自動(dòng)清潔設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及清潔機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)清潔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]為加強(qiáng)控制地面廢料及垃圾的清潔效果，以提高操作效率，諸多企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中或完成生產(chǎn)后，需要進(jìn)行地面清潔的工作。傳統(tǒng)的操作人員在對(duì)地面廢料、垃圾的清潔過(guò)程中，需要使用掃把等工具將地面的廢料、垃圾等清潔到垃圾桶或垃圾袋內(nèi)，以獲得整潔的地面環(huán)境。按照傳統(tǒng)的操作模式，操作人員每次清潔時(shí)，就需要停下其他操作，影響生產(chǎn)效率，且難以管理清潔人員，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。并且清潔人員的出勤、工作安排需要有人管理，增加了管理難度;此外，人工清潔的效果直接受制于清潔人員，難以控制好清潔的效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種能夠提高清潔效率的自動(dòng)清潔設(shè)備。
[0004]—種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括自導(dǎo)航小車及吸塵裝置；
[0005]所述自導(dǎo)航小車包括小車本體及設(shè)在所述小車本體上的傳感器、定位器、存儲(chǔ)器和控制器;所述傳感器用于實(shí)時(shí)掃描所述小車本體的周圍環(huán)境;所述存儲(chǔ)器與所述傳感器及所述定位器連接，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的周圍環(huán)境以及預(yù)設(shè)的行駛路線;所述定位器與所述傳感器連接，所述定位器通過(guò)對(duì)比所述傳感器實(shí)時(shí)掃描的周圍環(huán)境與預(yù)設(shè)的周圍環(huán)境對(duì)所述小車本體的位置進(jìn)行定位;所述控制器與所述傳感器、所述定位器及所述存儲(chǔ)器連接，所述控制器控制所述小車本體沿特定的路線行駛；
[0006]所述吸塵裝置包括吸塵器及吸塵器電源裝置，所述吸塵器設(shè)在所述小車本體上，所述吸塵器電源裝置設(shè)在所述吸塵器上且與所述吸塵器可拆卸式電連接。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)清潔設(shè)備還包括自動(dòng)充電座;所述小車本體上還設(shè)有小車電源裝置及小車電量檢測(cè)器，所述小車電量檢測(cè)器與所述小車電源裝置及所述控制器電連接；當(dāng)所述小車電量檢測(cè)器檢測(cè)所述小車電源裝置的電量不高于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制器控制所述小車本體行駛至所述自動(dòng)充電座進(jìn)行充電。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器為激光傳感器。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器的掃描角度為250°，掃描半徑為16m。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸塵器包括箱體、風(fēng)機(jī)及吸耙;所述箱體設(shè)在所述小車本體上，所述箱體設(shè)有進(jìn)風(fēng)口及出風(fēng)口；所述風(fēng)機(jī)通過(guò)所述出風(fēng)口與所述箱體內(nèi)部連通;所述吸耙通過(guò)所述進(jìn)風(fēng)口與所述箱體內(nèi)部連通。
[0011 ]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體內(nèi)部設(shè)有過(guò)濾袋及過(guò)濾袋支架，所述過(guò)濾袋支架與所述箱體固定連接，所述過(guò)濾袋設(shè)在所述過(guò)濾袋支架上，所述過(guò)濾袋為透氣結(jié)構(gòu)，所述過(guò)濾袋設(shè)在所述進(jìn)氣口與所述出氣口之間且袋口通過(guò)所述進(jìn)風(fēng)口與所述吸耙連通。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述過(guò)濾袋為透氣的尼龍網(wǎng)袋。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述過(guò)濾袋與所述箱體的內(nèi)壁之間非貼接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)清潔設(shè)備還包括吸塵器電源自動(dòng)更換機(jī)構(gòu);所述吸塵器上設(shè)有吸塵器電量檢測(cè)器，所述吸塵器電量檢測(cè)器與所述控制器連接；當(dāng)所述吸塵器電量檢測(cè)器檢測(cè)所述吸塵器電源裝置的電量不高于預(yù)設(shè)電量時(shí)，所述控制器控制所述小車本體行駛至所述吸塵器電源自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)更換所述吸塵器電源裝置。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸塵器電源自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。
[0016]上述自動(dòng)清潔設(shè)備適用于紡織服裝等多行業(yè)的地面廢料、垃圾自動(dòng)清潔。該自動(dòng)清潔設(shè)備改變了傳統(tǒng)的人工清潔方式，解決了清潔過(guò)程中操作人員手工清潔、勞動(dòng)強(qiáng)度高以及效率低下的問(wèn)題。該自動(dòng)清潔設(shè)備設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)合理，方便快捷，可以完全代替人工清潔，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化清潔各行業(yè)的地面廢料、垃圾，徹底解決了因?yàn)椴僮魅藛T手工清潔所帶來(lái)的清潔效果不佳、人員難以管理的問(wèn)題，將地面清潔工作實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為一實(shí)施例的自動(dòng)清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中自導(dǎo)航小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1中吸塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0021 ]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0022]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0023]如圖1所示，一實(shí)施例的自動(dòng)清潔設(shè)備10包括自導(dǎo)航小車100、自動(dòng)充電座200、吸塵裝置300及吸塵器電源自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)400。吸塵裝置300設(shè)在自導(dǎo)航小車100上，用于對(duì)地面的灰塵和廢料等垃圾進(jìn)行清潔。
[0024]請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2，在本實(shí)施例中，自導(dǎo)航小車100包括小車本體110、小車電源裝置120、小車電量檢測(cè)器130、傳感器140、存儲(chǔ)器150、定位器160及控制器170。
[0025]小車本體110包括車架112以及設(shè)在車架112下的車輪114。車輪114有多個(gè)，包括導(dǎo)向輪和被動(dòng)輪。車架112設(shè)在車輪114上用于對(duì)其他機(jī)構(gòu)提供結(jié)構(gòu)支撐。
[0026]小車電源裝置120設(shè)在小車本體110上，具體是設(shè)在車架112上。小車電源裝置120通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置與車輪114連接，為小車本體110提供行駛動(dòng)力。小車電源裝置120采用可充電式電池機(jī)構(gòu)。
[0027]小車電量檢測(cè)器130設(shè)在車架112上。小車電量檢測(cè)器130與小車電源裝置120連接，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)小車電源裝置120的電量狀態(tài)。
[0028]傳感器140設(shè)在車架112上。傳感器140用于實(shí)時(shí)掃描小車本體110的周圍環(huán)境，如實(shí)時(shí)掃描小車本體110前方一定角度范圍內(nèi)的環(huán)境等。在本實(shí)施例中，傳感器140為激光傳感器。該激光傳感器可以實(shí)時(shí)掃描250°、半徑16m的范圍內(nèi)的周圍環(huán)境。
[0029]存儲(chǔ)器150與傳感器140及定位器160連接。存儲(chǔ)器150存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的周圍環(huán)境以及預(yù)設(shè)的行駛路線。
[0030]定位器160與傳感器140連接。定位器160通過(guò)對(duì)比傳感器140實(shí)時(shí)掃描的周圍環(huán)境與預(yù)設(shè)的周圍環(huán)境對(duì)小車本體110的位置進(jìn)行定位。
[0031]控制器170與傳感器140、定位器160及存儲(chǔ)器140連接。控制器170控制小車本體110沿特定的路線行駛。
[0032]在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的周圍環(huán)境可以是以傳感器140第一次沿特定路線掃描得到的周圍環(huán)境，如在工作前，可由操作人員手工操作該自動(dòng)清潔設(shè)備沿需要的特定的路線行駛一遍，在行駛過(guò)程中，傳感器140實(shí)時(shí)將250°/16m范圍的周圍環(huán)境的掃描數(shù)據(jù)傳送給存儲(chǔ)器150，存儲(chǔ)器150根據(jù)掃描得到的周圍環(huán)境自動(dòng)構(gòu)建自導(dǎo)航小車100的內(nèi)部地圖。在內(nèi)部地圖構(gòu)建好之后，操作人員可以在控制器170上根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置行駛路線、行駛速度等參數(shù)，該自導(dǎo)航小車100的定位器160根據(jù)實(shí)時(shí)掃描的周圍環(huán)境與預(yù)先存儲(chǔ)的內(nèi)部地圖進(jìn)行比對(duì)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，控制器170根據(jù)實(shí)時(shí)定位信息控制小車本體110在預(yù)設(shè)的行駛路線上以預(yù)設(shè)的行駛速度行駛。
[0033]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，小車電量檢測(cè)器130與小車電源裝置120及控制器170電連接。當(dāng)小車電量檢測(cè)器130檢測(cè)小車電源裝置120的電量不高于