自動(dòng)清潔設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)清潔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種多樣的自動(dòng)清潔設(shè)備，比如自動(dòng)掃地機(jī)器人、自動(dòng)拖地機(jī)器人等。自動(dòng)清潔設(shè)備可以自動(dòng)地執(zhí)行清潔操作，方便用戶。以自動(dòng)掃地機(jī)器人為例，是通過直接刷掃、真空吸塵等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)地方的自動(dòng)清理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本公開提供自動(dòng)清潔設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
[0004]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括:
[0005]存儲(chǔ)組件，存儲(chǔ)所有房間的地圖，以及所有可遙控的電子設(shè)備的遙控編碼；
[0006]通信組件，接收用戶發(fā)送的遙控指令，所述遙控指令包括目標(biāo)位置、遙控對(duì)象和控制命令，以及向所述用戶反饋遙控結(jié)果；
[0007]行走組件，連接至所述存儲(chǔ)組件和所述通信組件，根據(jù)所述存儲(chǔ)組件中存儲(chǔ)的地圖驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)清潔設(shè)備至所述目標(biāo)位置；
[0008]遙控組件，連接至所述存儲(chǔ)組件、所述通信組件和所述行走組件，在所述行走組件驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)清潔設(shè)備至所述目標(biāo)位置后，根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述遙控對(duì)象的遙控編碼，向所述遙控對(duì)象發(fā)送所述控制命令。
[0009]可選的，所述通信組件包括:
[0010]WIFI模塊，通過房間內(nèi)的無線局域網(wǎng)與遠(yuǎn)程服務(wù)器建立連接，并通過所述遠(yuǎn)程服務(wù)器與所述用戶的智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，以接收所述遙控指令并反饋所述遙控結(jié)果。
[0011]可選的，還包括:
[0012]激光距離傳感器，用于檢測(cè)與房間內(nèi)物體之間的實(shí)時(shí)距離；
[0013]處理器，連接至所述激光距離傳感器和所述存儲(chǔ)組件，根據(jù)所述實(shí)時(shí)距離生成所有房間的地圖，并存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)組件中。
[0014]可選的，所述遙控組件包括:紅外發(fā)射模塊。
[0015]可選的，所述自動(dòng)清潔設(shè)備的頂部設(shè)有透明的發(fā)射窗口，且所述紅外發(fā)射模塊的發(fā)射口位于所述發(fā)射窗口處。
[0016]可選的，還包括:
[0017]開關(guān)組件，在開啟狀態(tài)下允許所述行走組件和所述遙控組件執(zhí)行所述遙控指令，以及在關(guān)閉狀態(tài)下禁止所述行走組件和所述遙控組件執(zhí)行所述遙控指令。
[0018]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0019]由上述實(shí)施例可知，本公開利用自動(dòng)清潔設(shè)備在清潔過程中對(duì)房間地圖的掃描功能，以及基于目標(biāo)位置的自動(dòng)行走功能，通過為自動(dòng)清潔設(shè)備添加通信組件和遙控組件，可以接收用戶的遠(yuǎn)程遙控指令，并通過自動(dòng)行走至遙控對(duì)象所處的目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)遙控對(duì)象的遠(yuǎn)程遙控；由于電器設(shè)備通常都帶有紅外等遙控功能，因而無需對(duì)電器設(shè)備進(jìn)行改造，且不存在對(duì)電器設(shè)備的位置限制，均可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控操作。
[0020]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0021]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0022]圖1是根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例示出的另一種自動(dòng)清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例示出的又一種自動(dòng)清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例示出的又一種自動(dòng)清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例示出的又一種自動(dòng)清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0028]在用戶的日常生活中，需要用到很多電子設(shè)備，如電視機(jī)、空調(diào)等，這些電子設(shè)備都支持用戶通過遙控器進(jìn)行遙控，則用戶可以躺在床上時(shí)就通過遙控器發(fā)出控制指令，而不需要走到電子設(shè)備前并手動(dòng)按下上面的按鈕。當(dāng)用戶通過遙控器來控制電子設(shè)備時(shí)，往往是基于紅外線來實(shí)現(xiàn)控制指令的傳輸，即遙控器上安裝有紅外發(fā)射器、電子設(shè)備上安裝有紅外接收器，則遙控器通過紅外發(fā)射器向電子設(shè)備上的紅外接收器發(fā)送紅外信號(hào)，從而完成控制指令的傳輸。
[0029]然而，紅外信號(hào)存在一定的缺陷，比如不能穿墻，則用戶最起碼需要與電子設(shè)備處于同一房間內(nèi)，使得包含控制指令的紅外信號(hào)能夠直接由遙控器發(fā)送至電子設(shè)備。因此，用戶無法通過將遙控器帶到公司中，而直接控制家中的空調(diào)打開。
[0030]為了實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，相關(guān)技術(shù)中提出了基于無線局域網(wǎng)的控制模式，即電子設(shè)備中添加無線通信模塊，該無線通信模塊可以連接至本地的無線局域網(wǎng)，則用戶通過互聯(lián)網(wǎng)連接至該無線局域網(wǎng)后，即可實(shí)現(xiàn)向電子設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的控制指令。然而，該方案需要在所有電子設(shè)備中均添加無線通信模塊，一方面將導(dǎo)致電子設(shè)備的成本增加，另一方面一些用戶早期購買的電子設(shè)備中難以添加無線通信模塊等新的硬件，用戶需要重新購買新的電子設(shè)備，但這顯然并不適用于絕大部分用戶。
[0031]因此，本公開提出了一種自動(dòng)清潔設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。
[0032]圖1是根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本公開的自動(dòng)清潔設(shè)備10可以包括:
[0033]存儲(chǔ)組件1，存儲(chǔ)所有房間的地圖，以及所有可遙控的電子設(shè)備的遙控編碼；
[0034]通信組件2，接收用戶發(fā)送的遙控指令，所述遙控指令包括目標(biāo)位置、遙控對(duì)象和控制命令，以及向所述用戶反饋遙控結(jié)果；
[0035]行走組件3，連接至所述存儲(chǔ)組件I和所述通信組件2，根據(jù)所述存儲(chǔ)組件I中存儲(chǔ)的地圖驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)清潔設(shè)備10至所述目標(biāo)位置；
[0036]遙控組件4，連接至所述存儲(chǔ)組件1、所述通信組件2和所述行走組件3，在所述行走組件3驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)清潔設(shè)備10至所述目標(biāo)位置后，根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述遙控對(duì)象的遙控編碼，向所述遙控對(duì)象發(fā)送所述控制命令。
[0037]在本實(shí)施例中，通過在自動(dòng)清潔設(shè)備10中安裝通信組件2和遙控組件4，只要電子設(shè)備能夠支持遙控器控制，無需為電子設(shè)備中添加無線通信模塊，即可通過自動(dòng)清潔設(shè)備10實(shí)現(xiàn)對(duì)所有電子設(shè)備的遠(yuǎn)程遙控。
[0038]同時(shí)，利用自動(dòng)清潔設(shè)備10的行走組件3，通過驅(qū)動(dòng)自動(dòng)清潔設(shè)備10自動(dòng)行走至目標(biāo)位置，使得自動(dòng)清潔設(shè)備10與遙控對(duì)象之間不存在墻體等障礙物，從而實(shí)現(xiàn)基于紅外信號(hào)的遙控指令傳輸。
[0039]1、通信組件
[0040]作為一示例性實(shí)施例，通信組件2可以包括:WIFI模塊，通過房間內(nèi)的無線局域網(wǎng)與遠(yuǎn)程服務(wù)器建立連接，并通過所述遠(yuǎn)程服務(wù)器與所述用戶的智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，以接收所述遙控指令并反饋所述遙控結(jié)果。
[0041]比如圖2所示，自動(dòng)清潔設(shè)備10通過通信組件2(WIFI模塊)加入無線路由器20建立的無線局域網(wǎng)，而無線路由器20通過互聯(lián)網(wǎng)連接至云服務(wù)器30，則通信組件2可以經(jīng)由無線路由器20、云服務(wù)器30與用戶的終端設(shè)備40進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。舉例而言，終端設(shè)備40可以為圖2所示的智能手機(jī)，則用戶可以在該智能手機(jī)的諸如“設(shè)備遠(yuǎn)程遙控”界面中，確定出“遙控對(duì)象”、“遙控指令”和“目標(biāo)位置”，并發(fā)送給自動(dòng)清潔設(shè)備10中的通信組件2。
[0042]其中，作為一示例性實(shí)施方式，在圖2所示的智能手機(jī)界面中，比如用戶需要選擇遙控對(duì)象時(shí)，可以通過點(diǎn)擊“遙控對(duì)象”文字右側(cè)的“▼”圖形，從而在相應(yīng)展示出的下拉菜單(圖中未示出)中，選取遙控對(duì)象，比如圖2所示的“空調(diào)”;類似地，用戶可以選取“遙控指令”。此外，用戶可以在圖2所示的界面中查看房間地圖，并通過在該地圖上進(jìn)行點(diǎn)擊等操作，指定自動(dòng)清潔設(shè)備10發(fā)送遙控指令的目標(biāo)位置。
[0043]作為另一示例性實(shí)施例，自動(dòng)清潔設(shè)備10中的通信組件2可以為移動(dòng)通信模塊，比如GSM模塊、CDMA模塊、WCDMA模塊、LTE模塊等，則自動(dòng)清潔設(shè)備10可以直接通過該移動(dòng)通信模塊連接至互聯(lián)網(wǎng)，并進(jìn)而與用戶的終端設(shè)備40等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，接收相應(yīng)的遙控指令、反饋遙控結(jié)果。
[0044]2、地圖數(shù)據(jù)
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