本發(fā)明屬于技術(shù)領(lǐng)域醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)療擺動(dòng)平臺(tái)及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

腦卒中或者由于中樞神經(jīng)系統(tǒng)受損，出現(xiàn)偏癱，偏身感覺障礙等，而當(dāng)小腦、腦干損害時(shí)更是出現(xiàn)平衡功能障礙。科學(xué)合理的對(duì)腦卒中患者的平衡功能進(jìn)行評(píng)估和分析，有助于客觀評(píng)定患者的運(yùn)動(dòng)能力、了解患者病情嚴(yán)重程度。但是目前國(guó)內(nèi)還沒有一款方便，實(shí)用的設(shè)備來幫助醫(yī)生診療。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)必須有一定的承載能力，安全系數(shù)一定要高，平臺(tái)晃動(dòng)的頻率要低，不能急速晃動(dòng)，晃動(dòng)的角度變化要均勻，角度控制在±15°左右，測(cè)試實(shí)驗(yàn)室環(huán)境要求高，要求平臺(tái)不能用液壓驅(qū)動(dòng)，同時(shí)噪聲不能太大。

目前市面上還沒有滿足要求的設(shè)備，或者因?yàn)轶w積太大或者價(jià)格太貴，而不能滿足要求，這就使得研制一臺(tái)價(jià)格低廉，精度高，適用場(chǎng)地范圍廣的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)非常有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種醫(yī)療擺動(dòng)平臺(tái)及其控制系統(tǒng)。

本發(fā)明包括擺動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)扶手裝置和擺動(dòng)平臺(tái)電控裝置。所述的擺動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括步態(tài)測(cè)力板、擺動(dòng)平板、左支撐桿、右支撐桿、平臺(tái)底座、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的步態(tài)測(cè)力板和平臺(tái)底座之間設(shè)置有外罩，擺動(dòng)平板、左支撐桿、右支撐桿以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在外罩內(nèi)部。擺動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)在外置的擺動(dòng)平臺(tái)電控裝置的控制下工作。

步態(tài)測(cè)力板由上板、中板、下板三部分組成，中板設(shè)置在上板與下板中間。步態(tài)測(cè)力板上板支撐人體站立；步態(tài)測(cè)力板中板四個(gè)角上固定有四個(gè)三維度力傳感器。步態(tài)測(cè)力板下板通過螺栓與擺動(dòng)平板連接，擺動(dòng)平板的上表面與步態(tài)測(cè)力板下板相貼合。左支撐桿、右支撐桿的頂部通過微型軸承座與擺動(dòng)平板的下表面連接；微型軸承座自帶開孔，通過螺栓螺母固定在擺動(dòng)平板下表面的兩側(cè)；左支撐桿、右支撐桿頂部有開孔，與微型軸承座進(jìn)行銷連接。左右支撐桿垂直設(shè)置在平臺(tái)底座上，底部固定設(shè)置在平臺(tái)底座上；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、電機(jī)和推桿。底座傾斜設(shè)置在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部；底座底面設(shè)置有開孔的定位桿，與平行固定在平臺(tái)底座中部的兩個(gè)微型軸承座銷連接。電機(jī)和推桿平行設(shè)置在底座的頂面，電機(jī)輸出軸與推桿的一端之間通過皮帶輪連接，皮帶輪設(shè)置在底座內(nèi)；推桿內(nèi)部集成有絲桿螺母機(jī)構(gòu)，推桿的另一端開有孔與固定在擺動(dòng)平板下表面中部的兩個(gè)微型軸承座銷連接。

所述的擺動(dòng)平臺(tái)的擺動(dòng)規(guī)律如下：

電機(jī)采用伺服電機(jī)，電機(jī)編碼器的分辨率為131072，采用4位頻，電子齒輪比設(shè)置為(32768/1000)，也就是4000個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈。電機(jī)與電推桿之間的齒輪比為1.5。電推桿的導(dǎo)程為5mm。

電推桿推出速度與脈沖頻率的函數(shù)為：

其中：v為推桿的伸出速度；μ為脈沖頻率

電推桿伸出量與擺動(dòng)平板角度之間的函數(shù)為：

其中：θ為擺動(dòng)平板與水平方向的銳夾角；x為推桿的伸出量；a為電推桿上頂點(diǎn)與擺動(dòng)平板中間支點(diǎn)的水平距離；b為擺動(dòng)平板中間支點(diǎn)與電推桿下支點(diǎn)的距離；c為電推桿初始長(zhǎng)度。

當(dāng)θ為正時(shí)，擺動(dòng)平板左高右低；當(dāng)θ為負(fù)時(shí)，擺動(dòng)平板左低右高。

通過控制脈沖的頻率來決定電推桿的速度，上位機(jī)設(shè)置好脈沖頻率，擺動(dòng)平臺(tái)的角度θ會(huì)隨著推桿勻速伸出而按照公式變化。

所述的平臺(tái)扶手裝置包括踏板，兩立柱，扶手。兩立柱設(shè)置在擺動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)靠右支撐桿一側(cè)；踏板放置在兩立柱中間，踏板兩側(cè)開有孔，兩立柱下端與踏板開孔對(duì)應(yīng)位置開有孔，立柱下端與踏板固定連接。扶手設(shè)置在兩立柱頂部?jī)砂疾蹆?nèi)。

所述的擺動(dòng)平臺(tái)電控裝置集成在一個(gè)抗電阻燃的盒子中，包括采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、到位開關(guān)模塊和電源模塊。采集模塊用于數(shù)據(jù)采集，驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，到位開關(guān)模塊控制水平位置以及防止發(fā)生頂缸現(xiàn)象，電源模塊用于為各模塊提供電源。

所述的采集模塊包括數(shù)據(jù)采集卡u1和步態(tài)測(cè)力板公頭j，數(shù)據(jù)采集卡u1上ai0～ai5輸入依次與步態(tài)測(cè)力板公頭j中的1～6腳連接；步態(tài)測(cè)力板公頭j中14～20腳與數(shù)據(jù)采集卡u1上的接地腳連接。數(shù)據(jù)采集卡u1上的接地腳接地，數(shù)據(jù)采集卡u1上的+5v腳接5v開關(guān)電源的正極。步態(tài)測(cè)力板通過步態(tài)測(cè)力板公頭j與上位機(jī)電連接。所述的驅(qū)動(dòng)模塊包括數(shù)據(jù)采集卡u1和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器d1。數(shù)據(jù)采集卡u1上的do0輸出引腳與驅(qū)動(dòng)器d1的26腳連接，do1與驅(qū)動(dòng)器d1的30腳連接，驅(qū)動(dòng)器d1的27和31腳與數(shù)據(jù)采集卡u1上的接地腳連接。驅(qū)動(dòng)器d1的1腳和3腳接24v開關(guān)電源的正極，2腳和4腳接24v開關(guān)電源的負(fù)極。所述的到位開關(guān)模塊包括三個(gè)接近開關(guān)sw1、sw2、sw3，接近開關(guān)安裝在推桿外殼上，負(fù)責(zé)三個(gè)極限位置，最近位置，中間平衡位置以及最遠(yuǎn)位置，三個(gè)繼電器k1、k2、k3分別對(duì)應(yīng)三個(gè)接近開關(guān)，三個(gè)接近開關(guān)sw1、sw2、sw3的正極分別與三個(gè)繼電器k1、k2、k3的14腳相連，繼電器k1、k2、k3的13腳接24v開關(guān)電源的負(fù)極，繼電器k1的9腳接數(shù)據(jù)采集卡u1的di0腳，繼電器k2的9腳接數(shù)據(jù)采集卡u1的di1腳，繼電器k3的9腳接數(shù)據(jù)采集卡u1的di2引腳，安裝接近開關(guān)的推桿外殼接地。tb1510l為接線端子。所述的電源模塊12包括5v開關(guān)電源dc1和24v開關(guān)電源dc2，5v開關(guān)電源是給采集模塊9供電，24v開關(guān)電源是給驅(qū)動(dòng)模塊以及到位開關(guān)模塊供電；在220v電源火線和零線(n)上外接一個(gè)電源濾波器l，并聯(lián)一個(gè)電源指示燈ld，一個(gè)帶燈自鎖按鈕s2、一個(gè)漏電保護(hù)s1，保證安全。電源濾波器lb的l腳接220v電源火線；開關(guān)電源dc1的1腳、開關(guān)電源dc2的1腳接電源濾波器lb的l’腳；電源濾波器lb的n腳接220v電源零線；開關(guān)電源dc1的2腳、開關(guān)電源dc2的2腳接電源濾波器lb的n’腳；電源濾波器lb的接地腳、開關(guān)電源dc1的接地腳、開關(guān)電源dc2的接地腳接地。開關(guān)電源dc1的4腳和5腳連接后作為5v開關(guān)電源的正極，開關(guān)電源dc1的6腳和7腳連接后作為5v開關(guān)電源的負(fù)極；開關(guān)電源dc2的4腳和5腳連接后串聯(lián)一個(gè)保險(xiǎn)絲fu作為24v開關(guān)電源的正極，開關(guān)電源dc2的6腳和7腳連接后作為24v開關(guān)電源的負(fù)極。數(shù)據(jù)采集卡u2采用研華4704，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器d1采用禾川伺服sv-x3da075-d。

所述的步態(tài)測(cè)力板下板的四個(gè)角開有四個(gè)開孔，擺動(dòng)平板對(duì)應(yīng)步態(tài)測(cè)力板下板開孔位置設(shè)置有自攻螺紋，擺動(dòng)平板通過螺栓與步態(tài)測(cè)力板下板連接。

所述的銷的外部套有銅套。

所述的左右支撐桿焊接在平臺(tái)底座上。

所述的踏板為臺(tái)階型。

所述的兩立柱下端與踏板通過螺栓螺母固定。

所述的扶手一端開有長(zhǎng)孔，放置扶手開有長(zhǎng)孔側(cè)的立柱凹槽兩側(cè)有開孔，該側(cè)凹槽與扶手銷連接。

所述的擺動(dòng)平板、左右支撐桿、平臺(tái)底座采用合金制造。

本發(fā)明的擺動(dòng)平臺(tái)采用的是電機(jī)帶動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，工作穩(wěn)定性好，適用范圍廣，裝置中擺動(dòng)平板，左右支撐桿，平臺(tái)底座采用合金制造，在保證強(qiáng)度的要求下，設(shè)備輕便，制造周期短。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易操作，成本很低。擺動(dòng)平臺(tái)中間采用鏤空設(shè)計(jì)，既可以防止電機(jī)觸碰上板，又可以減輕重量。同時(shí)采用齒輪加速機(jī)構(gòu)，推桿內(nèi)部的絲桿螺母機(jī)構(gòu)，兩者都能自鎖,保證了平臺(tái)擺動(dòng)的穩(wěn)定性。電機(jī)采用的是伺服電機(jī)，加上控制系統(tǒng)，此擺動(dòng)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)不同速度下的勻速擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)角度可調(diào)，擺動(dòng)速度可調(diào)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為步態(tài)測(cè)力板中板的傳感器位置示意圖；

圖3為圖1中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為電機(jī)和推桿的連接示意圖；

圖5為擺動(dòng)平臺(tái)的擺動(dòng)軌跡示意圖；

圖6-1為扶手與立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-2為扶手的使用狀態(tài)示意圖；

圖7為擺動(dòng)平臺(tái)電控裝置的模塊圖；

圖8為圖7中采集模塊的電路圖；

圖9為圖7中驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖；

圖10為圖7中到位開關(guān)模塊的電路；

圖11為圖7中電源模塊的電路圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種醫(yī)療擺動(dòng)平臺(tái),是電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)的重心檢測(cè)平臺(tái)，能夠讓實(shí)驗(yàn)人員方便快捷的進(jìn)行精密的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并且能夠保證設(shè)備的安全性和測(cè)試的可靠性。

如圖1所示,一種醫(yī)療擺動(dòng)平臺(tái)及其控制系統(tǒng),包括擺動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)扶手裝置和擺動(dòng)平臺(tái)電控裝置。

擺動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括步態(tài)測(cè)力板1、擺動(dòng)平板2、左支撐桿3-1、右支撐桿3-2、平臺(tái)底座4、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5。擺動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的步態(tài)測(cè)力板1和平臺(tái)底座4之間設(shè)置有外罩，擺動(dòng)平板2、左支撐桿3-1、右支撐桿3-2以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5均設(shè)置在外罩內(nèi)部。擺動(dòng)平板2、左右支撐桿、平臺(tái)底座4采用合金制造。

步態(tài)測(cè)力板1由上板、中板、下板三部分組成，中板設(shè)置在上板與下板中間。步態(tài)測(cè)力板上板支撐人體站立；如圖2所示，步態(tài)測(cè)力板中板四個(gè)角上固定有四個(gè)三維度力傳感器。步態(tài)測(cè)力板下板的四個(gè)角開有四個(gè)開孔，擺動(dòng)平板2對(duì)應(yīng)步態(tài)測(cè)力板下板開孔位置設(shè)置有自攻螺紋，擺動(dòng)平板2通過螺栓與步態(tài)測(cè)力板下板連接；擺動(dòng)平板2的上表面與步態(tài)測(cè)力板下板相貼合。左支撐桿3-1、右支撐桿3-2的頂部通過微型軸承座與擺動(dòng)平板2的下表面連接；微型軸承座自帶開孔，通過螺栓螺母固定在擺動(dòng)平板2下表面的兩側(cè)；左支撐桿3-1、右支撐桿3-2頂部有開孔，與微型軸承座進(jìn)行銷連接，銷的外部套有銅套。左右支撐桿垂直設(shè)置在平臺(tái)底座上，底部固定設(shè)置在平臺(tái)底座上；作為優(yōu)選，左右支撐桿焊接在平臺(tái)底座上。

如圖3所示，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括底座5-1、電機(jī)5-2和推桿5-3。底座5-1傾斜設(shè)置在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5的底部；底座5-1底面設(shè)置有開孔的定位桿，與平行固定在平臺(tái)底座中部的兩個(gè)微型軸承座銷連接，銷的外部套有銅套。電機(jī)5-2和推桿5-3平行設(shè)置在底座5-1的頂面，如圖4所示，電機(jī)輸出軸與推桿的一端之間通過皮帶輪連接，皮帶輪設(shè)置在底座5-1內(nèi)；推桿5-3內(nèi)部集成有絲桿螺母機(jī)構(gòu)，推桿5-3的另一端開有孔與固定在擺動(dòng)平板下表面中部的兩個(gè)微型軸承座銷連接，銷外部也套有銅套。

如圖5所示，擺動(dòng)平臺(tái)的擺動(dòng)規(guī)律如下：

本實(shí)施例中電機(jī)采用伺服電機(jī)，電機(jī)編碼器的分辨率為131072，采用4位頻，電子齒輪比設(shè)置為(32768/1000)，也就是4000個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈。電機(jī)與電推桿之間的齒輪比為1.5。電推桿的導(dǎo)程為5mm。

電推桿推出速度與脈沖頻率的函數(shù)為：

其中：v為推桿的伸出速度；μ為脈沖頻率。

電推桿伸出量與擺動(dòng)平板角度之間的函數(shù)為：

其中：θ為擺動(dòng)平板與水平方向的銳夾角；x為推桿的伸出量；a為電推桿上頂點(diǎn)與擺動(dòng)平板中間支點(diǎn)的水平距離；b為擺動(dòng)平板中間支點(diǎn)與電推桿下支點(diǎn)的距離；c為電推桿初始長(zhǎng)度。

當(dāng)θ為正時(shí)，擺動(dòng)平板左高右低；當(dāng)θ為負(fù)時(shí)，擺動(dòng)平板左低右高。

通過控制脈沖的頻率來決定電推桿的速度，上位機(jī)設(shè)置好脈沖頻率，擺動(dòng)平臺(tái)的角度θ會(huì)隨著推桿勻速伸出而按照公式變化。

平臺(tái)扶手裝置包括踏板6，兩立柱7，扶手8。兩立柱7設(shè)置在擺動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)靠右支撐桿3-2一側(cè)；踏板6為臺(tái)階型，放置在兩立柱7中間，踏板6兩側(cè)開有孔，兩立柱7下端與踏板6開孔對(duì)應(yīng)位置開有孔，立柱下端與踏板通過螺栓螺母固定。扶手8設(shè)置在兩立柱7頂部，如圖6-1所示，扶手8一端開有長(zhǎng)孔8-1，兩立柱7上端設(shè)置有兩凹槽，扶手8的兩端放置在兩凹槽內(nèi)；放置扶手8開有長(zhǎng)孔8-1側(cè)的立柱凹槽兩側(cè)有開孔，該側(cè)凹槽與扶手8進(jìn)行銷連接，使得扶手8能夠沿連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，銷的外部套有銅套。

擺動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)在外置的擺動(dòng)平臺(tái)電控裝置的控制下工作。

如圖7所示，擺動(dòng)平臺(tái)電控裝置集成在一個(gè)抗電阻燃的盒子中，包括采集模塊9、驅(qū)動(dòng)模塊10、到位開關(guān)模塊11和電源模塊12。采集模塊9用于數(shù)據(jù)采集，驅(qū)動(dòng)模塊10用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，到位開關(guān)模塊11控制水平位置以及防止發(fā)生頂缸現(xiàn)象，電源模塊12用于為各模塊提供電源。

如圖8所示，采集模塊9包括數(shù)據(jù)采集卡u1和步態(tài)測(cè)力板公頭j，數(shù)據(jù)采集卡u1上ai0～ai5輸入依次與步態(tài)測(cè)力板公頭j中的1～6腳連接；步態(tài)測(cè)力板公頭j中14～20腳與數(shù)據(jù)采集卡u1上的接地腳連接。數(shù)據(jù)采集卡u1上的接地腳接地，數(shù)據(jù)采集卡u1上的+5v腳接5v開關(guān)電源的正極。步態(tài)測(cè)力板通過步態(tài)測(cè)力板公頭j與上位機(jī)電連接。

如圖9所示，驅(qū)動(dòng)模塊10包括數(shù)據(jù)采集卡u1和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器d1。數(shù)據(jù)采集卡u1上的do0輸出引腳與驅(qū)動(dòng)器d1的26腳連接，do1與驅(qū)動(dòng)器d1的30腳連接，驅(qū)動(dòng)器d1的27和31腳與數(shù)據(jù)采集卡u1上的接地腳連接。驅(qū)動(dòng)器d1的1腳和3腳接24v開關(guān)電源的正極，2腳和4腳接24v開關(guān)電源的負(fù)極。

如圖10所示，到位開關(guān)模塊11包括三個(gè)接近開關(guān)sw1、sw2、sw3，接近開關(guān)安裝在推桿外殼上，分別卡在推桿外殼下端，中端，上端，位置可調(diào)，負(fù)責(zé)三個(gè)極限位置，最近位置，中間平衡位置以及最遠(yuǎn)位置，三個(gè)繼電器k1、k2、k3分別對(duì)應(yīng)三個(gè)接近開關(guān)，三個(gè)接近開關(guān)sw1、sw2、sw3的正極分別與三個(gè)繼電器k1、k2、k3的14腳相連，繼電器k1、k2、k3的13腳接24v開關(guān)電源的負(fù)極，繼電器k1的9腳接數(shù)據(jù)采集卡u1的di0腳，繼電器k2的9腳接數(shù)據(jù)采集卡u1的di1腳，繼電器k3的9腳接數(shù)據(jù)采集卡u1的di2引腳，安裝接近開關(guān)的推桿外殼接地。tb1510l為接線端子。

如圖11所示，電源模塊12包括5v開關(guān)電源dc1和24v開關(guān)電源dc2，5v開關(guān)電源是給采集模塊9供電，24v開關(guān)電源是給驅(qū)動(dòng)模塊10以及到位開關(guān)模塊11供電；在220v電源火線(l)和零線(n)上外接一個(gè)電源濾波器l，并聯(lián)一個(gè)電源指示燈ld，一個(gè)帶燈自鎖按鈕s2、一個(gè)漏電保護(hù)s1，保證安全。電源濾波器lb的l腳接220v電源火線(l)；開關(guān)電源dc1的1腳、開關(guān)電源dc2的1腳接電源濾波器lb的l’腳；電源濾波器lb的n腳接220v電源零線(n)；開關(guān)電源dc1的2腳、開關(guān)電源dc2的2腳接電源濾波器lb的n’腳；電源濾波器lb的接地腳、開關(guān)電源dc1的接地腳、開關(guān)電源dc2的接地腳接地。開關(guān)電源dc1的4腳和5腳連接后作為5v開關(guān)電源的正極，開關(guān)電源dc1的6腳和7腳連接后作為5v開關(guān)電源的負(fù)極；開關(guān)電源dc2的4腳和5腳連接后串聯(lián)一個(gè)保險(xiǎn)絲fu作為24v開關(guān)電源的正極，開關(guān)電源dc2的6腳和7腳連接后作為24v開關(guān)電源的負(fù)極。

數(shù)據(jù)采集卡u2采用研華4704，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器d1采用禾川伺服sv-x3da075-d。數(shù)據(jù)采集卡連接電腦，通過上位機(jī)軟件設(shè)置電推桿的出桿速度以及擺動(dòng)平臺(tái)的擺動(dòng)幅度，上位機(jī)指令通過數(shù)據(jù)采集卡傳遞給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，三個(gè)繼電器控制電推桿上的三個(gè)接近開關(guān)，控制水平位置以及防止發(fā)生頂缸現(xiàn)象。

工作過程：

整個(gè)裝置是用來輔助醫(yī)生診斷重心檢測(cè)的平臺(tái)，醫(yī)生是通過調(diào)節(jié)上位機(jī)參數(shù)來控制平臺(tái)擺動(dòng)的啟停，平臺(tái)的擺動(dòng)速度以及平臺(tái)的擺動(dòng)角度。先點(diǎn)擊上位機(jī)程序中的復(fù)位按鈕，平臺(tái)會(huì)擺動(dòng)一個(gè)周期，然后停在水平位置。此時(shí)，被檢測(cè)人員站在踏板上，如圖6-2所示，被檢測(cè)人員握住扶手的活動(dòng)端，是扶手相對(duì)連接銷向外移動(dòng)，解鎖扶手，向上旋轉(zhuǎn)扶手后，從踏板踏入擺動(dòng)平臺(tái)；然后放平扶手，向內(nèi)推扶手，鎖住扶手。然后點(diǎn)擊上位機(jī)程序中的開始按鈕，上位機(jī)控制數(shù)據(jù)采集卡發(fā)射信號(hào)，擺動(dòng)平臺(tái)啟動(dòng)；這時(shí)候，人體的重心會(huì)隨著擺動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)而變化，步態(tài)測(cè)力板通過步態(tài)測(cè)力板公頭將運(yùn)動(dòng)變化信息傳送給數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡將這些信息傳遞給上位機(jī)程序處理，然后再把處理后的重心移動(dòng)軌跡顯示在屏幕上，依據(jù)軌跡來診斷人體的平衡能力。