風(fēng)機(jī)411、集塵盒412，所述風(fēng)機(jī)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與集塵盒的入口連接，所述風(fēng)機(jī)與控制器電連接，所述風(fēng)機(jī)和集塵盒均安裝在轉(zhuǎn)盤上。
[0028]進(jìn)一步的，所述擦塵裝置包括擋板421、拖布422和第四驅(qū)動(dòng)裝置423，所述擋板固定在轉(zhuǎn)盤上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拖布沿?fù)醢迤矫孢\(yùn)動(dòng)。
[0029]優(yōu)選的，所述擦塵裝置包括導(dǎo)軌426、擋板421、支撐桿424、第二轉(zhuǎn)軸425、拖布422、第四驅(qū)動(dòng)裝置423和第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述的拖布為圓形，所述擋板豎直地固定在轉(zhuǎn)盤上，所述導(dǎo)軌設(shè)置在轉(zhuǎn)盤平面上并與擋板垂直，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置在拖布的圓心，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拖布繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸固定在支撐桿頂部，所述支撐桿豎直地設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支撐桿沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0030]進(jìn)一步的，所述沖洗裝置包括高壓水槍431，所述高壓水槍與控制器電連接，所述高壓水槍固定在轉(zhuǎn)盤上方，所述行走機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)水箱433，所述儲(chǔ)水箱內(nèi)設(shè)有水栗，所述高壓水槍與水栗通過軟管432連接。
[0031 ]進(jìn)一步的，所述升降桿的最大高度為15?20m。
[0032]進(jìn)一步的，還包括攝像機(jī)構(gòu)和無(wú)線模塊，所述攝像機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，所述控制器分別與攝像機(jī)構(gòu)和無(wú)線模塊電連接，所述無(wú)線模塊用于與控制終端通訊。
[0033]由上述描述可知，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有攝像機(jī)構(gòu)，攝像機(jī)構(gòu)可以是與控制器電連接的攝像頭，使得樹下的人可以通過控制終端觀察到樹枝和葉片的位置情況。
[0034]進(jìn)一步的，上述的第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置和第五驅(qū)動(dòng)裝置均為電機(jī)。
[0035]本發(fā)明還提供一種行道樹清潔方法，其步驟包括用行道樹清潔設(shè)備對(duì)行道樹進(jìn)行吸塵、擦塵和沖洗，所述的行道樹清潔