一種下臺(tái)板框從支承端高度自動(dòng)調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)類兩層停車設(shè)備，重點(diǎn)是解決該類型設(shè)備在采取鉸鏈?zhǔn)街鲝闹С邢屡_(tái)板框結(jié)構(gòu)、當(dāng)?shù)孛嫠蕉瘸霈F(xiàn)偏差時(shí)的從支承端高度自動(dòng)調(diào)整問題。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場(chǎng)地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用，其中兩層停車設(shè)備的市場(chǎng)占有率較大。兩層停車設(shè)備中有部分設(shè)備需要下臺(tái)板在設(shè)備機(jī)架內(nèi)部空間之外實(shí)現(xiàn)前移旋轉(zhuǎn)，該類型設(shè)備通常稱為“下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備”。2015年05月06日公開的中國(guó)專利(申請(qǐng)?zhí)?015100346979、發(fā)明名稱“一種停車設(shè)備的主從支承下臺(tái)板框及鉸鏈系統(tǒng)”)，公開了一種應(yīng)用于下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的主從支承下臺(tái)板框及鉸鏈系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是主從支承下臺(tái)板框(以下簡(jiǎn)稱“下臺(tái)板框”)為剛性結(jié)構(gòu)并分為主支承端和從支承端，從支承端的滾輪始終接觸地面，地面的水平偏差通過位于主支承端的鉸鏈裝置動(dòng)態(tài)調(diào)整，使得下臺(tái)板框始終按直線導(dǎo)軌設(shè)定的平面移動(dòng)、按旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)定的平面轉(zhuǎn)動(dòng)。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性好的優(yōu)點(diǎn)。但該系統(tǒng)的下臺(tái)板框從支承端滾輪裝置一旦安裝完成、則下臺(tái)板框與地面之間的位置及高度即相對(duì)固定，不能因應(yīng)地面的水平偏差自動(dòng)作出高度調(diào)整。若下臺(tái)板框在移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行過程中與從支承端滾輪接觸的地面水平度偏差較大，則下臺(tái)板框及其支承的車輛將會(huì)出現(xiàn)小角度的傾斜或出現(xiàn)小幅度的上/下擺動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在上述下臺(tái)板框從支承端原有的滾輪裝置中增加設(shè)置一種稱為下臺(tái)板框從支承端高度自動(dòng)調(diào)整裝置的專有裝置，該裝置由轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元和高度調(diào)整執(zhí)行單元組成，通過轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元觸發(fā)高度調(diào)整執(zhí)行單元實(shí)現(xiàn)從支承端滾輪座與下臺(tái)板框之間相對(duì)高度的自動(dòng)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)下臺(tái)板框運(yùn)行過程中出現(xiàn)地面水平偏差時(shí)的隨動(dòng)調(diào)整。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、易于安裝、調(diào)試、維護(hù)，可進(jìn)一步提升下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)類停車設(shè)備的使用性能，其推廣應(yīng)用將具有較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]為實(shí)現(xiàn)下臺(tái)板框從支承端的高度自動(dòng)調(diào)整，本發(fā)明所采用的基礎(chǔ)技術(shù)方案、即方案一是:一種下臺(tái)板框從支承端高度自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:所述裝置適用于采用鉸鏈?zhǔn)街鲝闹С邢屡_(tái)板框系統(tǒng)的下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)類型停車設(shè)備、由轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元和高度調(diào)整執(zhí)行單元組成，用于鉸鏈?zhǔn)街鲝闹С邢屡_(tái)板框(以下簡(jiǎn)稱下臺(tái)板框)的從支承端滾輪座高度自動(dòng)調(diào)整；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元為商品化的絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器或參照絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器原理制作的、具備判定起始零位正反向計(jì)數(shù)功能的檢測(cè)裝置；轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元安裝在下臺(tái)板框的旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸及鉸鏈軸軸承座之上，其轉(zhuǎn)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸的中心軸線重合；當(dāng)下臺(tái)板框處于水平狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸位置為正常位置、對(duì)應(yīng)為轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元起始零位；轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的輸出信號(hào)為旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸當(dāng)前位置正向或反向偏離起始零位若干角度；在下臺(tái)板框移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，若從支承端滾輪接觸的地面水平度出現(xiàn)偏差、使得下臺(tái)板框繞旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸當(dāng)前位置正向或反向偏離起始零位若干角度，即向高度調(diào)整執(zhí)行單元輸出包含偏離方向及偏離角度的檢測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)；
所述高度調(diào)整執(zhí)行單元由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、步進(jìn)電機(jī)+減速裝置、螺桿/螺母驅(qū)動(dòng)副組成；其中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元為常用元器件，用于接收上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元輸出的檢測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)、判斷并折算出為消除該偏離所需的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向及步數(shù)、然后向步進(jìn)電機(jī)輸出控制運(yùn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行；步進(jìn)電機(jī)+減速裝置為常用機(jī)構(gòu)，固定安裝在下臺(tái)板框，接受步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行并帶動(dòng)螺桿/螺母驅(qū)動(dòng)副的螺母旋轉(zhuǎn)；螺桿/螺母驅(qū)動(dòng)副由螺桿、螺母組成，螺桿、螺母任意選定其中一個(gè)為旋轉(zhuǎn)部件，另一個(gè)為不旋轉(zhuǎn)部件；旋轉(zhuǎn)部件由步進(jìn)電機(jī)+減速裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)、其軸向位置固定、不能移動(dòng)；不旋轉(zhuǎn)部件固定安裝在從支承端滾輪座；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出控制運(yùn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)、步進(jìn)電機(jī)+減速裝置旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)螺桿/螺母驅(qū)動(dòng)副的旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)、使得螺桿/螺母驅(qū)動(dòng)副的不旋轉(zhuǎn)部件作軸向上/下移動(dòng)，達(dá)到調(diào)整從支承端滾輪座與下臺(tái)板框的相對(duì)高度從而消除地面水平度偏差造成下臺(tái)板框傾斜的目的。
[0005]轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元選定之后，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元對(duì)旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸的轉(zhuǎn)角測(cè)量精度(即單位轉(zhuǎn)角)為固定值、假設(shè)為A ;從支承端滾輪與地面接觸點(diǎn)至旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸中心的距離在安裝完成之后為固定值、假設(shè)為B;當(dāng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度為A、即為轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的單位轉(zhuǎn)角時(shí)，對(duì)應(yīng)從支承端滾輪座的軸向移動(dòng)距離近似等于以B半徑、A為圓心角的扇形端點(diǎn)的折線長(zhǎng)度、為固定值、假設(shè)為C ;由于A的數(shù)值很小，故上述C取值的誤差可忽略不計(jì)；很明顯，由于本裝置的從支承端滾輪座與螺桿緊固連接，所有，C同時(shí)也是消除轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的單位轉(zhuǎn)角A偏差的螺桿需移動(dòng)距離。高度調(diào)整執(zhí)行單元的步進(jìn)電機(jī)、減速裝置、螺桿/螺母驅(qū)動(dòng)副在選定之后，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與螺桿的移動(dòng)距離即形成固定的比值，故步進(jìn)電機(jī)每一步旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)從支承端滾輪座的軸向移動(dòng)距離即為固定值，假設(shè)為D ;則C與D的比值即為轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的單位轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)高度調(diào)整執(zhí)行單元步進(jìn)電機(jī)的須執(zhí)行步數(shù)、可據(jù)此預(yù)先準(zhǔn)確設(shè)定。為便于處理數(shù)據(jù)，可特意選擇合適精度即合適單位轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元，合理選擇步進(jìn)電機(jī)的步長(zhǎng)、減速裝置的減速比、螺桿/螺帽驅(qū)動(dòng)副的螺距，使得C與D的比值相對(duì)合理。而轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的正/反向偏差信號(hào)則對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的不同運(yùn)行旋轉(zhuǎn)方向。因此，在下臺(tái)板框移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，若從支承端滾輪接觸的地面水平度出現(xiàn)偏差、將使得下臺(tái)板框繞旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸當(dāng)前位置正向或反向偏離起始零位若干角度，即向高度調(diào)整執(zhí)行單元輸出相應(yīng)的、包含偏離方向及偏離角度的檢測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)，觸發(fā)高度調(diào)整執(zhí)行單元作出響應(yīng):根據(jù)接收到的偏離方向確定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行旋轉(zhuǎn)方向；根據(jù)接收到的偏離角度數(shù)據(jù)按預(yù)先設(shè)定的比例折算出步進(jìn)電機(jī)須運(yùn)行的步數(shù)；上述方向和步數(shù)輸出控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行、從而使得螺桿作軸向上/下移動(dòng)、使得從支承端滾輪座獲得所需的合適方向的高度補(bǔ)償，從而使得下臺(tái)板框恢復(fù)到水平狀態(tài)。
[0006]基于上述一種下臺(tái)板框從支承端高度自動(dòng)調(diào)整裝置的基礎(chǔ)技術(shù)方案(即方案一)，進(jìn)一步地，可以選擇方案二。方案二的特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的功能作出簡(jiǎn)化；即:所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元為商品化的絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器或參照絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器原理制作的、具備判定起始零位正反向功能的檢測(cè)裝置；本方案只需利用該檢測(cè)裝置輸出的包含偏離方向的檢測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)、而無需考慮具體偏離數(shù)值；轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元安裝在下臺(tái)板框的旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸及鉸鏈軸軸承座之上，其轉(zhuǎn)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸的中心軸線重合；當(dāng)下臺(tái)板框處于水平狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸位置為正常位置、對(duì)應(yīng)為轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元起始零位；轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的輸出信號(hào)為旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸當(dāng)前位置正向或反向偏離起始零位；在下臺(tái)板框移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，若從支承端滾輪接觸的地面水平度出現(xiàn)偏差、使得下臺(tái)板框繞旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)鉸