用于車門或類似結(jié)構(gòu)的可縮回把手裝置制造方法
【專利摘要】一種可縮回把手裝置，包括把手、馬達(dá)、以及傳動(dòng)裝置，把手能夠在收起狀態(tài)與展開狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置布置成將馬達(dá)聯(lián)接至把手，從而當(dāng)馬達(dá)沿第一方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)使把手從收起狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至展開狀態(tài)，并且傳動(dòng)裝置布置成隨著把手從收起狀態(tài)行進(jìn)至展開狀態(tài)而對(duì)施加在把手上的力以及把手展開的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【專利說明】用于車門或類似結(jié)構(gòu)的可縮回把手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車門或其它閉合結(jié)構(gòu)的可縮回把手裝置以及一種將可縮回門把手裝置展開的方法。本發(fā)明的方面涉及把手裝置、車身部件、方法以及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在將以車門為背景描述本發(fā)明，但是本發(fā)明能夠用于車輛的其它閉合結(jié)構(gòu)，例如后擋板，或是用于其它類型的交通工具，例如飛行器。事實(shí)上，在廣義上講，本發(fā)明的可縮回把手裝置可以用于非交通工具的應(yīng)用中。
[0003]美學(xué)需求、空氣空力學(xué)需求、以及風(fēng)噪控制需求經(jīng)常使得期望車輛的門把手與周圍門皮齊平地設(shè)置。為此，可以使用翻板型門把手。這種把手包括通常在頂部樞轉(zhuǎn)的翻板，將翻板抵抗彈簧偏壓地拉動(dòng)，并且因此使翻板相對(duì)于周邊門皮向外樞轉(zhuǎn)從而將車門解鎖。通常門皮中鄰近把手翻板處、最通常地在把手翻板下方設(shè)置有手指凹部。該凹部使手指能夠接觸把手的后部，使得可以拉動(dòng)把手從而將車門解鎖并打開。
[0004]翻板式把手往往使用起來比較別扭并且不能像其它的把手類型一樣被舒適地或滿意地握住?？赡茏畋憷陌咽诸愋鸵哂锌梢员皇褂谜叩氖肿プ〉耐怀龅臈U狀爪部或手柄，一種示例是帶式把手，其中手柄為環(huán)的一部分。
[0005]帶式把手相比于翻板式把手在人體工程學(xué)和載荷傳遞方面具有優(yōu)點(diǎn):例如，當(dāng)使用翻板式把手時(shí)，對(duì)于使用者來說不能選擇使用上握類型還是使用下握類型。并且翻板式把手限制了把手在車輛上相對(duì)于使用者的站立位置而言所在的位置。然而不幸的是，帶式把手的突出的手柄不具有齊平安裝的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]具有相關(guān)手指凹部的翻板式把手也帶來美學(xué)方面的限制。因此現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有若干建議方案來提供具有鉸接的蓋板的手指凹部，該蓋板與門皮和臨近的翻板式把手齊平地設(shè)置，但該蓋板向內(nèi)樞轉(zhuǎn)以允許使用者的手指操作把手。然而，該蓋板沒有解決翻板式把手所固有的問題:總之，該蓋板使得把手更難以使用。并且，可商榷的是，蓋板可能看上去并不比將手指凹部露出更好。
[0007]為了解決這些問題中的一些問題并且為了提供“令人驚喜”的特征，一些齊平安裝的門把手以可縮回的方式安裝至車輛。這意味著把手能夠在兩種狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng):把手齊平地安裝的收起或縮回狀態(tài)、以及把手高于周圍車體以易于握住的展開或伸展?fàn)顟B(tài)。把手在收起狀態(tài)與展開狀態(tài)之間的運(yùn)動(dòng)可以通過自動(dòng)化機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0008]一旦處于展開狀態(tài)，則之后把手能夠被拉動(dòng)從而將車門打開。這包括使把手運(yùn)動(dòng)至第三、操作狀態(tài)從而將車門解鎖，通常通過抵抗彈簧偏壓從使展開的把手樞轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。在從展開狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至該操作狀態(tài)的過程中，把手可以例如通過拉動(dòng)作用在門鎖上的鮑登(Bowden)線而以機(jī)械方式將車門解鎖，或是例如通過切換作用在門鎖上的電磁閥而以電氣方式將車門解鎖。
[0009]上述類型的可縮回門把手的問題存在以下問題:使用了自動(dòng)化機(jī)構(gòu)將門把手從展開狀態(tài)縮回至收起狀態(tài)。在此情況下，存在以下危險(xiǎn):當(dāng)使用者在把手縮回時(shí)握住把手的情況下，使用者的手指可能被夾在把手與周圍門皮之間。
[0010]此外，上述類型的可縮回門把手易于在使用者不當(dāng)使用的情況下受到損壞。在使用者試圖迫使門把手從展開狀態(tài)轉(zhuǎn)換到收起狀態(tài)、從而施加可能對(duì)機(jī)構(gòu)造成損壞的應(yīng)力的情況下，可能發(fā)生這種損壞。
[0011]此外，與可縮回把手裝置相關(guān)的另一問題是:以直觀且易于使用的方式向使用者提供相關(guān)聯(lián)的功能性，例如將車門鎖定及解鎖的裝置。
[0012]本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的可縮回把手裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0013]本發(fā)明的方面涉及如所附權(quán)利要求中所要求保護(hù)的把手裝置、車身部件、方法以及車輛。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種可縮回把手裝置，包括:
[0015]把手，該把手適用于并且布置成在板內(nèi)齊平地安裝，該把手能夠在收起狀態(tài)與展開狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)；
[0016]馬達(dá)；以及
[0017]傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置布置成將馬達(dá)聯(lián)接至把手，從而當(dāng)馬達(dá)沿第一方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)使把手從收起狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至展開狀態(tài)，
[0018]其中，至少在把手的初始展開階段中，把手裝置布置成提供大于預(yù)定力的力以使把手展開。
[0019] 申請(qǐng)人:已經(jīng)認(rèn)識(shí)到可縮回門把手存在下述問題:在使用者能夠握住把手從而將車門打開之前，把手必須處于展開狀態(tài)。在潮濕和結(jié)冰的環(huán)境下，門把手裝置可能結(jié)冰。因此，在通過自動(dòng)化機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)把手展開的情況下，冰可能會(huì)阻止把手展開，使得使用者無法將車門打開，直到已經(jīng)將門把手除冰為止，這是不便且耗時(shí)的。 申請(qǐng)人:由此已經(jīng)認(rèn)識(shí)到需要這樣的門把手裝置:在該門把手裝置中，至少在初始的展開階段中使用的力高于預(yù)定水平，也就是高于將已經(jīng)聚集于把手與任何周圍結(jié)構(gòu)之間的冰沖破所需的水平，使得把手能夠運(yùn)動(dòng)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種可縮回把手裝置，包括:
[0021]把手，該把手適用于并且布置成在板內(nèi)齊平地安裝，該把手能夠在收起狀態(tài)與展開狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)；
[0022]馬達(dá)；以及
[0023]傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置布置成將馬達(dá)聯(lián)接至把手，從而當(dāng)馬達(dá)沿第一方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)使把手從收起狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至展開狀態(tài)，并且該傳動(dòng)裝置布置成當(dāng)把手從收起位置行進(jìn)至展開位置時(shí)對(duì)施加在把手上的力以及把手展開的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0024]因此，本發(fā)明提供了這樣一種可縮回把手裝置:在該可縮回把手裝置中，通過傳動(dòng)裝置的構(gòu)型來控制施加在把手上的力以及把手展開的速度，并且不需要對(duì)馬達(dá)進(jìn)行可變控制。
[0025]在一種實(shí)施方式中，傳動(dòng)裝置構(gòu)造成使得在初始展開階段期間比在接下來的第二展開階段期間在把手上施加更大的力。
[0026]因此，可以將施加在把手上的初始力選擇成足以沖破把手裝置上或把手裝置中的任何冰，并且一旦把手已經(jīng)從收起狀態(tài)開始運(yùn)動(dòng)，則力可以相應(yīng)地減小。
[0027]有利的是，傳動(dòng)裝置可以構(gòu)造成使得把手的行進(jìn)速度在第一展開階段期間比在初始展開階段期間大。因此，能夠優(yōu)化把手的展開時(shí)間，使得使用者不必等待較長(zhǎng)時(shí)間以使把手達(dá)到展開狀態(tài)。
[0028]傳動(dòng)裝置可以構(gòu)造成使得把手在第三展開階段期間被逐漸停止在展開狀態(tài)下。因此，能夠使把手逐漸停止從而提供改良的且漂亮的外觀。
[0029]在一種實(shí)施方式中，在使用中，當(dāng)把手從收起狀態(tài)行進(jìn)至展開狀態(tài)時(shí)，馬達(dá)以恒定的速度被驅(qū)動(dòng)。
[0030]在一種實(shí)施方式中，把手包括操作構(gòu)件和傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括:
[0031]蝸輪，蝸輪設(shè)置在馬達(dá)的輸出軸上；
[0032]齒輪，齒輪布置成與能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的蝸輪嚙合地接合；
[0033]偏心凸輪，偏心凸輪與齒輪同軸地安裝；以及
[0034]搖臂，搖臂具有第一端部和第二端部，第一端部與凸輪抵接地摩擦接合，第二端部與操作構(gòu)件抵接地摩擦接合，搖臂能夠圍繞設(shè)置在第一端部與第二端部之間的軸線樞轉(zhuǎn)?？蛇x地，凸輪為偏心凸輪。
[0035]在另一實(shí)施方式中，把手包括操作構(gòu)件，并且傳動(dòng)裝置包括:
[0036]凸輪，凸輪與齒輪同軸地安裝；以及
[0037]搖臂，搖臂具有第一端部和第二端部，第一端部與凸輪抵接地摩擦接合，第二端部與操作構(gòu)件抵接地摩擦接合，搖臂能夠圍繞設(shè)置在第一端部與第二端部之間的軸線樞轉(zhuǎn)。可選地，凸輪為偏心凸輪。
[0038]在一些實(shí)施方式中，凸輪的形狀和/輪廓構(gòu)造成和/或布置成使得將把手展開的力和/或速度的特性符合預(yù)定的循環(huán)?？蛇x地，凸輪為偏心凸輪。
[0039]可選地，能夠獨(dú)立地調(diào)節(jié)或控制將把手展開的力和速度。
[0040]可選地,把手包括操作構(gòu)件,并且傳動(dòng)裝置包括:
[0041]設(shè)置在馬達(dá)的輸出軸上的傳動(dòng)裝置；
[0042]齒輪,齒輪布置成與能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的蝸輪嚙合地接合?？蛇x地,傳動(dòng)裝置為蝸輪。
[0043]在一種實(shí)施方式中，把手能夠圍繞軸線樞轉(zhuǎn)，使得當(dāng)把手從收起狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至展開狀態(tài)時(shí)，把手圍繞軸線旋轉(zhuǎn)。
[0044]在一種實(shí)施方式中，可縮回把手裝置包括復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧布置成將把手朝向收起狀態(tài)偏壓。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于車輛的車身部件，該車身部件包括具有外表面的板，其中外表面具有用于容納上述可縮回把手裝置的把手的孔口，其中孔口以緊密配合的方式容納把手，并且把手的外表面成形為當(dāng)把手處于收起狀態(tài)時(shí)與外部的板匹配并且齊平。
[0046]在一些實(shí)施方式中，把手旋轉(zhuǎn)所圍繞的軸線布置成使得把手的第一部分向板的內(nèi)部樞轉(zhuǎn)，并且把手的第二部分向板的外部樞轉(zhuǎn)。
[0047]可選地，通過接合第一部分從而使得能夠接近第二部分，能夠手動(dòng)地操作把手。
[0048]在把手與板的孔口之間可以設(shè)置有柔性密封構(gòu)件。[0049]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可縮回把手裝置展開的方法，其中可縮回把手裝置包括把手，把手能夠通過傳動(dòng)裝置而在收起狀態(tài)與展開裝置之間運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置布置成將馬達(dá)聯(lián)接至把手，從而當(dāng)馬達(dá)沿第一方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)使把手從收起狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至展開狀態(tài)，該方法包括:在初始展開階段期間比在接下來的第二展開階段期間在把手上施加更大的力，并且/或者使把手在第二展開階段期間以比在初始展開階段期間的速度大的速度運(yùn)動(dòng)。
[0050]有利的是，該方法包括:在第三展開階段期間，使把手逐漸停止在展開狀態(tài)下。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種可縮回把手裝置，包括:
[0052]把手，把手適用于并且布置成在板內(nèi)齊平地安裝，把手能夠在收起狀態(tài)與展開狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)，并且布置成使得把手能夠保持在展開位置；
[0053]該把手包括細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，使用者能夠?qū)⑺麄兊氖种阜胖迷谠摷?xì)長(zhǎng)構(gòu)件后方從而拉動(dòng)把手，把手還包括從細(xì)長(zhǎng)元件的頂部延伸的頂蓋部分，蓋部布置成當(dāng)把手處于展開狀態(tài)時(shí)基本封閉位于把手與板之間的間隙，把手還包括端蓋部分，端蓋部分布置成在展開狀態(tài)下覆蓋細(xì)長(zhǎng)元件的、在使用中從板向外展開的端部的至少一部分。
[0054]優(yōu)選地，蓋部為大致從細(xì)長(zhǎng)元件的頂部延伸的頂蓋部分。
[0055] 申請(qǐng)人:已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，如果將把手保持在展開狀態(tài)，則上述蓋部有利的是防止諸如衣物、包的帶子等物件纏在把手上。此外，當(dāng)使用者以下握的方式握住把手時(shí)，端蓋部分有助于防止使用者的手指滑離把手的端部。頂蓋部分和端蓋部分可以形成連續(xù)的蓋部。端部可以在細(xì)長(zhǎng)元件的整個(gè)端部上方延伸。細(xì)長(zhǎng)元件的端部可以是彎曲的。
[0056]在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)，在以上段落中、在權(quán)利要求中和/或在以下說明和附圖中所描述的各個(gè)方面、實(shí)施方式、實(shí)施例和替代方式——且特別是這些方面、實(shí)施方式、實(shí)施例和替代方式的特征——可以獨(dú)立地實(shí)施或以其任何組合的方式實(shí)施。例如，結(jié)合一個(gè)實(shí)施方式描述的特征能夠應(yīng)用于全部實(shí)施方式，除非這些特征不相容。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0057]現(xiàn)在將參照附圖僅以示例的方式來描述本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖中:
[0058]圖1是裝配有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的門把手裝置的車門的外部的立體視圖，門把手示出為處于收起狀態(tài)；
[0059]圖2A和2B分別是示出了圖1的門把手裝置的機(jī)構(gòu)的相反兩側(cè)的立體視圖，其中門把手處于收起狀態(tài)；
[0060]圖3A和3B分別是示出了圖1的門把手裝置的機(jī)構(gòu)的相反兩側(cè)的立體視圖，其中門把手處于展開狀態(tài)；
[0061]圖4A、4B和4C分別是圖1的門把手裝置的機(jī)構(gòu)的側(cè)視平面視圖、主視平面視圖、以及俯視平面視圖，其中門把手處于收起狀態(tài)；
[0062]圖5A、5B和5C分別是圖1的門把手裝置的機(jī)構(gòu)的側(cè)視平面視圖、主視平面視圖、以及俯視平面視圖，其中門把手處于展開狀態(tài)；
[0063]圖6示出了圖1的可縮回把手裝置的把手上的解鎖按鈕和鎖定按鈕的位置；
[0064]圖7示出了用于控制圖1的可縮回把手裝置的操作的系統(tǒng)的實(shí)施方式；以及
[0065]圖8A、8B和8C分別是用于在本發(fā)明的可縮回把手裝置中使用的把手的替代實(shí)施方式。
【具體實(shí)施方式】
[0066]本文公開了本發(fā)明的把手裝置、方法、以及車輛的【具體實(shí)施方式】的詳細(xì)描述。要理解的是，所公開的實(shí)施方式僅僅是能夠?qū)嵤┍景l(fā)明某些方面的方式的示例，而不代表能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的全部方式的窮舉列表。事實(shí)上，要理解的是，此處描述的把手裝置、方法、以及車輛可以以各種形式和替代形式實(shí)施。附圖未必是按比例的并且一些附圖可能被放大或縮小以示出特定部件的細(xì)節(jié)。不必詳細(xì)地描述已為熟知的部件、材料或是方法，從而避免使本公開被掩蓋。此處公開的任何具體的結(jié)構(gòu)性細(xì)節(jié)和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制性的，而是僅應(yīng)解釋為權(quán)利要求的基礎(chǔ)并且解釋為用于教示本領(lǐng)域技術(shù)人員以不同方法應(yīng)用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0067]參照?qǐng)D1，在本發(fā)明的實(shí)施方式的門把手裝置I中，齊平安裝的門把手10能夠相對(duì)于車輛的車門而縮回。此處示出了經(jīng)噴涂的門皮以代表車門。
[0068]門皮12被水平延伸的槽口 14穿透，該水平延伸的槽口 14以緊密配合的方式容納把手10。把手10的外表面16成形為與槽口 14匹配，并且當(dāng)把手10如圖1所示地收起時(shí)與周圍的門皮12齊平。槽口 14以及把手10的外表面16的形狀出于美學(xué)原因而進(jìn)行選擇并且在很大程度上與功能方面無關(guān)。
[0069]盡管在附圖中出于清楚的目的而示出了對(duì)比性色調(diào)，然而至少把手10的外表面16—并且可能地整個(gè)把手10—以與車身相同的顏色進(jìn)行噴涂。當(dāng)然，也可以出于美學(xué)的原因而選擇其它涂飾來代替。
[0070]參照?qǐng)D2A和2B，可縮回把手裝置I包括機(jī)構(gòu)18，如下文要更詳細(xì)地描述的，機(jī)構(gòu)18能夠操作為使把手10在收起狀態(tài)與展開狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)。
[0071]把手10是具有第一端部20和第二端部22的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件。樞轉(zhuǎn)裝置24設(shè)置成靠近第一端部20并且限定了軸線，當(dāng)把手10在收起狀態(tài)與展開狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，把手10能夠圍繞該軸線旋轉(zhuǎn)。復(fù)位彈簧26設(shè)置在樞轉(zhuǎn)裝置24上從而將把手10朝向收起位置偏壓。操作構(gòu)件28從把手10的與外表面16相反的內(nèi)表面17垂直地突出。操作構(gòu)件28同樞轉(zhuǎn)裝置24設(shè)置在沿著把手10的長(zhǎng)度距第一端部20基本相同的距離處。
[0072]機(jī)構(gòu)18包括聯(lián)接至傳動(dòng)裝置32的馬達(dá)30。傳動(dòng)裝置32包括蝸輪34、齒輪36、凸輪38以及搖臂40。更詳細(xì)地，蝸輪34設(shè)置在馬達(dá)30的輸出軸31上并且與其同軸。齒輪36設(shè)置成與蝸輪34相鄰從而與蝸輪34嚙合地接合。
[0073]齒輪36安裝成圍繞軸線42旋轉(zhuǎn)，其中軸線42與蝸輪34的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。凸輪38設(shè)置成與齒輪36相鄰并且安裝成使得當(dāng)齒輪36旋轉(zhuǎn)時(shí)凸輪38也圍繞軸線42旋轉(zhuǎn)。
[0074]搖臂40具有第一端部44和第二端部46并且能夠圍繞搖臂軸線48樞轉(zhuǎn)地安裝，其中搖臂軸線48與齒輪36和凸輪38的軸線42平行。搖臂軸線48設(shè)置成靠近搖臂40的第二端部46。搖臂40的第一端部44抵接凸輪38的表面。搖臂40的第二端部46抵接把手10的操作構(gòu)件28。
[0075]在圖1中示出的收起狀態(tài)下，把手10的外表面16與周圍的門皮12齊平。把手10可以響應(yīng)于多種情況而從其收起狀態(tài)被驅(qū)動(dòng)至其展開狀態(tài)。例如，該運(yùn)動(dòng)可以響應(yīng)于解鎖信號(hào)，解鎖信號(hào)來自被授權(quán)將車輛解鎖的鑰匙，或是來自存在傳感器，存在傳感器檢測(cè)被授權(quán)的鑰匙存在于車輛附近。反過來，把手可以響應(yīng)于鎖定信號(hào)而從其展開狀態(tài)被驅(qū)動(dòng)至其收起狀態(tài)，該鎖定信號(hào)來自被授權(quán)將車輛鎖定的鑰匙，或是來自存在傳感器，存在傳感器檢測(cè)被授權(quán)的鑰匙已經(jīng)離開車輛附近。把手10還可以響應(yīng)于來自使用者的其它動(dòng)作一例如按壓位于車門上的開關(guān)(圖1中未示出)一而在收起狀態(tài)與展開狀態(tài)之間切換。
[0076]參照?qǐng)D3A和3B，在把手10的展開狀態(tài)下，把手10抵抗復(fù)位彈簧26的偏壓力而圍繞樞轉(zhuǎn)裝置24旋轉(zhuǎn)，使得把手的第二端部從槽口 14 (圖3A和圖3B中未示出)處伸出足以允許使用者將其手指圍繞把手10放置的量。在圖3A和圖3B中示出的本發(fā)明的實(shí)施方式中，把手10為能夠以下握或是上握中的任一方式抓握的桿式把手。對(duì)于這種桿式把手，當(dāng)將把手從展開狀態(tài)拉向操作狀態(tài)時(shí)，使用者的拇指通常會(huì)定位成朝向把手10的第一端部20。如前所示，當(dāng)把手處于操作狀態(tài)時(shí)，這會(huì)導(dǎo)致車門打開。盡管在附圖中未示出，然而在本實(shí)施方式中，操作狀態(tài)與以下位置相對(duì)應(yīng):在該位置中把手10進(jìn)一步圍繞樞轉(zhuǎn)裝置24旋轉(zhuǎn)成超出展開狀態(tài)。
[0077]現(xiàn)在將更詳細(xì)地描述可縮回把手裝置I的操作。
[0078]參照?qǐng)D4A、4B以及4C，其中把手10處于收起狀態(tài)，搖臂40基本豎直地設(shè)置。復(fù)位彈簧26作用成將把手10朝向收起狀態(tài)偏壓。因此，把手10的操作構(gòu)件28壓靠搖臂40的第二端部46，這相應(yīng)地導(dǎo)致?lián)u臂40的第一端部44壓靠凸輪38的表面，從而確保搖臂40與凸輪38之間存在摩擦接觸。為了將把手10展開，馬達(dá)30被驅(qū)動(dòng)從而使蝸輪34旋轉(zhuǎn)，使得齒輪36和凸輪38在圖4A的箭頭A的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0079]參照?qǐng)D5A、5B以及5C，凸輪38的輪廓確定為使得當(dāng)凸輪38在箭頭A的方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸線42與凸輪38的位于接觸點(diǎn)P——為凸輪38與搖臂40的第一端部44之間的接觸點(diǎn)P——處的表面之間的徑向距離r增加。因此，凸輪38的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致?lián)u臂40圍繞搖臂軸線48樞轉(zhuǎn)。搖臂40的第一端部44在圖5A的箭頭B的方向上運(yùn)動(dòng)。這產(chǎn)生了搖臂40的第二端部46的在圖5C的箭頭C的方向上的運(yùn)動(dòng)。搖臂40的第二端部46壓靠把手10的操作構(gòu)件28，從而導(dǎo)致把手10圍繞把手10的樞轉(zhuǎn)裝置24在圖5C的箭頭D的方向上樞轉(zhuǎn)，直到把手10到達(dá)了展開位置，在該點(diǎn)處馬達(dá)30停止工作。
[0080]當(dāng)凸輪38從其初始位置-在該初始位置，把手10處于收起狀態(tài)-旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸
輪38的表面與搖臂40之間的接觸點(diǎn)P朝向搖臂軸線42移動(dòng)。因此，由搖臂40的第二端46施加至把手10的操作構(gòu)件28的力變化。更具體地，在初始展開階段，搖臂40在其第一端44附近——也就是更遠(yuǎn)離搖臂軸線48處——接觸凸輪38。其結(jié)果是:在初始階段，更大的力施加在操作構(gòu)件28上，并且因此更大的扭矩施加至把手10。凸輪38的輪廓使得在該初始階段期間徑向距離r的變化率相對(duì)較小。因此，把手10相對(duì)緩慢地運(yùn)動(dòng)。
[0081 ] 當(dāng)凸輪38在第二展開階段的期間繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，接觸點(diǎn)P運(yùn)動(dòng)成更靠近搖臂軸線48并且施加至操作構(gòu)件28的力減小。與此同時(shí)，徑向距離r更快速地增加，這會(huì)導(dǎo)致把手10以更高的速度運(yùn)動(dòng)。
[0082]因此，根據(jù)上述構(gòu)型，能夠在初始階段期間將更高的力施加至把手，將這種力選擇為:在把手10受潮并結(jié)冰的情況下足以沖破任何冰(所需要的力可能大約為200N)。一旦把手10已經(jīng)從收起狀態(tài)開始運(yùn)動(dòng)，則施加至把手10的力減小，并且展開速度增加，使得把手10的展開不需要使用者等待較長(zhǎng)時(shí)間。在把手10展開期間，馬達(dá)30以恒定的旋轉(zhuǎn)速度被驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)裝置32的構(gòu)型對(duì)施加至把手10的力以及把手10展開的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。[0083]為了使把手10從展開狀態(tài)縮回到收起狀態(tài)，馬達(dá)30被反向驅(qū)動(dòng)，這相應(yīng)地使齒輪36和凸輪38在與圖4A和圖5A中的箭頭A的方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)。復(fù)位彈簧26的偏壓力導(dǎo)致把手10朝向收起狀態(tài)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)把手10縮回時(shí)，操作構(gòu)件28導(dǎo)致?lián)u臂40旋轉(zhuǎn)回到搖臂40的初始位置，該初始位置在圖4A、4B以及4C中示出。因此，在把手10縮回期間，盡管馬達(dá)30被驅(qū)動(dòng)，但是機(jī)構(gòu)18不會(huì)將閉合力施加在把手10上。這是有利的，這是由于在使用者在把手縮回時(shí)握住把手的情況下，抵抗使用者的手的力限于復(fù)位彈簧26的力。
[0084]上述可縮回把手裝置I的另一優(yōu)點(diǎn)是:傳動(dòng)裝置32受到保護(hù)而免受由以下情況中的不當(dāng)使用所導(dǎo)致的損壞:把手10在其被機(jī)構(gòu)18縮回之前、處于展開狀態(tài)時(shí)受到向內(nèi)推動(dòng)的情況。更具體地，如果把手10在處于展開狀態(tài)時(shí)被向內(nèi)推動(dòng)，則操作構(gòu)件28壓靠凸輪38的表面，但是沒有力被傳遞至齒輪36或蝸輪34。因此，機(jī)構(gòu)不會(huì)被反向驅(qū)動(dòng)并且保護(hù)了齒輪36的齒免受損壞。
[0085]在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，凸輪38輪廓可以使得存在把手10的第三展開階段。更詳細(xì)地，凸輪38的輪廓可以確定為使得在第二展開階段之后，徑向距離r的變化率變小。因此，在把手10在第二階段期間快速運(yùn)動(dòng)之后，把手10在第三階段期間速度逐漸減慢，直到把手10停止在展開狀態(tài)下，從而產(chǎn)生了令人滿意的美學(xué)效果。
[0086]本領(lǐng)域技術(shù)人員要理解的是，盡管以上描述提到了初始階段、第二階段以及第三階段，然而凸輪38具有連續(xù)的表面并且因此每個(gè)展開階段之間的過渡是連續(xù)的。
[0087]此外，對(duì)于本發(fā)明的把手裝置I有利的是，通過簡(jiǎn)單地安裝具有所需表面輪廓的凸輪38，可以針對(duì)多種應(yīng)用而容易地調(diào)整展開速度/力的變化曲線。
[0088]參照?qǐng)D6，把手10還可以包括設(shè)置在把手10的外表面16上的解鎖按鈕50和鎖定按鈕52。按鈕50、52可以為觸摸感應(yīng)按鈕、即電容傳感器，或者按鈕50、52可以為微動(dòng)開關(guān)。稍后將更詳細(xì)地描述按鈕50、52的全部功能。然而，將按鈕50、52在把手10上的位置選擇為:既對(duì)使用者而言直觀、又降低不正確使用把手裝置I的可能性。
[0089]解鎖按鈕50設(shè)置在把手10的第一端部20附近。如前所述，當(dāng)使用者操作把手10時(shí)，使用者的拇指通常會(huì)位于第一端部20處。因此，當(dāng)使用者用其拇指按壓解鎖按鈕50——這會(huì)將相關(guān)聯(lián)的車門解鎖并且導(dǎo)致把手10運(yùn)動(dòng)至展開狀態(tài)——時(shí)，使用者的手部自然地定位成使得對(duì)于使用者來說容易且方便地握住展開的把手10，并且通過將把手10拉至操作位置而將門打開。
[0090]此外，在需要使用者將把手10手動(dòng)展開的情況下——例如如果馬達(dá)30失電——解鎖按鈕50有利地進(jìn)行定位。在此情況下，當(dāng)使用者對(duì)解鎖按鈕50施加壓力時(shí)，相關(guān)聯(lián)的車門會(huì)如前所述地解鎖。接下來，當(dāng)使用者在解鎖按鈕50上施加了增加的壓力時(shí)，把手10會(huì)抵抗復(fù)位彈簧26的偏壓力而圍繞樞轉(zhuǎn)裝置24旋轉(zhuǎn)。一旦把手的第二端部22從槽口 14伸出，則使用者能夠握住把手10并且將把手10拉動(dòng)至操作狀態(tài)以將車門打開。因此，通過使用者在解鎖按鈕50處簡(jiǎn)單地施加壓力，把手10能夠手動(dòng)地展開，而不需要要求更高技巧的任何更復(fù)雜的動(dòng)作。
[0091]鎖定按鈕52與把手10的樞轉(zhuǎn)裝置24相鄰地設(shè)置。如稍后要更詳細(xì)地說明的，當(dāng)把手10的相關(guān)聯(lián)的車門被解鎖時(shí)，把手10通常會(huì)處于展開狀態(tài)，并且按壓鎖定按鈕52會(huì)導(dǎo)致車門鎖定且把手10縮回至收起狀態(tài)。如前所述，對(duì)于使用者來說不期望在把手10被展開時(shí)將把手10朝向收起狀態(tài)按壓，這是由于盡管這不會(huì)導(dǎo)致齒輪36損壞，但是會(huì)將壓力施加于搖臂40上，導(dǎo)致?lián)u臂40彎曲。因此，鎖定按鈕52的與把手10的樞轉(zhuǎn)裝置24相鄰的位置是有利的，這是由于施加至鎖定按鈕52的任何壓力不會(huì)導(dǎo)致把手10圍繞樞轉(zhuǎn)裝置24旋轉(zhuǎn)。
[0092]此外，通過上述布置，對(duì)于不熟悉把手裝置I的操作的使用者來說，解鎖按鈕50和鎖定按鈕52的功能會(huì)是直觀的。特別地，在使用者的認(rèn)識(shí)中，解鎖按鈕50在把手10的第一端部20處的位置會(huì)與車門的打開相關(guān)聯(lián)，這是由于在把手10上的該位置處的壓力會(huì)導(dǎo)致把手10從收起狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至展開狀態(tài)。由此斷定，另一按鈕52會(huì)與鎖定相關(guān)聯(lián)，這是由于使用者會(huì)自然地將把手10上的兩個(gè)按鈕的存在與鎖定功能和解鎖功能相關(guān)聯(lián)。
[0093]上述布置實(shí)現(xiàn)了該效果，同時(shí)確保了鎖定按鈕52位于這樣的位置:便于使用者按壓，且如果以較高的力按壓，不會(huì)對(duì)把手裝置I的機(jī)構(gòu)18造成損壞。
[0094]參照?qǐng)D7，用于控制上述類型的可縮回把手裝置I的系統(tǒng)包括控制模塊54，控制模塊54用于控制車輛上的每個(gè)可縮回把手裝置I的機(jī)構(gòu)18。盡管圖7中僅示出了單個(gè)把手裝置，但是要了解的是，車輛的每個(gè)車門可以設(shè)置有一個(gè)把手裝置。
[0095]控制模塊54還聯(lián)接至無線通信模塊56、車速傳感器58、車輛警報(bào)系統(tǒng)60、車廂62內(nèi)的車門鎖定和解鎖控制裝置、把手燈64、以及車門微開開關(guān)66。無線通信模塊56能夠操作為接收來自車輛遙控鑰匙68的信號(hào)。遙控鑰匙26設(shè)置有相應(yīng)的車門鎖定和解鎖按鈕，以及用于響應(yīng)使用者對(duì)相關(guān)按鈕的按壓而將相應(yīng)的鎖定和解鎖信號(hào)傳送至無線通信模塊56的裝置。無線通信模塊56還能夠操作為檢測(cè)距車輛的目標(biāo)距離(通常為I至2米)內(nèi)的智能鑰匙70的存在。并且，車輛的駕駛員車門能夠從車輛的外側(cè)經(jīng)由定位在駕駛員門把手下方的鑰匙孔而機(jī)械地鎖定或解鎖。因此，把手每次運(yùn)動(dòng)至操作狀態(tài)，鑰匙孔均會(huì)露出。
[0096]每個(gè)可縮回把手裝置I可以包括諸如LED之類的燈64，燈64用于對(duì)把手10及其緊鄰的周邊進(jìn)行照明，從而便于在暗光線狀態(tài)下將車門打開。每個(gè)可縮回把手裝置I還可以包括一對(duì)限位開關(guān)，限位開關(guān)用于檢測(cè)把手10何時(shí)處于收起狀態(tài)以及何時(shí)處于展開狀態(tài)。
[0097]現(xiàn)在將更詳細(xì)地描述控制模塊54的操作。
[0098]當(dāng)停放車輛時(shí)，每個(gè)把手10在其相關(guān)聯(lián)的車門鎖定時(shí)處于收起狀態(tài)，也就是與門皮12齊平，并且每個(gè)把手10在其相關(guān)聯(lián)的車門解鎖時(shí)處于展開狀態(tài)。因此，展開由解鎖觸發(fā)并且縮回時(shí)由鎖定觸發(fā)。
[0099]通過使用位于遙控鑰匙68上的鎖定和解鎖按鈕或是使用設(shè)置在每個(gè)把手10上的被動(dòng)門禁鎖定和解鎖按鈕50、52來觸發(fā)鎖定和解鎖。更具體地，對(duì)于經(jīng)由被動(dòng)門禁進(jìn)行的入車，使用者隨身攜帶智能鑰匙70。當(dāng)智能鑰匙70位于特定門把手10的目標(biāo)范圍(通常為I至2米)內(nèi)并且車門解鎖按鈕50被操作時(shí)，控制模塊54能夠操作為通過經(jīng)由無線通信模塊56接收的信號(hào)而確認(rèn)智能鑰匙70的存在，并且所有解鎖的車門的把手10展開。之后使用者可以通過將相關(guān)聯(lián)的把手10拉動(dòng)至其操作位置從而機(jī)械地釋放門鎖來將解鎖的車門打開。當(dāng)把手10的相關(guān)聯(lián)的門被鎖定時(shí)，把手10各自返回至收起狀態(tài)。這可以通過使用者按壓把手10上的鎖定按鈕52來實(shí)現(xiàn)，或是借助于車輛內(nèi)的車廂鎖定按鈕62或是遙控鑰匙68上的鎖定按鈕來實(shí)現(xiàn)。
[0100]因此，每個(gè)把手10的展開位置可以用作每個(gè)單獨(dú)車門的鎖定狀態(tài)指示器。當(dāng)車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)上述情況的例外，在車輛運(yùn)動(dòng)的情況下，所有車門一無論是鎖定的還是解鎖的一的全部把手10處于收起狀態(tài)。在車輛超過閾值速度一例如每小時(shí)五英里，該速度可以由車速傳感器58確定一的情況下，位于任何解鎖的車門上把手10可以縮回至收起狀態(tài)。之后，解鎖的車門的把手將在車輛的行程期間保持收起狀態(tài)，并且僅在下述情況下重新展開:確定車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)并且(i) 一個(gè)車門被從內(nèi)部打開(這可以由設(shè)置在每個(gè)車門上的車門微開開關(guān)66來確定)；或是(ii)在解鎖狀態(tài)的車門的把手解鎖按鈕50被人操作的情況下，即便不存在智能鑰匙70 (例如在上客時(shí))；或是(iii)如果車廂解鎖按鈕62被按壓。
[0101]將把手鎖定按鈕52按壓一次會(huì)從中央鎖定車輛，并且如果適用的話，會(huì)啟用車輛警報(bào)系統(tǒng)60。如果鎖定按鈕52在預(yù)定時(shí)間段——例如3秒鐘——內(nèi)被按壓第二次，則將致動(dòng)死鎖。把手10會(huì)響應(yīng)于鎖定按鈕52的第一次按壓而縮回至收起狀態(tài)。通過按壓并保持鎖定按鈕52會(huì)實(shí)現(xiàn)“全局關(guān)閉”，也就是這可以自動(dòng)地將任何打開的車窗關(guān)閉，并且如果對(duì)于車輛適用的話，將可縮回的車頂展開等等。
[0102]把手燈64將在車輛解鎖時(shí)開啟并且在車輛鎖定時(shí)關(guān)閉。如果車輛在解鎖狀態(tài)下保持超過了預(yù)定時(shí)間段，例如20秒，則燈64將關(guān)閉。并且當(dāng)點(diǎn)火裝置開啟時(shí)燈10將不會(huì)被致動(dòng)。
[0103]使用者在按壓把手解鎖按鈕50之后、打開車門之前不需要等待把手10完全展開，如果使用者能夠在把手10展開得足以將其拉動(dòng)至操作狀態(tài)時(shí)握住把手10的話。
[0104]參照?qǐng)D8A、8B以及8C，用于在上述可縮回把手裝置I中使用的替代實(shí)施方式的把手100包括頂蓋部分72，頂蓋部分72沿著把手100的長(zhǎng)度并且沿著第二端部22的一部分與內(nèi)表面17基本垂直地延伸。把手包括細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件。
[0105]頂蓋部分72的存在需要使用者以下握的方式握住把手100從而將相關(guān)聯(lián)的車門打開。該把手構(gòu)型相比于前述桿式把手的優(yōu)點(diǎn)在于:頂蓋部分72防止了當(dāng)把手100處于展開狀態(tài)時(shí)諸如衣物、包的帶子等物件纏在把手100上。因此，這種把手提供了改進(jìn)的安全性。
[0106]在該實(shí)施方式中，頂蓋部分在把手的端部向下延伸，但是技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，可以設(shè)置頂蓋部分和獨(dú)立的端蓋部分，只要該布置執(zhí)行了防止物件纏在把手上的功能即可。
[0107]要了解的是，可以改變凸輪的形狀或凸輪的輪廓從而提供所需的特性，例如:可以通過凸輪輪廓來控制或調(diào)節(jié)把手在把手運(yùn)動(dòng)的展開階段和/或收起階段期間運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)的力或扭矩；可以通過凸輪輪廓控制或調(diào)節(jié)把手在把手運(yùn)動(dòng)的展開階段和/或收起階段期間運(yùn)動(dòng)的速度、位移或旋轉(zhuǎn)的角度、以及加速度。通過確定和/或控制凸輪和搖臂的接觸點(diǎn)與搖臂的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)或支點(diǎn)之間的距離來調(diào)節(jié)力或扭矩。通過選擇凸輪將搖臂移位的最大徑向距離r，能夠控制位移角度，即把手旋轉(zhuǎn)的角度。通過徑向距離r的變化率來控制把手的速度和/或加速度。要理解的是，可以將凸輪輪廓選擇為在展開階段或收起階段之中保持恒定的速度或恒定的力。還要了解的是，凸輪輪廓可以是不對(duì)稱的，使得在展開階段和收起階段中的特性不同，在這種實(shí)施方式中，可以以恒定的旋轉(zhuǎn)方向來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，從而將凸輪輪廓的第一部分用來控制展開階段并且將第二部分用來控制收起階段。
[0108]還要了解的是，搖臂的形狀或輪廓也可以改變。
【權(quán)利要求】
1.一種可縮回把手裝置，包括: 把手，所述把手適用于并布置成在板內(nèi)齊平地安裝，所述把手能夠在收起狀態(tài)與展開狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)； 馬達(dá)；以及 傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置布置成將所述馬達(dá)聯(lián)接至所述把手，從而當(dāng)所述馬達(dá)沿第一方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)使所述把手從所述收起狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至所述展開狀態(tài)， 其中，至少在所述把手的初始展開階段中，所述把手裝置布置成提供大于預(yù)定力的力以使所述把手展開。
2.一種可縮回把手裝置，包括: 把手，所述把手適用于并布置成在板內(nèi)齊平地安裝，所述把手能夠在收起狀態(tài)與展開狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)； 馬達(dá)；以及 傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置布置成將所述馬達(dá)聯(lián)接至所述把手，從而當(dāng)所述馬達(dá)沿第一方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)使所述把手從所述收起狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至所述展開狀態(tài)，并且所述傳動(dòng)裝置布置成當(dāng)所述把手從所述收起狀態(tài)行進(jìn)至所述展開狀態(tài)時(shí)對(duì)施加至所述把手上的力和/或所述把手展開的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的可縮回把手裝置，其中，所述傳動(dòng)裝置構(gòu)造成使得在初始展開階段期間比在接下來的第二展開階段期間在所述把手上施加更大的力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可縮回把手裝置，其中，所述傳動(dòng)裝置構(gòu)造成使得所述把手在所述第二展開階段期間的行進(jìn)速度大于在所述初始展開階段期間的行進(jìn)速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可縮回把手裝置，其中，所述傳動(dòng)裝置構(gòu)造成使得所述把手在第三展開階段期間被逐漸停止在所述展開狀態(tài)下。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的可縮回把手裝置，其中，在使用中，當(dāng)所述把手從所述收起狀態(tài)行進(jìn)至所述展開狀態(tài)時(shí)，所述馬達(dá)以恒定的速度被驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的可縮回把手裝置，其中，所述把手包括操作構(gòu)件，并且所述傳動(dòng)裝置包括: 凸輪，所述凸輪與齒輪同軸；以及 搖臂，所述搖臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部與所述凸輪抵接地摩擦接合，所述第二端部與所述操作構(gòu)件抵接地摩擦接合，所述搖臂能夠圍繞設(shè)置于所述第一端部與所述第二端部之間的軸線樞轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可縮回把手裝置，其中，所述凸輪的形狀和/或輪廓構(gòu)造成和/或布置成使得將所述把手展開的力和/或速度的特性符合預(yù)定的循環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的可縮回把手裝置，其中，所述凸輪為偏心凸輪。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的可縮回把手裝置，其中，能夠獨(dú)立地調(diào)節(jié)或控制將所述把手展開的力和速度。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的可縮回把手裝置，其中，所述傳動(dòng)裝置包括: 設(shè)置在所述馬達(dá)的輸出軸上的傳動(dòng)輪， 齒輪，所述齒輪布置成與所述蝸輪嚙合地接合，其能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可縮回把手裝置，其中，所述傳動(dòng)輪為蝸輪。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的可縮回把手裝置，其中，所述把手能夠圍繞軸線樞轉(zhuǎn)，使得當(dāng)所述把手從所述收起狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至所述展開狀態(tài)時(shí)，所述把手圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可縮回把手裝置，包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧布置成將所述把手朝向所述收起狀態(tài)偏壓。
15.一種可縮回把手裝置，包括: 把手，所述把手適用于并且布置成在板內(nèi)齊平地安裝，所述把手能夠在收起狀態(tài)與展開狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)，并且布置成使得所述把手能夠保持在展開位置； 所述把手包括細(xì)長(zhǎng)元件，使用者能夠?qū)⑺麄兊氖种阜旁谒黾?xì)長(zhǎng)元件后方從而拉動(dòng)所述把手，所述把手還包括從所述細(xì)長(zhǎng)元件延伸的蓋部，所述蓋部布置成當(dāng)所述把手處于所述展開狀態(tài)時(shí)基本封閉所述把手與所述板之間的間隙，所述把手還包括端蓋部分，所述端蓋部分布置成在所述展開狀態(tài)下覆蓋所述細(xì)長(zhǎng)元件的、在使用中從所述板向外展開的端部的至少一部分，使得所述細(xì)長(zhǎng)元件與所述板之間的間隙基本被封閉。
16.一種用于車輛的車身部件，包括具有外表面的板，所述外表面具有用于容納權(quán)利要求I至15中任一項(xiàng)所述的可縮回把手裝置的把手的孔口，其中，所述孔口以緊密配合的方式容納所述把手，并且所述把手的外表面成形為當(dāng)所述把手處于收起狀態(tài)時(shí)與外部的板匹配并且齊平。
17.根據(jù)權(quán)利要求16在引用權(quán)利要求13時(shí)所述的車身部件，其中，所述把手旋轉(zhuǎn)所圍繞的軸線布置成使得所述把手的第一部分向所述板的內(nèi)部樞轉(zhuǎn)并且所述把手的第二部分向所述板的外部樞轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車身部件，其中，通過接合所述第一部分從而使得能夠接近所述第二部分，能夠手動(dòng)地操作所述把手。`
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的車身部件，其中，在所述把手與所述孔口之間設(shè)置有柔性密封構(gòu)件。
20.一種將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可縮回把手裝置展開的方法，所述可縮回把手裝置包括把手，所述把手能夠通過傳動(dòng)裝置而在收起狀態(tài)與展開狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)裝置布置成將所述馬達(dá)聯(lián)接至所述把手，從而當(dāng)所述馬達(dá)沿第一方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)使所述把手從所述收起狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至所述展開狀態(tài)，所述方法包括:在初始展開階段期間比在接下來的第二展開階段期間在所述把手上施加更大的力。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，包括使所述把手在所述第二展開階段期間以比在所述初始展開階段期間的速度大的速度運(yùn)動(dòng)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，包括使所述把手在第三展開狀態(tài)期間逐漸停止在展開狀態(tài)下。
23.—種車輛，所述車輛具有上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的把手裝置或是適于使用上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】E05B85/10GK103703202SQ201280036501
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月21日
【發(fā)明者】肖恩·斯馬特 申請(qǐng)人:捷豹路虎有限公司