混凝土攪拌站的配料控制方法與系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攪拌技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混凝土攪拌站的配料控制方法與系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有攪拌站的骨料配料過程一般采用粗稱加精稱的模式。即先打粗稱門和精稱門一起進料，當進料達到細設(shè)定閾值時，關(guān)上粗稱門和精稱門，用精稱門脈動的方式進行補料，以控制進料的精度。所謂精稱脈動配料方式是指，利用脈沖信號來控制精稱門的開關(guān)，在脈沖信號的低電平時，精稱門關(guān)上，在脈沖信號的高電平時，精稱門打開。用于控制精稱脈動的脈沖波形可以簡稱為精稱脈沖波形。該細設(shè)定閾值通過人工手動修改，現(xiàn)場的操作人員需要根據(jù)物料的變化，經(jīng)常修改參數(shù)。當修改不及時或參數(shù)設(shè)置不對時，會造成計量超差和配料效率低等問題。
[0003]因此，如何提供一種自動精確的混凝土攪拌站的配料控制方案是亟待解決的技術(shù)冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種混凝土攪拌站的配料控制方法與系統(tǒng)，以實現(xiàn)自動且精確地配料。
[0005]一方面，本發(fā)明提供了一種混凝土攪拌站的配料控制方法，包括:在第一關(guān)門指令發(fā)出時，感測混凝土攪拌站的稱量秤斗內(nèi)物料的第一重量值；所述第一關(guān)門指令用于控制所述混凝土攪拌站的粗稱門或/和精稱門關(guān)閉；在所述混凝土攪拌站的粗稱門或/和精稱門關(guān)閉時，感測所述混凝土攪拌站的稱量秤斗內(nèi)物料的第二重量值，并啟動精稱脈動配料方式；計算所述第二重量值與所述第一重量值之間的物料差值；根據(jù)所述物料差值與預(yù)設(shè)的精稱脈動次數(shù)或根據(jù)當前的第一閾值與所述預(yù)設(shè)的精稱脈動次數(shù)計算并更新第一閾值，所述第一閾值為各盤混凝土的配料過程中發(fā)出所述第一關(guān)門指令的物料重量閾值。
[0006]進一步地，所述根據(jù)所述物料差值與預(yù)設(shè)的精稱次數(shù)計算第一閾值的步驟包括:將所述預(yù)設(shè)的精稱次數(shù)與單次精稱脈動的實際下料量的乘積加上所述物料差值作為更新后的第一閾值；或者，所述根據(jù)當前的第一閾值與所述預(yù)設(shè)的精稱脈動次數(shù)計算并更新第一閾值的步驟包括:計算所述預(yù)設(shè)的精稱脈動次數(shù)與上一盤混凝土的配料過程中實際的精稱脈動次數(shù)之間的精稱脈動次數(shù)差值，以及計算所述精稱脈動次數(shù)差值與所述單次精稱脈動的實際下料量的乘積值；將上一盤混凝土對應(yīng)的第一閾值加上所述乘積值得到更新后的第一閾值。
[0007]進一步地，所述啟動精稱脈動配料方式的步驟包括:判斷是否預(yù)先存儲有與所述預(yù)設(shè)的目標配料值對應(yīng)的精稱脈沖波形的占空比；在已存儲時，直接調(diào)用與所述預(yù)設(shè)的目標配料值對應(yīng)的精稱脈沖波形的占空比，根據(jù)調(diào)用的精稱脈沖波形的占空比控制精稱脈動配料；在未存儲時，測量單次精稱脈動的實際下料量，并比較所述實際下料量與預(yù)設(shè)的單次精稱脈動量；在所述實際下料量與所述預(yù)設(shè)的單次精稱脈動量之間的差值大于預(yù)設(shè)閾值時，調(diào)整精稱脈沖波形的占空比直至所述實際下料量與所述預(yù)設(shè)的單次精稱脈動量之間的差值小于或等于所述預(yù)設(shè)閾值；根據(jù)所述調(diào)整之后的精稱脈沖波形的占空比控制精稱脈動配料，并存儲所述預(yù)設(shè)的目標配料值與調(diào)整之后的精稱脈沖波形的占空比的對應(yīng)關(guān)系。
[0008]進一步地，所述預(yù)設(shè)的單次精稱脈動量小于或等于預(yù)設(shè)的目標配料值與預(yù)設(shè)百分比的乘積。
[0009]進一步地，在所述“在第一關(guān)門指令發(fā)出時，感測混凝土攪拌站的稱量秤斗內(nèi)物料的第一重量值”的步驟之前還包括:實時感測混凝土攪拌站的稱量秤斗內(nèi)的物料凈重值，并實時計算預(yù)設(shè)的目標配料值與所述物料凈重值的差值，得到實際需要配料值；當所述實際需要配料值大于預(yù)設(shè)第二閾值時，發(fā)送所述粗稱門及精稱門的開啟指令；當所述實際需要配料值小于所述預(yù)設(shè)第二閾值且大于所述第一閾值時，發(fā)送所述粗稱門的關(guān)閉指令；當所述實際需要配料值等于或小于所述第一閾值時，發(fā)送所述第一關(guān)門指令，所述第一關(guān)門指令用于控制所述混凝土攪拌站的精稱門關(guān)閉。
[0010]進一步地，在所述“在第一關(guān)門指令發(fā)出時，感測混凝土攪拌站的稱量秤斗內(nèi)物料的第一重量值”的步驟之前還包括:實時感測混凝土攪拌站的稱量秤斗內(nèi)的物料凈重值，并實時計算預(yù)設(shè)的目標配料值與所述物料凈重值的差值，得到實際需要配料值；當所述實際需要配料值大于預(yù)設(shè)第二閾值時，發(fā)送所述粗稱門的開啟指令；當所述實際需要配料值等于或小于所述第一閾值時，發(fā)送所述第一關(guān)門指令，所述第一關(guān)門指令用于控制所述混凝土攪拌站的粗稱門關(guān)閉。
[0011]進一步地，在所述“在第一關(guān)門指令發(fā)出時，感測混凝土攪拌站的稱量秤斗內(nèi)物料的第一重量值”的步驟之前還包括:實時感測混凝土攪拌站的稱量秤斗內(nèi)的物料凈重值，并實時計算預(yù)設(shè)的目標配料值與所述物料凈重值的差值，得到實際需要配料值；當所述實際需要配料值大于預(yù)設(shè)第二閾值時，發(fā)送所述粗稱門及精稱門的開啟指令；當所述實際需要配料值等于或小于所述第一閾值時，發(fā)送所述第一關(guān)門指令，所述第一關(guān)門指令用于控制所述混凝土攪拌站的粗稱門和精稱門關(guān)閉。
[0012]另一方面，本發(fā)明提供了一種混凝土攪拌站的配料控制系統(tǒng)，包括:傳感器，用于在第一關(guān)門指令發(fā)出時，感測混凝土攪拌站的稱量秤斗內(nèi)物料的第一重量值；所述第一關(guān)門指令用于控制所述混凝土攪拌站的粗稱門或/和精稱門關(guān)閉；在所述混凝土攪拌站的粗稱門或/和精稱門關(guān)閉時，感測所述混凝土攪拌站的稱量秤斗內(nèi)物料的第二重量值；控制器，用于啟動精稱脈動配料方式；計算所述第二重量值與所述第一重量值之間的物料差值；根據(jù)所述物料差值與預(yù)設(shè)的精稱脈動次數(shù)或根據(jù)當前的第一閾值與所述預(yù)設(shè)的精稱脈動次數(shù)計算并更新第一閾值，所述第一閾值為各盤混凝土的配料過程中發(fā)出所述第一關(guān)門指令的物料重量閾值。
[0013]進一步地，所述控制器包括:第一處理單元，用于計算所述預(yù)設(shè)的精稱脈動次數(shù)與上一盤混凝土的配料過程中實際的精稱脈動次數(shù)之間的精稱脈動次數(shù)差值，以及計算所述精稱脈動次數(shù)差值與所述單次精稱脈動的實際下料量的乘積值；將上一盤混凝土對應(yīng)的第一閾值加上所述乘積值得到更新后的第一閾值；第二處理單元，用于將所述預(yù)設(shè)的精稱次數(shù)與單次精稱脈動的實際下料量的乘積加上所述物料差值作為更新后的第一閾值。
[0014]進一步地，所述控制器還包括:
[0015]判斷單元，用于判斷是否預(yù)先存儲有與所述預(yù)設(shè)的目標配料值對應(yīng)的精稱脈沖波形的占空比；調(diào)用調(diào)整單元，用于在已存儲時，直接調(diào)用與所述預(yù)設(shè)的目標配料值對應(yīng)的精稱脈沖波形的占空比，或者，在未存儲時，測量單次精稱脈動的實際下料量，并比較所述實際下料量與預(yù)設(shè)的單次精稱脈動量；在所述實際下料量與所述預(yù)設(shè)的單次精稱脈動量之間的差值大于預(yù)設(shè)閾值時，調(diào)整精稱脈沖波形的占空比直至所述實際下料量與所述預(yù)設(shè)的單次精稱脈動量之間的差值小于或等于所述預(yù)設(shè)閾值；控制單元，根據(jù)調(diào)用的精稱脈沖波形的占空比控制精稱脈動配料，或者，根據(jù)所述調(diào)整之后的精稱脈沖波形的占空比控制精稱脈動配料；存儲單元，用于存儲所述預(yù)設(shè)的目標配料值與調(diào)整之后的精稱脈沖波形的占空比的對應(yīng)關(guān)系；和/或，第三處理單元