專利名稱：攪拌站、攪拌主機及其控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種攪拌站領(lǐng)域，尤其涉及ー種攪拌站、攪拌站攪拌主機及攪拌站攪拌主機的控制裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
混凝土攪拌站通過控制卸料門實現(xiàn)成品卸料。卸料門的控制直接影響成品混凝土的質(zhì)量。若攪拌時間過長，浪費電能，縮短攪拌主機使用壽命。若攪拌時間過短，成品料攪拌不均勻，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量。單純依靠攪拌時間來控制卸料門的開關(guān)，不能準確有效的控制混凝土成品料質(zhì)量。目前，攪拌站卸料門的控制主要是通過設(shè)定攪拌時間來實現(xiàn)。在上位機上設(shè)定好主機攪拌時間，設(shè)定時間到，卸料門開，成品卸料開始。還有部分生產(chǎn)單位通過人工取樣，判斷攪拌是否均勻，以此確定是否開卸料門。單純通過設(shè)定攪拌時間來確定是否打開卸料門，無法為現(xiàn)場操作人員提供修改攪拌時間的依據(jù)。不同配比時，無法確定是否該增加還是減少攪拌時間，只能簡單的依靠操作者的經(jīng)驗。人工取樣觀察攪拌是否均勻，既不科學(xué)，又降低了工作效率。不利于攪拌站的自
動化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供ー種攪拌站、攪拌站攪拌主機及攪拌站攪拌主機的控制裝置及控制方法，該攪拌站攪拌主機的控制裝置及控制方法能夠在適當時候控制卸料門打開，工作效率高且可保證產(chǎn)品質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的ー個方面，提供了一種攪拌站攪拌主機的控制裝置，所述控制裝置與所述攪拌站攪拌主機的卸料門連接，所述控制裝置包括比較模塊，用于將攪拌主機電流與一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較；以及執(zhí)行模塊，用于如果所述攪拌主機電流在一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間之內(nèi)均位于所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍之內(nèi)，則控制所述卸料門開啟。。根據(jù)本發(fā)明的另ー個方面，還提供了一種攪拌站攪拌主機，該攪拌站攪拌主機上述的攪拌站攪拌主機的控制裝置。根據(jù)本發(fā)明的又ー個方面，還提供了一種攪拌站，該攪拌站包括上述的攪拌站攪拌主機。根據(jù)本發(fā)明的另ー個方面，還提供了一種攪拌站攪拌主機的控制方法，該方法包括將攪拌主機電流與一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較；以及如果所述攪拌主機電流在一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間之內(nèi)均位于所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍之內(nèi)，則控制所述攪拌站攪拌主機的卸料門開啟。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明將攪拌主機電流作為判斷是否開卸料門的依據(jù)之一。通過研究發(fā)現(xiàn)，開始攪拌主機攪拌初期，攪拌主機電流較大，波動也較大，隨著原料慢慢混合均勻，該攪拌主機電流會慢慢趨于穩(wěn)定，并固定在某ー范圍內(nèi)?；谝陨峡紤]，可將攪拌主機電流作為卸料門開關(guān)控制的必要條件，在攪拌主機電流在一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間之內(nèi)均位于所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍之內(nèi)吋，可判定此時原料已攪拌均勻，可控制卸料們開啟卸料，此時混凝土的質(zhì)量是可得到保證的，同時亦可避免人工取樣檢查是否混合均勻這種費時費カ的エ序。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。 下面將參照圖，對本發(fā)明作進ー步詳細的說明。


附圖用來提供對本發(fā)明的進ー步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的攪拌站攪拌主機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的攪拌站攪拌主機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的攪拌站攪拌主機的控制系統(tǒng)中的各個元件的連接示意圖；圖4為液壓元件組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的攪拌站攪拌主機的控制裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的攪拌站攪拌主機的ー控制方法的流程圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的攪拌站攪拌主機的另ー控制方法的流程圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的攪拌站攪拌主機的控制方法中的一卸料門控制方法的流程圖；以及圖9是根據(jù)本發(fā)明的攪拌站攪拌主機的控制方法中的另ー卸料門控制方法的流程圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的攪拌站攪拌主機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種攪拌站攪拌主機的控制裝置，所述控制裝置與所述攪拌站攪拌主機的卸料門連接，所述控制裝置包括比較模塊1，用于將攪拌主機電流與一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較；以及執(zhí)行模塊2，用于如果所述攪拌主機電流在一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間之內(nèi)均位于所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍之內(nèi)，則控制所述卸料門開啟。通過將攪拌主機電流作為卸料門開關(guān)控制的必要條件，在攪拌主機電流在一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間之內(nèi)均位于所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍之內(nèi)吋，可判定此時原料已攪拌均勻，可控制卸料們開啟卸料，此時混凝土的質(zhì)量是可得到保證的，同時亦可避免人工取樣檢查是否混合均勻這種費時費力的 ェ序。其中，所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值可依據(jù)攪拌主機的額定電流以及原料的配比進行設(shè)定，例如在同一攪拌主機的情況下，對于原料內(nèi)骨料含量較高的情況而言，可預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值較大，對于原料內(nèi)骨料含量較低的情況而言，可預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值較小。所述預(yù)設(shè)穩(wěn)定時間可根據(jù)經(jīng)驗進行設(shè)置，一般可設(shè)為5分鐘左右。優(yōu)選地，所述比較模塊1還可用于在將所述攪拌主機電流與所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較之前，將所述攪拌主機的攪拌時間與預(yù)設(shè)攪拌時間進行比較，并在確定所述攪拌主機的攪拌時間大于或等于預(yù)設(shè)攪拌時間之后，將所述攪拌主機電流與所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較。籍此，將攪拌時間以及攪拌主機電流同時作為卸料條件，可進ー步提
高產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性。優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊2在控制所述卸料門開啟時，控制所述卸料門開啟至第一開度，并于該第一開度保持一預(yù)設(shè)時間，之后控制所述卸料門開啟至大于所述第一開度的第二開度。例如，可在卸料之初，控制卸料門半開，并在半開持續(xù)一段時間(例如，可為 0.8-1. 6秒左右)之后，控制卸料門全開。籍此，可避免由于初期大量卸料造成的機械振動損壞攪拌站或泵車。以下介紹本發(fā)明的卸料門開啟或關(guān)閉的控制方式。如圖2所示，在根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的控制裝置中，所述執(zhí)行裝置2包括開啟模塊21、保持模塊22和關(guān)閉模塊23。其中，開啟模塊21用于以預(yù)設(shè)的開啟過程時間控制卸料門進行開啟；保持模塊22用于在開啟過程時間結(jié)束后，以預(yù)設(shè)的開啟保持時間控制卸料門保持開啟狀態(tài)；關(guān)閉模塊23用于在開啟保持時間結(jié)束后，控制卸料門進行關(guān)閉。籍此，相比于需安裝中間位置傳感器來感測卸料門的位置、并以此控制卸料門開啟至一定開度(該中間位置傳感器需安裝至與卸料門開度相對應(yīng)的位置，然而對該中間位置傳感器進行位置調(diào)整非常不便，從而造成可控制的卸料門開度受該中間位置傳感器的位置限制，難以使卸料門開啟至任意開度)，只需調(diào)整開啟過程時間和開啟保持時間，即可滿足卸料量的要求， 實現(xiàn)了靈活控制攪拌主機的卸料門開度，并且不會因中間位置傳感器的故障而造成控制失誤。另外，由于該方式使得取消了中間位置傳感器的設(shè)置，減少了與中間位置傳感器相關(guān)的接線，使得攪拌站攪拌主機的結(jié)構(gòu)更加簡單。如圖3所示，在根據(jù)本發(fā)明的攪拌站攪拌主機的控制系統(tǒng)中，控制裝置100與液壓元件組4連接，而該液壓元件組4與卸料門(圖中未示出)連接，驅(qū)動卸料門開啟或關(guān)閉。 控制裝置100具有與液壓元件組4連接的輸出引腳，其中，控制裝置100通過向輸出引腳輸出開啟過程信號而控制液壓元件組4以預(yù)設(shè)的開啟過程時間開啟卸料門，在該開啟過程時間結(jié)束后，控制裝置100通過向輸出引腳輸出開啟保持信號而控制液壓元件組4以預(yù)設(shè)的開啟保持時間保持卸料門的開啟狀態(tài)，并且，相應(yīng)地，在開啟保持時間結(jié)束后，控制裝置100 通過向輸出引腳輸出關(guān)閉信號而控制液壓元件組4關(guān)閉卸料門。該液壓元件組4如圖3和圖4所示，包括四位三通電磁閥41、液壓油泵42和液壓油缸43。該四位三通閥41具有第一電磁鐵411和第二電磁鐵412，第一電磁鐵411與控制裝置100的輸出引腳中的第一輸出引腳連接，第二電磁鐵412與控制裝置100的輸出引腳中的第二輸出引腳連接，從而控制裝置100可以通過控制第一電磁鐵411和第二電磁鐵 412的得電與失電而控制該四位三通閥41導(dǎo)通相反的油路。液壓油泵42的電氣控制端與控制裝置100的輸出引腳中的第三輸出引腳連接，從而控制裝置100能夠控制其得電和失電。該液壓油泵42的出油ロ與四位三通電磁閥41的壓カ油ロ連接。液壓油缸43的活塞桿與卸料門連接，其兩個工作油ロ分別與四位三通電磁閥41的兩個工作油ロ連接。這樣，在開啟過程時間中，第一電磁鐵411和液壓油泵42處于同時得電狀態(tài)，從而
6液壓油進入液壓油缸43的有桿腔，此時卸料門處于開啟過程；開啟過程時間結(jié)束后，在開啟保持時間中，第一電磁鐵411和液壓油泵42處于同時失電狀態(tài)，此時液壓油缸43的活塞桿停止運動；在開啟保持時間結(jié)束后，第二電磁鐵412和液壓油泵42處于同時得電狀態(tài)，從而液壓油進入液壓油缸43的無桿腔，此時卸料門處于關(guān)閉過程。另外，該控制系統(tǒng)還可包括全開位置傳感器31和全關(guān)位置傳感器32。全開位置傳感器31設(shè)置在攪拌主機上，與控制裝置100的一個輸入引腳連接，感測卸料門的完全打開狀態(tài)而發(fā)出全開信號，控制裝置100在接收到全開信號后控制液壓元件組4停止開啟卸料門的步驟。全關(guān)位置傳感器32同樣地也設(shè)置在攪拌主機上，與控制裝置100的另ー個輸入引腳連接，感測卸料門的完全關(guān)閉狀態(tài)而發(fā)出全關(guān)信號，控制裝置100在接收到全關(guān)信號后控制液壓元件組4停止關(guān)閉卸料門的步驟。該全開位置傳感器31和全關(guān)位置傳感器32 可以為接近開關(guān)，使用時不與卸料門接觸，從而不對其動作產(chǎn)生任何影響，起到精確的傳感作用。相應(yīng)地，如圖5所示，在根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的攪拌站攪拌主機的控制裝置中，除了開啟模塊21、保持模塊22和關(guān)閉模塊23之外，還設(shè)置有終止開啟模塊M和終止關(guān)閉模塊25。在開啟模塊21控制卸料門進行開啟的過程中，若終止開啟模塊M接收到全開信號，則該終止開啟模塊M終止卸料門進行開啟的過程，并發(fā)出報警信號。在關(guān)閉模塊23 控制卸料門進行關(guān)閉的過程中，若終止關(guān)閉模塊25接收到全關(guān)信號，則該終止關(guān)閉模塊25 終止控制卸料門進行關(guān)閉的過程。如圖5所示，在根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的攪拌站攪拌主機的控制裝置100中，還設(shè)有參數(shù)設(shè)定模塊26，該參數(shù)設(shè)定模塊沈用于接收來自上位機5的參數(shù)，以確定上述的開啟過程時間；該參數(shù)設(shè)定模塊沈還用于接收來自上位機5的參數(shù)，以確定上述的開啟保持時間；所述參數(shù)設(shè)定模塊還用于接收來自上位機的參數(shù)，以確定所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍； 以及所述參數(shù)設(shè)定模塊還用于接收來自上位機的參數(shù)，以確定所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間。本發(fā)明還提供了一種攪拌站攪拌主機，其包括上述的任何一種的攪拌站攪拌主機的控制裝置100。另外，本發(fā)明還提供了一種攪拌站，其包括上述的攪拌站攪拌主機。根據(jù)本發(fā)明的另ー個方面，還提供了一種攪拌站攪拌主機的控制方法，如圖6所示，該方法包括將攪拌主機電流與一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較；以及如果所述攪拌主機電流在一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間之內(nèi)均位于所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍之內(nèi)，則控制所述攪拌站攪拌主機的卸料門開啟。優(yōu)選地，如圖7所示，在將所述攪拌主機電流與所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較之前，所述方法還可包括將所述攪拌主機的攪拌時間與預(yù)設(shè)攪拌時間進行比較，并在確定所述攪拌主機的攪拌時間大于或等于預(yù)設(shè)攪拌時間之后，將所述攪拌主機電流與所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較。優(yōu)選地，在控制所述卸料門開啟吋，可控制所述卸料門開啟至第一開度，并于該第 ー開度保持一預(yù)設(shè)時間，之后控制所述卸料門開啟至大于所述第一開度的第二開度。針對如何控制卸料門開啟或關(guān)閉，可采取如圖8所示的以下步驟S103:控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟過程時間控制攪拌站的攪拌主機的卸料門進行開啟；
S104:在開啟過程時間結(jié)束后，控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟保持時間控制卸料門保持開啟狀態(tài)；S105 在開啟保持時間結(jié)束后，控制裝置控制卸料門進行關(guān)閉。優(yōu)選地，除了步驟S103-105之外，上述控制卸料門開啟或關(guān)閉的方法還可包括 在控制攪拌站的攪拌主機的卸料門進行開啟的過程中，若控制裝置接收到全開信號，則終止卸料門進行開啟的過程，并發(fā)出報警信號，其中，全開信號為設(shè)置在攪拌主機上的全開位置傳感器感測卸料門的完全打開狀態(tài)而發(fā)出的信號。更優(yōu)選地，上述控制卸料門開啟或關(guān)閉的方法還可包括在控制裝置控制卸料門進行關(guān)閉的過程中，若控制裝置接收到全關(guān)信號，則終止控制卸料門進行關(guān)閉的過程，其中，全關(guān)信號為設(shè)置在攪拌主機上的全關(guān)位置傳感器感測卸料門的完全關(guān)閉狀態(tài)而發(fā)出的信號。另外，優(yōu)選地，如圖9所示，上述控制卸料門開啟或關(guān)閉的方法在步驟S103之前， 還可包括步驟SlOl 控制裝置接收來自上位機的參數(shù)，以確定開啟過程時間；以及S102 控制裝置接收來自上位機的參數(shù)，以確定開啟保持時間。與此同時，本發(fā)明的攪拌站攪拌主機的控制方法還可包括步驟控制裝置還用于接收來自上位機的參數(shù)，以確定所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍；以及所述控制裝置還用于接收來自上位機的參數(shù)，以確定所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間。在此所述的攪拌站、攪拌站攪拌主機以及攪拌站攪拌主機的控制方法的具體細節(jié)及益處與上述拌站攪拌主機的控制裝置相同或相對應(yīng)，于此不再贅述。綜上，本發(fā)明具有以下三方面的益處(1)將攪拌主機電流作為卸料門開關(guān)控制的必要條件，在攪拌主機電流在ー預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間之內(nèi)均位于所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍之內(nèi)吋，可判定此時原料已攪拌均勻， 可控制卸料們開啟卸料，此時混凝土的質(zhì)量是可得到保證的，同時亦可避免人工取樣檢查是否混合均勻這種費時費カ的エ序。(2)通過控制卸料門先半開、再全開，可避免由于初期大量卸料造成的機械振動損壞攪拌站或泵車。(3)通過以設(shè)置開啟過程時間和開啟保持時間的方式控制卸料門，實現(xiàn)了靈活控制攪拌主機的卸料門開度，并且不會因中間位置傳感器的故障而造成控制失誤。另外，由于該方式使得取消了中間位置傳感器的設(shè)置，減少了與中間位置傳感器相關(guān)的接線，使得攪拌站攪拌主機的結(jié)構(gòu)更加簡單。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攪拌站攪拌主機的控制裝置，所述控制裝置與所述攪拌站攪拌主機的卸料門連接，其特征在干，所述控制裝置包括比較模塊，用于將攪拌主機電流與一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較；以及執(zhí)行模塊，用于如果所述攪拌主機電流在一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間之內(nèi)均位于所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍之內(nèi)，則控制所述卸料門開啟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌站攪拌主機的控制裝置，其特征在干，所述比較模塊還用于在將所述攪拌主機電流與所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較之前，將所述攪拌主機的攪拌時間與預(yù)設(shè)攪拌時間進行比較，并在確定所述攪拌主機的攪拌時間大于或等于預(yù)設(shè)攪拌時間之后，將所述攪拌主機電流與所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攪拌站攪拌主機的控制裝置，其特征在干，所述執(zhí)行模塊在控制所述卸料門開啟時，控制所述卸料門開啟至第一開度，并于該第一開度保持ー預(yù)設(shè)時間，之后控制所述卸料門開啟至大于所述第一開度的第二開度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌站攪拌主機的控制裝置，其特征在干，所述執(zhí)行模塊包括開啟模塊，用于以預(yù)設(shè)的開啟過程時間控制所述卸料門進行開啟； 保持模塊，用于在所述開啟過程時間結(jié)束后，以預(yù)設(shè)的開啟保持時間控制所述卸料門保持開啟狀態(tài)；以及關(guān)閉模塊，用于在所述開啟保持時間結(jié)束后，控制所述卸料門進行關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攪拌站攪拌主機的控制裝置，其特征在干，所述執(zhí)行模塊還包括終止開啟模塊，用于在所述開啟模塊控制卸料門進行開啟的過程中，若接收到全開信號，則終止所述卸料門進行開啟的過程，并發(fā)出報警信號，其中，所述全開信號為設(shè)置在所述攪拌主機上的全開位置傳感器感測所述卸料門的完全打開狀態(tài)而發(fā)出的信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攪拌站攪拌主機的控制裝置，其特征在干，所述執(zhí)行模塊還包括終止關(guān)閉模塊，用于在所述關(guān)閉模塊控制卸料門進行關(guān)閉的過程中，若接收到全關(guān)信號，則終止所述控制卸料門進行關(guān)閉的過程，其中，所述全關(guān)信號為設(shè)置在所述攪拌主機上的全關(guān)位置傳感器感測所述卸料門的完全關(guān)閉狀態(tài)而發(fā)出的信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攪拌站攪拌主機的控制裝置，其特征在干，所述控制裝置還包括參數(shù)設(shè)定模塊，所述參數(shù)設(shè)定模塊用于接收來自上位機的參數(shù)，以確定所述開啟過程時間； 所述參數(shù)設(shè)定模塊還用于接收來自上位機的參數(shù)，以確定所述開啟保持時間； 所述參數(shù)設(shè)定模塊還用于接收來自上位機的參數(shù)，以確定所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍；以及所述參數(shù)設(shè)定模塊還用于接收來自上位機的參數(shù)，以確定所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間。
8.一種攪拌站攪拌主機，其特征在干，包括權(quán)利要求1-7中任何ー項所述的攪拌站攪拌主機的控制裝置。
9.一種攪拌站，其特征在干，包括權(quán)利要求8所述的攪拌站攪拌主機。
10.一種攪拌站攪拌主機的控制方法，其特征在于，該方法包括將攪拌主機電流與一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較；以及如果所述攪拌主機電流在一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間之內(nèi)均位于所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍之內(nèi)，則控制所述攪拌站攪拌主機的卸料門開啟。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在干，在將所述攪拌主機電流與所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較之前，所述方法還包括將所述攪拌主機的攪拌時間與預(yù)設(shè)攪拌時間進行比較，并在確定所述攪拌主機的攪拌時間大于或等于預(yù)設(shè)攪拌時間之后，將所述攪拌主機電流與所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在干，在控制所述卸料門開啟時，控制所述卸料門開啟至第一開度，并于該第一開度保持一預(yù)設(shè)時間，之后控制所述卸料門開啟至大于所述第一開度的第二開度。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在干，在控制所述卸料門開啟吋，控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟過程時間控制攪拌站的攪拌主機的卸料門進行開啟；在所述開啟過程時間結(jié)束后，控制裝置以預(yù)設(shè)的開啟保持時間控制所述卸料門保持開啟狀態(tài)；在所述開啟保持時間結(jié)束后，控制裝置控制所述卸料門進行關(guān)閉。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在干，在所述控制攪拌站的攪拌主機的卸料門進行開啟的過程中，若所述控制裝置接收到全開信號，則終止所述卸料門進行開啟的過程，并發(fā)出報警信號，其中，所述全開信號為設(shè)置在所述攪拌主機上的全開位置傳感器感測卸料門的完全打開狀態(tài)而發(fā)出的信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在干，在控制裝置控制卸料門進行關(guān)閉的過程中，若所述控制裝置接收到全關(guān)信號，則終止所述控制卸料門進行關(guān)閉的過程，其中，所述全關(guān)信號為設(shè)置在所述攪拌主機上的全關(guān)位置傳感器感測卸料門的完全關(guān)閉狀態(tài)而發(fā)出的信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，還包括所述控制裝置接收來自上位機的參數(shù)，以確定所述開啟過程時間；所述控制裝置接收來自上位機的參數(shù)，以確定所述開啟保持時間；所述控制裝置還用于接收來自上位機的參數(shù)，以確定所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍；以及所述控制裝置還用于接收來自上位機的參數(shù)，以確定所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種攪拌站、攪拌站攪拌主機及攪拌站攪拌主機的控制裝置及控制方法，該方法包括將攪拌主機電流與一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍進行比較；以及如果所述攪拌主機電流在一預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定時間之內(nèi)均位于所述預(yù)設(shè)電流穩(wěn)定值范圍之內(nèi)，則控制所述攪拌站攪拌主機的卸料門開啟。該方法可準確判定混凝土原料是否已攪拌均勻，可避免人工取樣檢查是否混合均勻這種費時費力的工序。
文檔編號B28C9/02GK102528934SQ20111035250
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者李學(xué)俊, 王子吉力, 瞿杰超, 蔣博韜, 齊華 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司