本發(fā)明涉及只能家居技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種風(fēng)道結(jié)構(gòu)、風(fēng)路結(jié)構(gòu)及自動(dòng)清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步及科技的發(fā)展，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一系列的自動(dòng)清潔設(shè)備。自動(dòng)清潔設(shè)備通常設(shè)置有相應(yīng)的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，該風(fēng)路結(jié)構(gòu)可以包括清潔裝置、收納裝置、動(dòng)力裝置以及設(shè)置在清潔裝置和收納裝置之間的風(fēng)道結(jié)構(gòu)。

目前，風(fēng)道結(jié)構(gòu)通常呈喇叭狀結(jié)構(gòu)，清潔裝置清掃的清潔對(duì)象可由多個(gè)方向進(jìn)入喇叭狀結(jié)構(gòu)的粗端口，即由喇叭狀結(jié)構(gòu)的粗端口吸入清潔對(duì)象，并經(jīng)喇叭狀結(jié)構(gòu)的細(xì)端口輸出至收納裝置。

但是，清潔設(shè)備的清掃效率由清潔裝置的清掃能力和風(fēng)道結(jié)構(gòu)對(duì)清潔對(duì)象的吸入效率共同決定，上述風(fēng)道結(jié)構(gòu)導(dǎo)致動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)空氣及清潔對(duì)象由多個(gè)方向進(jìn)入喇叭狀結(jié)構(gòu)的風(fēng)道結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致風(fēng)道結(jié)構(gòu)內(nèi)形成大量的紊流，影響風(fēng)道結(jié)構(gòu)對(duì)清潔對(duì)象的吸入效率，從而降低了清潔設(shè)備的清潔能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種風(fēng)道結(jié)構(gòu)、風(fēng)路結(jié)構(gòu)及自動(dòng)清潔設(shè)備，可提高自動(dòng)清潔設(shè)備的清潔能力。

第一方面，本發(fā)明提供了一種風(fēng)道結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，所述風(fēng)路結(jié)構(gòu)包括清潔裝置、收納裝置和動(dòng)力裝置；

所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)包括清潔倉(cāng)和管路，所述清潔倉(cāng)與所述管路的進(jìn)風(fēng)口相連通，所述管路的出風(fēng)口與所述收納裝置相連通，

所述管路包括一圓弧形壁面；

所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述清潔倉(cāng)內(nèi)的空氣和所述清潔裝置清掃的清潔對(duì)象朝向所述圓弧形壁面行進(jìn)至所述管路內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)行進(jìn)至所述管路內(nèi)部的空氣和所述清潔對(duì)象沿所述管路的圓弧形壁面進(jìn)入所述收納裝置。

優(yōu)選地，

所述清潔倉(cāng)包括：橫截面呈“d”形的柱體狀結(jié)構(gòu)；其中，所述清潔裝置設(shè)置在所述柱體狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部；

所述柱體狀結(jié)構(gòu)的弧面上設(shè)置有出塵口，與所述弧面相對(duì)的側(cè)壁板上設(shè)置有吸塵口，所述出塵口與所述管路的進(jìn)風(fēng)口相連通。

優(yōu)選地，

所述柱體狀結(jié)構(gòu)的弧面上，位于所述出塵口的第一側(cè)的第一曲面與所述管路的圓弧形壁面相連；

所述清潔裝置與所述柱體狀結(jié)構(gòu)的弧面上位于所述出塵口的第二側(cè)的第二曲面的內(nèi)壁無(wú)間隙接觸；

所述清潔裝置與所述第一曲面的內(nèi)壁形成有預(yù)設(shè)寬度的氣流間隙；

所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)柱體狀結(jié)構(gòu)內(nèi)的空氣和所述清潔裝置清掃的清潔對(duì)象通過(guò)所述氣流間隙沿所述圓弧形壁面的切線(xiàn)方向朝向所述圓弧形壁面行進(jìn)。

優(yōu)選地，

所述圓弧形壁面的彎角滿(mǎn)足以下公式：

其中，所述θ表征所述圓弧形壁面的彎角；所述p表征預(yù)先設(shè)定的所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的壓力損失；所述ρ表征所述空氣的密度；所述c表征所述空氣在所述管路中的平均流動(dòng)速度；所述s1為所述管路的出風(fēng)口的開(kāi)口面積；所述s2為所述管路的進(jìn)風(fēng)口的開(kāi)口面積；所述r表征預(yù)先設(shè)定的所述圓弧形壁面的彎曲半徑；k1、k2均為常數(shù)。。

優(yōu)選地，

所述管路的出風(fēng)口的橫截面與所述圓弧形壁面的夾角小于90度。

優(yōu)選地，

所述管路的橫截面面積由所述管路的進(jìn)風(fēng)口朝向所述管路的出風(fēng)口遞減；

和/或，

所述管路上任一處所對(duì)應(yīng)的橫截面的形狀包括：三角形、矩形或梯形中的任意一種。

優(yōu)選地，

所述管路的出風(fēng)口與所述收納裝置的進(jìn)風(fēng)口相連；

所述管路上任一處的橫截面與所述收納裝置的進(jìn)風(fēng)口的橫截面形狀相同；

所述管路的出風(fēng)口的開(kāi)口面積不大于所述收納裝置的進(jìn)風(fēng)口的開(kāi)口面積。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種風(fēng)路結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于自動(dòng)清潔設(shè)備，包括：

清潔裝置、收納裝置、動(dòng)力裝置，以及如第一方面中任一所述的風(fēng)道結(jié)構(gòu)；

進(jìn)入所述收納裝置的清潔對(duì)象保留在所述收納裝置中；

在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)入所述收納裝置內(nèi)的空氣流入所述動(dòng)力裝置，并由所述動(dòng)力裝置排出。

優(yōu)選地，

還包括：二級(jí)風(fēng)道；其中，

所述二級(jí)風(fēng)道的進(jìn)風(fēng)口與所述收納裝置的出風(fēng)口相連，所述二級(jí)風(fēng)道的出風(fēng)口與所述動(dòng)力裝置的進(jìn)風(fēng)口相連；

所述二級(jí)風(fēng)道的橫截面積由所述二級(jí)風(fēng)道的進(jìn)風(fēng)口朝向所述二級(jí)風(fēng)道的出風(fēng)口遞減。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括：如上述第二方面中任一所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種風(fēng)道結(jié)構(gòu)、風(fēng)路結(jié)構(gòu)及自動(dòng)清潔設(shè)備，該風(fēng)道結(jié)構(gòu)的管路包括一圓弧形壁面，動(dòng)力裝置可以驅(qū)動(dòng)清潔倉(cāng)內(nèi)的空氣和清潔裝置清掃的清潔對(duì)象朝向圓弧形壁面行進(jìn)至管路內(nèi)部，進(jìn)入管路內(nèi)部的空氣和清潔對(duì)象則可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)沿管路的圓弧形壁面平滑的進(jìn)入到收納裝置，避免空氣及清潔對(duì)象從不同方向上分別進(jìn)入管路內(nèi)部、以不同角度與管路的不同壁面分別發(fā)生碰撞而產(chǎn)生紊流，提高風(fēng)道結(jié)構(gòu)對(duì)清潔對(duì)象的吸入效率較高，從而提高自動(dòng)清潔設(shè)備的清潔能力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種風(fēng)道結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種風(fēng)道結(jié)構(gòu)的右視圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中清潔裝置與風(fēng)道結(jié)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種風(fēng)路結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的另一種風(fēng)路結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例提供的又一種風(fēng)路結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了應(yīng)用于自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，所述風(fēng)路結(jié)構(gòu)包括清潔裝置、收納裝置和動(dòng)力裝置；所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)包括清潔倉(cāng)101和管路102，所述清潔倉(cāng)101與所述管路102的進(jìn)風(fēng)口相連通，所述管路102的出風(fēng)口與所述收納裝置相連通，所述管路102包括一圓弧形壁面1021；所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述清潔倉(cāng)101內(nèi)的空氣和所述清潔裝置清掃的清潔對(duì)象朝向所述圓弧形壁面1021行進(jìn)至所述管路102內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)行進(jìn)至所述管路102內(nèi)部的空氣和所述清潔對(duì)象沿所述管路102的圓弧形壁面1021進(jìn)入所述收納裝置。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，該風(fēng)道結(jié)構(gòu)的管路包括一圓弧形壁面，動(dòng)力裝置可以驅(qū)動(dòng)清潔倉(cāng)內(nèi)的空氣和清潔裝置清掃的清潔對(duì)象朝向圓弧形壁面行進(jìn)至管路內(nèi)部，進(jìn)入管路內(nèi)部的空氣和清潔對(duì)象則可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)沿管路的圓弧形壁面平滑的進(jìn)入到收納裝置，避免空氣及清潔對(duì)象從不同方向上分別進(jìn)入管路內(nèi)部、以不同角度與管路的不同壁面分別發(fā)生碰撞而產(chǎn)生紊流，提高風(fēng)道結(jié)構(gòu)對(duì)清潔對(duì)象的吸入效率較高，從而提高自動(dòng)清潔設(shè)備的清潔能力。

一般來(lái)說(shuō)，清潔裝置通?？梢园L刷組件，滾刷組件可與指定區(qū)域(比如地面)進(jìn)行一定程度的干涉，從而卷起指定區(qū)域內(nèi)的清潔對(duì)象(比如灰塵)，相應(yīng)的，為了確保滾刷組件卷起的清潔對(duì)象能夠被動(dòng)力裝置產(chǎn)生并經(jīng)過(guò)風(fēng)道結(jié)構(gòu)和收納裝置的具有吸引力的氣流吸引到收納裝置，如圖3所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述清潔倉(cāng)101包括：橫截面呈“d”形的柱體狀結(jié)構(gòu)101；其中，所述清潔裝置301設(shè)置在所述柱體狀結(jié)構(gòu)101內(nèi)部；

所述柱體狀結(jié)構(gòu)101的弧面上設(shè)置有出塵口，與所述弧面相對(duì)的側(cè)壁板上設(shè)置有吸塵口1011，所述出塵口與所述管路102的進(jìn)風(fēng)口相連通。

請(qǐng)參考圖3，清潔裝置(比如滾刷組件)設(shè)置在清潔倉(cāng)內(nèi)，清潔裝置可通過(guò)吸塵口與指定區(qū)域進(jìn)行干涉，以卷起指定區(qū)域的清潔對(duì)象，被卷起的清潔對(duì)象一部分可直接被卷?yè)P(yáng)到清潔倉(cāng)內(nèi)部，另一部分可位于清潔倉(cāng)外部靠近清潔倉(cāng)的吸塵口所在區(qū)域；與此同時(shí)，動(dòng)力裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)收納裝置、風(fēng)道結(jié)構(gòu)內(nèi)部的空氣進(jìn)入動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)在管路的出風(fēng)口與清潔倉(cāng)之間造成壓力差，吸塵口附近的空氣則可在壓力差的作用下流動(dòng)到清潔倉(cāng)內(nèi)部，并經(jīng)與清潔倉(cāng)相連通的管路流動(dòng)至收納裝置，流動(dòng)的空氣形成具有吸引力的氣流，從而使得被清潔裝置卷?yè)P(yáng)到清潔倉(cāng)內(nèi)部的清潔對(duì)象及位于清潔倉(cāng)的吸塵口所在區(qū)域的清潔對(duì)象均能在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)風(fēng)道結(jié)構(gòu)進(jìn)入到收納裝置內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)提高風(fēng)道結(jié)構(gòu)對(duì)清潔對(duì)象的吸入效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，清潔倉(cāng)還可以是橫截面為其他近似于“d”形或近似于“o”形的柱體狀結(jié)構(gòu)。

為了避免清潔倉(cāng)內(nèi)的空氣及清潔對(duì)象在進(jìn)入到管路內(nèi)部時(shí)與管路的其他壁面發(fā)生碰撞，請(qǐng)參考圖3，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述柱體狀結(jié)構(gòu)101的弧面上，位于所述出塵口的第一側(cè)的第一曲面1012與所述管路102的圓弧形壁面1021相連；

所述清潔裝置301與所述柱體狀結(jié)構(gòu)101的弧面上位于所述出塵口的第二側(cè)的第二曲面1013的內(nèi)壁無(wú)間隙接觸；

所述清潔裝置301與所述第一曲面1012的內(nèi)壁形成有預(yù)設(shè)寬度的氣流間隙；

所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)柱體狀結(jié)構(gòu)101內(nèi)的空氣和所述清潔裝置清掃的清潔對(duì)象通過(guò)所述氣流間隙沿所述圓弧形壁面1021的切線(xiàn)方向朝向所述圓弧形壁面1021行進(jìn)。

請(qǐng)參考圖3，清潔倉(cāng)(橫截面為“d”形的柱體狀結(jié)構(gòu))內(nèi)的空氣及清潔裝置清掃的清潔對(duì)象在進(jìn)入管路時(shí)沿圓弧形壁面的切線(xiàn)方向朝向圓弧形壁面行進(jìn)，行進(jìn)的空氣及清潔對(duì)象在進(jìn)入管路時(shí)具有相對(duì)一致的方向，僅與弧形壁面發(fā)生直接碰撞，且僅需要與弧形壁面發(fā)生極小角度的碰撞則可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著弧形壁面平滑的進(jìn)入收納裝置。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述管路的出風(fēng)口的橫截面與所述圓弧形壁面的夾角小于90度。該實(shí)施例中，由于收納裝置通?？梢园▔m盒，塵盒通常為一個(gè)近似于四棱臺(tái)結(jié)構(gòu)的盒體，且塵盒的壁面上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口，當(dāng)管路的出風(fēng)口的橫截面與所述圓弧形壁面的夾角小于90度，且管路的出風(fēng)口與塵盒壁面上的進(jìn)風(fēng)口對(duì)應(yīng)連接時(shí)，通過(guò)管路進(jìn)入塵盒的清潔對(duì)象和空氣則可與塵盒的一個(gè)頂板發(fā)生碰撞，而后被沉降在塵盒底部。

本發(fā)明一實(shí)施例中，所述圓弧形壁面的彎角滿(mǎn)足以下公式：

其中，所述θ表征所述圓弧形壁面的彎角；所述p表征預(yù)先設(shè)定的所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的壓力損失；所述ρ表征所述空氣的密度；所述c表征所述空氣在所述管路中的平均流動(dòng)速度；所述s1為所述管路的出風(fēng)口的開(kāi)口面積；所述s2為所述管路的進(jìn)風(fēng)口的開(kāi)口面積；所述r表征預(yù)先設(shè)定的所述圓弧形壁面的彎曲半徑；k1、k2均為常數(shù)。

舉例來(lái)說(shuō)，k1和k2的值可以是通過(guò)相應(yīng)數(shù)量的樣本分析以得到的經(jīng)驗(yàn)值，在一種可能實(shí)現(xiàn)的情況下，k1可以是0.131、k2可以是0.163。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了確保被吸入到管路內(nèi)部的清潔對(duì)象能夠隨流動(dòng)的空氣進(jìn)入收納裝置，而不會(huì)在管路內(nèi)部因自身重力作用而發(fā)生沉降，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述管路的橫截面面積由所述管路的進(jìn)風(fēng)口朝向所述管路的出風(fēng)口遞減。

上述實(shí)施例中，管路的橫截面面積由管路的進(jìn)風(fēng)口朝向管路的出風(fēng)口遞減，使得在管路內(nèi)部流動(dòng)的空氣的靜壓值由管路的進(jìn)風(fēng)口朝向管路的出風(fēng)口呈現(xiàn)平滑的遞增趨勢(shì)，在管路內(nèi)部流動(dòng)的的空氣形成具有吸引力的氣流時(shí)，在管路內(nèi)部各個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)的吸引力也由管路的進(jìn)風(fēng)口朝向管路的出風(fēng)口呈現(xiàn)遞增趨勢(shì)，在空氣和清潔對(duì)象在管路內(nèi)部沿著管路的圓弧形壁面行進(jìn)時(shí)，清潔裝置對(duì)清潔對(duì)象施加的動(dòng)能因清潔對(duì)象在管路內(nèi)逐漸行進(jìn)而減少，同時(shí)，動(dòng)力裝置產(chǎn)生的氣流對(duì)管路內(nèi)部的清潔對(duì)象的吸引力卻逐漸增加，從而確保進(jìn)入管路內(nèi)部的清潔對(duì)象被逐漸增大的吸引力吸引到收納裝置內(nèi)部，而不會(huì)因自身作用而沉降在管路內(nèi)部。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述管路上任一處所對(duì)應(yīng)的橫截面的形狀包括：三角形、矩形或梯形中的任意一種。舉例來(lái)說(shuō)，在管路上任一處所對(duì)應(yīng)的橫截面的形狀為梯形時(shí)，梯形中寬度較大的一個(gè)底邊可對(duì)應(yīng)在圓弧形壁上，且該梯形為等腰梯形。

進(jìn)一步的，為了確保管路內(nèi)部的空氣和清潔對(duì)象不會(huì)在收納裝置的進(jìn)風(fēng)口處與收納裝置的壁面發(fā)生碰撞而使得氣流發(fā)生紊亂或清潔對(duì)象發(fā)生沉降，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述管路的出風(fēng)口與所述收納裝置的進(jìn)風(fēng)口相連；所述管路上任一處的橫截面與所述收納裝置的進(jìn)風(fēng)口的橫截面形狀相同；所述管路的出風(fēng)口的開(kāi)口面積不大于所述收納裝置的進(jìn)風(fēng)口的開(kāi)口面積。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種風(fēng)路結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于自動(dòng)清潔設(shè)備，包括：清潔裝置301、收納裝置402、動(dòng)力裝置403，以及如上述實(shí)施例中任一所述的風(fēng)道結(jié)構(gòu)401；進(jìn)入所述收納裝置402的清潔對(duì)象保留在所述收納裝置402中；在所述動(dòng)力裝置403的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)入所述收納裝置402內(nèi)的空氣流入所述動(dòng)力裝置403，并由所述動(dòng)力裝置403排出。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，動(dòng)力裝置裝置可通過(guò)其產(chǎn)生的氣流驅(qū)動(dòng)清潔裝置清掃的清潔對(duì)象經(jīng)風(fēng)道結(jié)構(gòu)進(jìn)入收納裝置，進(jìn)入收納裝置內(nèi)部的清潔對(duì)象可在收納裝置內(nèi)部發(fā)生沉降而保留在收納裝置中，同時(shí)，進(jìn)入收納裝置的空氣可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入動(dòng)力裝置，并經(jīng)動(dòng)力裝置排出。

進(jìn)一步的，動(dòng)力裝置可以包括軸流風(fēng)機(jī)，在收納裝置包括塵盒時(shí)，塵盒通常可以采用在出風(fēng)口處設(shè)置濾網(wǎng)來(lái)濾除進(jìn)入軸流風(fēng)機(jī)的空氣所攜帶的清潔對(duì)象，為了確保濾網(wǎng)不會(huì)被濾除的清潔對(duì)象堵塞，塵盒的出風(fēng)口的開(kāi)口面積相對(duì)較大，而軸流風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口的開(kāi)口面積又相對(duì)較小，因此，為了實(shí)現(xiàn)將進(jìn)入塵盒的空氣平滑的引導(dǎo)至軸流風(fēng)機(jī)，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，還包括：二級(jí)風(fēng)道501；其中，所述二級(jí)風(fēng)道501的進(jìn)風(fēng)口與所述收納裝置402的出風(fēng)口相連，所述二級(jí)風(fēng)道501的出風(fēng)口與所述動(dòng)力裝置403的進(jìn)風(fēng)口相連；所述二級(jí)風(fēng)道501的橫截面積由所述二級(jí)風(fēng)道501的進(jìn)風(fēng)口朝向所述二級(jí)風(fēng)道501的出風(fēng)口遞減。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括本發(fā)明任意一個(gè)實(shí)施例中所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)。

綜上所述，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例至少具有如下有益效果：

1、本發(fā)明一實(shí)施例中，該風(fēng)道結(jié)構(gòu)的管路包括一圓弧形壁面，動(dòng)力裝置可以驅(qū)動(dòng)清潔倉(cāng)內(nèi)的空氣和清潔裝置清掃的清潔對(duì)象朝向圓弧形壁面行進(jìn)至管路內(nèi)部，進(jìn)入管路內(nèi)部的空氣和清潔對(duì)象則可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)沿管路的圓弧形壁面平滑的進(jìn)入到收納裝置，避免空氣及清潔對(duì)象從不同方向上分別進(jìn)入管路內(nèi)部、以不同角度與管路的不同壁面分別發(fā)生碰撞而產(chǎn)生紊流，提高風(fēng)道結(jié)構(gòu)對(duì)清潔對(duì)象的吸入效率較高，從而提高自動(dòng)清潔設(shè)備的清潔能力。

2、本發(fā)明一實(shí)施例中，清潔裝置設(shè)置在清潔倉(cāng)內(nèi)，清潔裝置可通過(guò)吸塵口與指定區(qū)域進(jìn)行干涉，以卷起指定區(qū)域的清潔對(duì)象，被卷起的清潔對(duì)象一部分可直接被卷?yè)P(yáng)到清潔倉(cāng)內(nèi)部，另一部分可位于清潔倉(cāng)外部靠近清潔倉(cāng)的吸塵口所在區(qū)域；與此同時(shí)，動(dòng)力裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)收納裝置、風(fēng)道結(jié)構(gòu)內(nèi)部的空氣進(jìn)入動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)在管路的出風(fēng)口與清潔倉(cāng)之間造成壓力差，吸塵口附近的空氣則可在壓力差的作用下流動(dòng)到清潔倉(cāng)內(nèi)部，并經(jīng)與清潔倉(cāng)相連通的管路流動(dòng)至收納裝置，流動(dòng)的空氣形成具有吸引力的氣流，從而使得被清潔裝置卷?yè)P(yáng)到清潔倉(cāng)內(nèi)部的清潔對(duì)象及位于清潔倉(cāng)的吸塵口所在區(qū)域的清潔對(duì)象均能在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)風(fēng)道結(jié)構(gòu)進(jìn)入到收納裝置內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)提高風(fēng)道結(jié)構(gòu)對(duì)清潔對(duì)象的吸入效率。

3、本發(fā)明一實(shí)施例中，清潔倉(cāng)內(nèi)的空氣及清潔裝置清掃的清潔對(duì)象在進(jìn)入管路時(shí)沿圓弧形壁面的切線(xiàn)方向朝向圓弧形壁面行進(jìn)，行進(jìn)的空氣及清潔對(duì)象在進(jìn)入管路時(shí)具有相對(duì)一致的方向，僅與弧形壁面發(fā)生直接碰撞，且僅需要與弧形壁面發(fā)生極小角度的碰撞則可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著弧形壁面平滑的進(jìn)入收納裝置。

4、本發(fā)明一實(shí)施例中，由于收納裝置通?？梢园▔m盒，塵盒通常為一個(gè)近似于四棱臺(tái)結(jié)構(gòu)的盒體，且塵盒的壁面上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口，當(dāng)管路的出風(fēng)口的橫截面與所述圓弧形壁面的夾角小于90度，且管路的出風(fēng)口與塵盒壁面上的進(jìn)風(fēng)口對(duì)應(yīng)連接時(shí)，通過(guò)管路進(jìn)入塵盒的清潔對(duì)象和空氣則可與塵盒的一個(gè)頂板發(fā)生碰撞，而后被沉降在塵盒底部，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)塵盒將清潔對(duì)象保留在塵盒內(nèi)部。

5、本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，管路的橫截面面積由管路的進(jìn)風(fēng)口朝向管路的出風(fēng)口遞減，使得在管路內(nèi)部流動(dòng)的空氣的靜壓值由管路的進(jìn)風(fēng)口朝向管路的出風(fēng)口呈現(xiàn)平滑的遞增趨勢(shì)，在管路內(nèi)部流動(dòng)的的空氣形成具有吸引力的氣流時(shí)，在管路內(nèi)部各個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)的吸引力也由管路的進(jìn)風(fēng)口朝向管路的出風(fēng)口呈現(xiàn)遞增趨勢(shì)，當(dāng)自動(dòng)清潔設(shè)備對(duì)趨近于水平面的指定區(qū)域進(jìn)行清潔時(shí)，空氣和清潔對(duì)象在管路內(nèi)部沿著管路的圓弧形壁面行進(jìn)時(shí)，清潔裝置對(duì)清潔對(duì)象施加的動(dòng)能因清潔對(duì)象在管路內(nèi)逐漸行進(jìn)而減少，同時(shí)，動(dòng)力裝置產(chǎn)生的氣流對(duì)管路內(nèi)部的清潔對(duì)象的吸引力卻逐漸增加，從而確保進(jìn)入管路內(nèi)部的清潔對(duì)象被逐漸增大的吸引力吸引到收納裝置內(nèi)部，而不會(huì)因自身作用而沉降在管路內(nèi)部。

6、本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，管路的出風(fēng)口與收納裝置的進(jìn)風(fēng)口相連，管路上任一處的橫截面與收納裝置的進(jìn)風(fēng)口的橫截面形狀相同，管路的出風(fēng)口的開(kāi)口面積不大于收納裝置的進(jìn)風(fēng)口的開(kāi)口面積，可確保管路內(nèi)部的空氣和清潔對(duì)象不會(huì)在收納裝置的進(jìn)風(fēng)口處與收納裝置的壁面發(fā)生碰撞而使得氣流發(fā)生紊亂或清潔對(duì)象發(fā)生沉降。

可確保進(jìn)入收納裝置內(nèi)部的空氣和清潔對(duì)象能夠發(fā)生分離，即實(shí)現(xiàn)在通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)入收納裝置的空氣流動(dòng)到動(dòng)力裝置的同時(shí)，進(jìn)入收納裝置內(nèi)部的清潔對(duì)象能夠被沉降在塵盒內(nèi)部，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

最后需要說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。