攪拌主機(jī)及其減振裝置、減振方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種攪拌主機(jī)及其減振裝置、減振方法。該攪拌主機(jī)包括：料倉（10）；攪拌電機(jī)，設(shè)置在料倉（10）內(nèi)；振動電機(jī)，設(shè)置在料倉（10）上；第一隔振器組，設(shè)置在料倉（10）上以減少攪拌電機(jī)導(dǎo)致的振動。根據(jù)本發(fā)明的攪拌主機(jī)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中攪拌主機(jī)振動較大而導(dǎo)致零件松動的問題。
【專利說明】攪拌主機(jī)及其減振裝置、減振方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攪拌系統(tǒng)防振減振領(lǐng)域，具體而言，涉及一種攪拌主機(jī)及其減振裝置、減振方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的攪拌系統(tǒng)中的攪拌主機(jī)內(nèi)部設(shè)置有攪拌電機(jī)和振動電機(jī),其中攪拌電機(jī)用于對料體進(jìn)行攪拌，使料體混合均勻，振動電機(jī)用于在卸料時使攪拌主機(jī)形成振動,從而由于主機(jī)中有攪拌電機(jī)并安裝有振動電機(jī)，用于使得攪拌主機(jī)投料干凈。
[0003]在攪拌電機(jī)和振動電機(jī)工作時，會對攪拌主機(jī)造成較大振動，導(dǎo)致機(jī)械零部件松動，引發(fā)攪拌主機(jī)故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種攪拌主機(jī)及其減振裝置、減振方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中攪拌主機(jī)振動較大而導(dǎo)致零件松動的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種攪拌主機(jī)，包括:料倉；攪拌電機(jī)，設(shè)置在料倉內(nèi)；振動電機(jī)，設(shè)置在料倉上；第一隔振器組，設(shè)置在料倉上以減少攪拌電機(jī)導(dǎo)致的振動。
[0006]進(jìn)一步地，攪拌主機(jī)還包括第二隔振器組，設(shè)置在料倉上以同時減少攪拌電機(jī)和振動電機(jī)所導(dǎo)致的振動。
[0007]進(jìn)一步地，第一隔振器組包括第一隔振器和第二隔振器，第一隔振器和第二隔振器分別設(shè)置在料倉上當(dāng)攪拌電機(jī)工作時互為打擊中心的位置處。
[0008]進(jìn)一步地，攪拌主機(jī)還包括控制器，控制器根據(jù)攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的工作狀況控制第一隔振器組和第二隔振器組的工作。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種攪拌主機(jī)的減振裝置，包括:檢測裝置，檢測攪拌主機(jī)的攪拌電機(jī)和振動電機(jī)是否同時啟動；控制裝置，根據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果控制第一隔振器組減少攪拌電機(jī)的振動。
[0010]進(jìn)一步地，控制裝置還用于控制第二隔振器組同時減少攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的振動。
[0011]進(jìn)一步地，檢測裝置還用于檢測攪拌主機(jī)的振動頻率，減振裝置還包括比較裝置，比較裝置用于比較攪拌主機(jī)的振動頻率與預(yù)設(shè)頻率的大小，當(dāng)攪拌主機(jī)的振動頻率在預(yù)設(shè)頻率內(nèi)，則控制裝置控制第一隔振器組和第二隔振器組關(guān)閉，當(dāng)攪拌主機(jī)的振動頻率超出預(yù)設(shè)頻率，則控制裝置控制第一隔振器組或第二隔振器組工作。
[0012]進(jìn)一步地，當(dāng)檢測裝置檢測到攪拌電機(jī)工作時，控制裝置控制第一隔振器組減少攪拌電機(jī)的振動，當(dāng)檢測裝置檢測到攪拌電機(jī)和振動電機(jī)均工作時，控制裝置控制第二隔振器組同時減少攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的振動。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種攪拌主機(jī)的減振方法，包括:檢測攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的工作狀況；當(dāng)攪拌電機(jī)工作時，控制第一隔振器組減弱攪拌電機(jī)的振動。
[0014]進(jìn)一步地，減振方法還包括:當(dāng)攪拌電機(jī)和振動電機(jī)同時工作時，控制第二隔振器組減弱攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的振動。
[0015]進(jìn)一步地，檢測攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的工作狀況的步驟還包括:檢測攪拌主機(jī)的振動頻率；比較攪拌主機(jī)的振動頻率與預(yù)設(shè)頻率的大小；當(dāng)攪拌主機(jī)的振動頻率小于預(yù)設(shè)頻率時，控制第一隔振器組和第二隔振器組停止工作；當(dāng)攪拌主機(jī)的振動頻率大于或等于預(yù)設(shè)頻率時，控制第一隔振器組和第二隔振器組工作。
[0016]進(jìn)一步地，檢測攪拌主機(jī)的振動頻率的步驟還包括:對攪拌主機(jī)的振動頻率進(jìn)行校正。
[0017]進(jìn)一步地，第一隔振器組包括設(shè)置在料倉上互為打擊中心的兩個位置的第一隔振器和第二隔振器。
[0018]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，攪拌主機(jī)包括:料倉；攪拌電機(jī)，設(shè)置在料倉內(nèi)；振動電機(jī)，設(shè)置在料倉上；第一隔振器組，設(shè)置在料倉上以減少攪拌電機(jī)導(dǎo)致的振動。在攪拌主機(jī)工作時，如果攪拌電機(jī)工作導(dǎo)致攪拌主機(jī)振動，可以控制第一隔振器組來減少攪拌主機(jī)的振動。通過在攪拌主機(jī)的料倉上設(shè)置第一隔振器組，可以有效地降低攪拌主機(jī)工作時的振動，降低零件松動的可能，提高攪拌主機(jī)工作時的穩(wěn)定性和可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的攪拌主機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0021]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的攪拌主機(jī)的減振裝置的控制結(jié)構(gòu)原理圖；以及
[0022]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的攪拌主機(jī)的減振方法控制流程圖。
[0023]附圖標(biāo)記:10、料倉；20、第一隔振器；30、第二隔振器。
【具體實施方式】
[0024]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0025]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，攪拌主機(jī)包括料倉10、攪拌電機(jī)、振動電機(jī)和第一隔振器組。攪拌電機(jī)設(shè)置在料倉10內(nèi)；振動電機(jī)設(shè)置在料倉10上；第一隔振器組設(shè)置在料倉10上以減少攪拌電機(jī)導(dǎo)致的振動。
[0026]在攪拌主機(jī)工作時，如果攪拌電機(jī)工作導(dǎo)致攪拌主機(jī)振動，可以控制第一隔振器組來減少攪拌主機(jī)的振動。通過在攪拌主機(jī)的料倉10上設(shè)置第一隔振器組，可以有效地降低攪拌主機(jī)工作時的振動，降低零件松動的可能，提高攪拌主機(jī)工作時的穩(wěn)定性和可靠性。
[0027]優(yōu)選地，攪拌主機(jī)還包括第二隔振器組，第二隔振器組設(shè)置在料倉10上，以同時減少攪拌電機(jī)和振動電機(jī)導(dǎo)致的振動。由于攪拌電機(jī)工作時攪拌主機(jī)產(chǎn)生的振動與攪拌電機(jī)和振動電機(jī)同時工作時攪拌主機(jī)產(chǎn)生的振動并不相同，因此此處的第一隔振器組主要針對只有攪拌電機(jī)工作時攪拌主機(jī)的振動而設(shè)置，第二隔振器組主要針對攪拌電機(jī)和振動電機(jī)同時工作時引起的攪拌主機(jī)整體的振動。[0028]在攪拌主機(jī)工作時，可以根據(jù)攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的工作狀態(tài)來進(jìn)行控制，當(dāng)只有攪拌電機(jī)工作時，可以控制第一隔振器組來減少攪拌主機(jī)的振動，當(dāng)攪拌電機(jī)和振動電機(jī)同時工作時，可以通過第二隔振器組來減少攪拌主機(jī)的振動。通過在攪拌主機(jī)的料倉10上設(shè)置兩組隔振器組，可以有效地降低攪拌主機(jī)工作時的振動，降低零件松動的可能，提高攪拌主機(jī)工作時的穩(wěn)定性和可靠性。由于攪拌主機(jī)在僅有攪拌電機(jī)工作時的振動狀況和攪拌電機(jī)與振動電機(jī)同時工作時的振動狀況并不相同，因此如果僅通過一個隔振器組來對攪拌主機(jī)的振動進(jìn)行控制，不能夠起到很好的減振作用。本發(fā)明通過第一隔振器組和第二隔振器組分別對只有攪拌電機(jī)工作以及攪拌電機(jī)和振動電機(jī)同時工作時的攪拌主機(jī)的振動進(jìn)行控制，更加具有針對性，可以分別針對不同的振動狀況采取不同的振動控制策略，可以進(jìn)一步提高對攪拌主機(jī)的振動控制效果。
[0029]優(yōu)選地，第一隔振器組包括第一隔振器20和第二隔振器30，第一隔振器20和第二隔振器30分別設(shè)置在料倉10上當(dāng)攪拌電機(jī)工作時互為打擊中心的位置處。打擊中心的定義如下:當(dāng)與桿垂直的沖力作用于桿的某點時，桿的一端固定于支點上，處于垂直狀態(tài)，支點對桿的作用力并不因為沖力的作用而發(fā)生變化，則該點為打擊中心。當(dāng)兩個隔振器處于互為打擊中心的兩個位置處時，當(dāng)一個隔振器受到垂向作用力作用時，另一個隔振器的響應(yīng)為零。
[0030]第二隔振器組包括第三隔振器和第四隔振器，這兩個隔振器的設(shè)置位置由調(diào)試測試確定，可以在攪拌電機(jī)和振動電機(jī)同時工作時降低攪拌主機(jī)的振動。
[0031]假設(shè)攪拌主機(jī)的質(zhì)心為0，第一隔振器20所在的位置為01，第二隔振器30所在的位置為02，第一隔振器20所在 的位置與質(zhì)心之間的距離為Id1，第二隔振器30所在的位置與質(zhì)心之間的距離為b2，此時打擊中心應(yīng)滿足:
,,L..[0032]V)，= 一
m
[0033]此處的Lz為攪拌主機(jī)相對于質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量，m為攪拌主機(jī)的質(zhì)量。
[0034]通過將第一隔振器20和第二隔振器30分別設(shè)置在料倉上在攪拌主機(jī)工作時互為打擊中心的兩個位置上，能夠?qū)嚢柚鳈C(jī)起到較好的減振效果，進(jìn)一步地降低攪拌主機(jī)由于振動所受到的不利影響。
[0035]為了便于對第一隔振器組和第二隔振器組進(jìn)行控制，攪拌主機(jī)還包括控制器，控制器根據(jù)攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的工作狀況控制第一隔振器組和第二隔振器組的工作。當(dāng)檢測到僅有攪拌電機(jī)工作時，控制器控制第一隔振器組工作，對攪拌主機(jī)進(jìn)行減振，當(dāng)檢測到攪拌電機(jī)和振動電機(jī)同時工作時，控制器控制第二隔振器組工作。
[0036]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，攪拌主機(jī)的減振裝置包括檢測裝置和控制裝置，檢測裝置用于檢測攪拌主機(jī)的攪拌電機(jī)和振動電機(jī)是否同時啟動；控制裝置用于根據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果控制第一隔振器組減少攪拌電機(jī)的振動或控制第二隔振器組同時減少攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的振動。
[0037]檢測裝置還用于檢測攪拌主機(jī)的振動頻率，減振裝置還包括比較裝置，比較裝置用于比較檢測裝置檢測到的攪拌主機(jī)的振動頻率與預(yù)設(shè)頻率的大小，當(dāng)攪拌主機(jī)的振動頻率在預(yù)設(shè)頻率內(nèi)，則控制裝置控制第一隔振器組和第二隔振器組關(guān)閉，當(dāng)攪拌主機(jī)的振動頻率超出預(yù)設(shè)頻率，則控制裝置控制第一隔振器組或第二隔振器組工作。[0038]當(dāng)檢測裝置檢測到攪拌電機(jī)工作時，控制裝置控制第一隔振器組減少攪拌電機(jī)的振動，當(dāng)檢測裝置檢測到攪拌電機(jī)和振動電機(jī)均工作時，控制裝置控制第二隔振器組同時減少攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的振動，從而控制攪拌主機(jī)工作時的振動。
[0039]如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，攪拌主機(jī)的減振方法包括:檢測攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的工作狀況；當(dāng)只有攪拌電機(jī)工作時，控制第一隔振器組減弱攪拌電機(jī)的振動；當(dāng)攪拌電機(jī)和振動電機(jī)同時工作時，控制第二隔振器組減弱攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的振動。
[0040]檢測攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的工作狀況的步驟還包括:檢測攪拌主機(jī)的振動頻率；比較攪拌主機(jī)的振動頻率與預(yù)設(shè)頻率的大小；當(dāng)攪拌主機(jī)的振動頻率小于預(yù)設(shè)頻率時,控制第一隔振器組和第二隔振器組停止工作；當(dāng)攪拌主機(jī)的振動頻率大于預(yù)設(shè)頻率時，控制第一隔振器組和第二隔振器組工作。
[0041]檢測攪拌主機(jī)的振動頻率的步驟還包括:對攪拌主機(jī)的振動頻率進(jìn)行校正。
[0042]下面結(jié)合圖3對本發(fā)明的攪拌主機(jī)的減振方法加以詳細(xì)說明:
[0043]在攪拌主機(jī)工作時，首先設(shè)定需要開啟隔振器時的攪拌主機(jī)頻率，然后啟動攪拌電機(jī)，使攪拌電機(jī)對位于攪拌主機(jī)的料倉10內(nèi)的物料進(jìn)行攪拌。此時首先需要確認(rèn)攪拌主機(jī)上是否設(shè)置有隔振器，如果沒有，則向用戶提示攪拌電機(jī)的適宜工作頻率范圍，使得用戶能夠在合適的工作頻率下工作，避免工作頻率設(shè)置不合適而對攪拌主機(jī)造成損傷。
[0044]對于本實施例而言，由于設(shè)置有隔振器，因此無需確認(rèn)是否有隔振器，工作時可以忽略確認(rèn)是否有隔振器的步驟。
[0045]在攪拌電機(jī)工作時，可以首先判斷振動電機(jī)是否打開，當(dāng)振動電機(jī)打開時，可以通過檢測裝置檢測攪拌主機(jī)的振動頻率，并將該振動頻率與攪拌主機(jī)的設(shè)定頻率進(jìn)行比較，當(dāng)該振動頻率小于攪拌主機(jī)的設(shè)定頻率時，無需啟動隔振器，當(dāng)該振動頻率大于或者等于攪拌主機(jī)的設(shè)定頻率時，則控制器控制第二隔振器組的第三隔振器和第四隔振器工作，對攪拌主機(jī)形成減振。當(dāng)振動電機(jī)完成工作后，可以關(guān)閉振動電機(jī)，然后關(guān)閉第二隔振器組的兩個隔振器。在檢測攪拌主機(jī)的振動頻率時,可以對檢測到的攪拌主機(jī)的振動頻率進(jìn)行修正，以提高減振控制的精度。
[0046]此時由于攪拌電機(jī)仍然工作，因此需要在關(guān)閉第二隔振器組之后開啟第一隔振器組的第一隔振器20和第二隔振器30，使得第一隔振器20和第二隔振器30對攪拌電機(jī)工作時的攪拌主機(jī)進(jìn)行減振。之后可以繼續(xù)返回啟動攪拌電機(jī)的步驟對系統(tǒng)進(jìn)行循環(huán)判斷，完成對攪拌主機(jī)的振動控制。
[0047]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:能夠解決攪拌電機(jī)和振動電機(jī)振動給攪拌主機(jī)帶來的劇烈震動的問題，減小攪拌主機(jī)的振動,提高攪拌主機(jī)零部件的使用壽命，提高攪拌主機(jī)工作時的穩(wěn)定性和可靠性。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種攪拌主機(jī)，其特征在于，包括: 料倉(10)； 攪拌電機(jī)，設(shè)置在所述料倉(10)內(nèi)； 振動電機(jī)，設(shè)置在所述料倉(10)上； 第一隔振器組，設(shè)置在所述料倉(10)上以減少所述攪拌電機(jī)導(dǎo)致的振動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌主機(jī)，其特征在于，所述攪拌主機(jī)還包括第二隔振器組，設(shè)置在所述料倉(10)上以同時減少所述攪拌電機(jī)和所述振動電機(jī)所導(dǎo)致的振動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌主機(jī)，其特征在于，所述第一隔振器組包括第一隔振器(20)和第二隔振器(30)，所述第一隔振器(20)和所述第二隔振器(30)分別設(shè)置在所述料倉(10)上當(dāng)所述攪拌電機(jī)工作時互為打擊中心的位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌主機(jī)，其特征在于，所述攪拌主機(jī)還包括控制器，所述控制器根據(jù)所述攪拌電機(jī)和所述振動電機(jī)的工作狀況控制所述第一隔振器組和所述第二隔振器組的工作。
5.一種攪拌主機(jī)的減振裝置，其特征在于，包括: 檢測裝置，檢測所述攪拌 主機(jī)的攪拌電機(jī)和振動電機(jī)是否同時啟動； 控制裝置，根據(jù)所述檢測裝置的檢測結(jié)果控制第一隔振器組減少所述攪拌電機(jī)的振動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減振裝置，其特征在于，所述控制裝置還用于控制第二隔振器組同時減少所述攪拌電機(jī)和所述振動電機(jī)的振動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減振裝置，其特征在于，所述檢測裝置還用于檢測所述攪拌主機(jī)的振動頻率，所述減振裝置還包括比較裝置，所述比較裝置用于比較所述攪拌主機(jī)的振動頻率與預(yù)設(shè)頻率的大小，當(dāng)所述攪拌主機(jī)的振動頻率在預(yù)設(shè)頻率內(nèi)，則所述控制裝置控制所述第一隔振器組和所述第二隔振器組關(guān)閉，當(dāng)所述攪拌主機(jī)的振動頻率超出所述預(yù)設(shè)頻率，則所述控制裝置控制所述第一隔振器組或所述第二隔振器組工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減振裝置，其特征在于，當(dāng)所述檢測裝置檢測到所述攪拌電機(jī)工作時，所述控制裝置控制所述第一隔振器組減少所述攪拌電機(jī)的振動，當(dāng)所述檢測裝置檢測到所述攪拌電機(jī)和所述振動電機(jī)均工作時，所述控制裝置控制所述第二隔振器組同時減少所述攪拌電機(jī)和所述振動電機(jī)的振動。
9.一種攪拌主機(jī)的減振方法，其特征在于，包括: 檢測攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的工作狀況； 當(dāng)攪拌電機(jī)工作時，控制第一隔振器組減弱攪拌電機(jī)的振動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減振方法，其特征在于，所述減振方法還包括: 當(dāng)攪拌電機(jī)和振動電機(jī)同時工作時，控制第二隔振器組減弱攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的振動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的減振方法，其特征在于，所述檢測攪拌電機(jī)和振動電機(jī)的工作狀況的步驟還包括: 檢測攪拌主機(jī)的振動頻率； 比較攪拌主機(jī)的振動頻率與預(yù)設(shè)頻率的大?。? 當(dāng)攪拌主機(jī)的振動頻率小于預(yù)設(shè)頻率時，控制第一隔振器組和第二隔振器組停止工作； 當(dāng)攪拌主機(jī)的振動頻率大于或等于預(yù)設(shè)頻率時，控制第一隔振器組和第二隔振器組工作。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的減振方法，其特征在于，所述檢測攪拌主機(jī)的振動頻率的步驟還包括:對攪拌主機(jī)的振動頻率進(jìn)行校正。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減振方法，其特征在于，所述第一隔振器組包括設(shè)置在料倉(10)上互為打擊中心的兩 個位置的第一隔振器(30)和第二隔振器(40)。
【文檔編號】B28C5/48GK103640091SQ201310695105
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】孫艷, 萬博 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司