專利名稱：一種臂架系統(tǒng)及混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及混凝土泵送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種臂架系統(tǒng)，本實用新型 還涉及一種具有上述臂架系統(tǒng)的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
混凝土泵車是將混凝土泵送機構(gòu)、臂架系統(tǒng)、支撐機構(gòu)等集成在汽車底盤上，集行 駛、泵送、布料于一體的高效混凝土輸送設(shè)備。臂架系統(tǒng)是混凝土輸送管的支撐和運動載 體，臂架系統(tǒng)是由多個臂架、連桿通過銷軸鉸接而成，采用液壓油缸驅(qū)動來完成各種運動形 態(tài)的機構(gòu)。請參看圖1、圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的混凝土泵車處于臂架系統(tǒng)收攏狀 態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中混凝土泵車處于臂架系統(tǒng)展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1、圖2所示，該混凝土泵車包括臂架系統(tǒng)1、底盤8，臂架系統(tǒng)1設(shè)置在底盤8 上，臂架系統(tǒng)1包括第一節(jié)臂架3、第二節(jié)臂架4、第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架等四節(jié)臂架。這 種結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)1采用Z型正向布置，各臂架的首尾端依次鉸接，第二節(jié)臂架4、第三節(jié)臂 架、第四節(jié)臂架分別鉸接于其前一節(jié)臂架的內(nèi)側(cè)(本申請中，臂架處于收攏狀態(tài)時，臂架的 下方的一側(cè)為臂架的內(nèi)側(cè)，臂架上方的一側(cè)為臂架的外側(cè))，第一節(jié)臂架3的首端與底盤8 鉸接，第一節(jié)臂架3由第一液壓油缸驅(qū)動，第二節(jié)臂架4由第二液壓油缸5及連桿機構(gòu)6驅(qū) 動，第三節(jié)臂架由第三液壓油缸驅(qū)動，第四節(jié)臂架由第四油缸驅(qū)動。其中，圖1、圖2中未能 標(biāo)出第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架、第三液壓油缸、第四液壓油缸。上述的臂架系統(tǒng)1處于收攏狀態(tài)時，第一節(jié)臂架3位于最上面，第二節(jié)臂架4、第 三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架依次位于第一節(jié)臂架3的下方。在展開臂架系統(tǒng)1時，為了避免各臂 架將底盤8和臂架支撐7碰壞，必須先通過第一液壓油缸驅(qū)動第一臂架3并全部打開至90 度以后，才能通過第二液壓油缸5、第三液壓油缸及第四液壓油缸依次打開相應(yīng)的臂架；同 樣，收攏臂架系統(tǒng)1時，需將第二節(jié)臂架4、第三節(jié)臂架及第四節(jié)臂架依次收回后，才能將第 一節(jié)臂架收回放置于底盤8上方的臂架支撐7上。這種結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)需要依次展開或收攏，展開和收攏所用的時間較 長，將嚴(yán)重影響混凝土施工的效率和進(jìn)度。另外，受交通規(guī)則對混凝土泵車的長度、高度的要求和整體布局的限制，上述混凝 土泵車最多只能布置四節(jié)的臂架，而且后面幾節(jié)臂架長度較短，使得臂架系統(tǒng)的總長度受 到了限制，進(jìn)而使得混凝土泵車無法向較高或較遠(yuǎn)的施工點泵送混凝土，使得混凝土泵車 的使用受到了限制。因此，如何研發(fā)出一種展開和收攏速度較快、所用時間較短的臂架系統(tǒng)，成為本領(lǐng) 域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)展開和收攏速度較快、所用時間較短。本實用新型的另一目的是提供一種具有上述臂架系統(tǒng)的混凝土泵車。為了實現(xiàn)上述第一個目的，本實用新型提供了一種臂架系統(tǒng)，包括數(shù)量不少于兩 個的臂架，第一節(jié)臂架的首端與混凝土泵車的底盤鉸接，各臂架的端部依次鉸接；各臂架在 驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作，后一節(jié)臂架鉸接于前一節(jié)臂架的外側(cè)。優(yōu)選的，該臂架系統(tǒng)處于收攏狀態(tài)時，所述后一節(jié)臂架與所述前一節(jié)臂架位于混 凝土泵車的底盤的前端的鉸接點延伸至混凝土泵車的駕駛室的上方。優(yōu)選的，相鄰的兩個臂架分別具有相配合的折彎結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括液壓油缸，所述液壓油缸的一端與前一節(jié)臂架連接，另 一端通過連桿機構(gòu)與后一節(jié)臂架連接。優(yōu)選的，所述臂架的數(shù)量為五節(jié)。優(yōu)選的，第二節(jié)臂架鉸接于第一節(jié)臂架的尾端的外側(cè)。優(yōu)選的，第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架向混凝土泵車的底盤的前端方向延伸，且延伸至 混凝土泵車的駕駛室的上方。優(yōu)選的，第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架為側(cè)向折彎結(jié)構(gòu)。本實用新型提供的臂架系統(tǒng)，包括數(shù)量不少于兩個的臂架，各臂架的端部依次鉸 接；與混凝土泵車的底盤鉸接的臂架為第一節(jié)臂架，相鄰的兩節(jié)臂架中，靠近底盤的臂架為 前一節(jié)臂架、遠(yuǎn)離底盤的臂架為后一節(jié)臂架；第一節(jié)臂架的首端與混凝土泵車的底盤鉸接， 各臂架在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作；后一節(jié)臂架鉸接于前一節(jié)臂架的外側(cè)。本實用新型提供的臂架系統(tǒng)，后一節(jié)臂架鉸接于前一節(jié)臂架的外側(cè)，即臂架系統(tǒng) 的各臂架呈Z型正向折疊布置，臂架系統(tǒng)處于收攏狀態(tài)時，第一節(jié)臂架位于最底端，在后的 各臂架依次位于第一節(jié)臂架的上方，在展開臂架系統(tǒng)時，各臂架在其對應(yīng)的驅(qū)動裝置的驅(qū) 動下可同時展開，各臂架在展開過程中相互不會產(chǎn)生干涉，也不會碰到底盤和臂架支撐；在 收攏臂架系統(tǒng)時，各臂架在其對應(yīng)的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可同時收回。這種結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng) 展開和收攏速度快、所用時間較短，可提高混凝土施工的效率和進(jìn)度。優(yōu)選方案中，所述后一節(jié)臂架向混凝土泵車的底盤的前端方向延伸，并延伸至混 凝土泵車的駕駛室的上方。這種結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)可將后一節(jié)臂架延伸至混凝土泵車的駕駛室的上方，后一節(jié) 臂架的長度得到了延長，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可使得臂架系統(tǒng)的總長度加長，可使得混凝土泵 車向較高或較遠(yuǎn)的施工點泵送混凝土。優(yōu)選方案中，所述臂架向其側(cè)向折彎。臂架具有側(cè)向折彎形結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)臂架折疊 后垂直空間較小，使得臂架系統(tǒng)具有五節(jié)及五節(jié)以上的臂架且使得混凝土泵車的高度不超 出交通規(guī)則規(guī)定的高度，可使得混凝土臂架系統(tǒng)的總長度得到加長。為了實現(xiàn)上述第二個目的，本實用新型還提供了一種混凝土泵車，該混凝土泵車 包括混凝土泵送機構(gòu)、臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)為上述的臂架系統(tǒng)。由于上述的臂架系統(tǒng)具有 上述的技術(shù)效果，具有該臂架系統(tǒng)的混凝土泵車也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的混凝土泵車處于臂架系統(tǒng)收攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中混凝土泵車處于臂架系統(tǒng)展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意4[0026]圖3為本實用新型提供的臂架系統(tǒng)處于展開過程狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型提供的臂架系統(tǒng)處于全部展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型提供的臂架系統(tǒng)處于收攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖4中的臂架系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖4中臂架系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖5中臂架系統(tǒng)處于收攏狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖5中臂架系統(tǒng)處于收攏狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖1-圖9中臂架系統(tǒng)1、第一液壓油缸2、第一節(jié)臂架3、第二節(jié)臂架4、第二液壓油缸5、連桿機 構(gòu)6、臂架支撐7、底盤8;臂架系統(tǒng)10、第一節(jié)臂架11、第二節(jié)臂架12、第三節(jié)臂架13、第四節(jié)臂架14、第五 節(jié)臂架15、第一液壓油缸21、第二液壓油缸22、第三液壓油缸23、第四液壓油缸24、第五液 壓油缸25、底盤30。
具體實施方式
本實用新型的第一個核心是提供一種臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)展開和收攏速度較 快、所用時間較短。本實用新型的另一個核心是提供一種具有上述臂架系統(tǒng)的混凝土泵車。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具 體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本實用新型提供的臂架系統(tǒng)包括數(shù)量不少于兩個的臂架，第一節(jié)臂架的首端與混 凝土泵車的底盤鉸接，各臂架的端部依次鉸接；與混凝土泵車的底盤鉸接的臂架為第一節(jié) 臂架，相鄰的兩節(jié)臂架中靠近底盤的臂架為前一節(jié)臂架、遠(yuǎn)離底盤的臂架為后一節(jié)臂架；第 一節(jié)臂架的首端與混凝土泵車的底盤鉸接，各臂架在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作； 后一節(jié)臂架鉸接于前一節(jié)臂架的外側(cè)。以下以具有五節(jié)臂架的臂架系統(tǒng)為例，對本實用新型的內(nèi)容進(jìn)行介紹。請參看圖3、圖6、圖7，圖3為本實用新型提供的臂架系統(tǒng)處于展開過程狀態(tài)的結(jié) 構(gòu)示意圖，圖6為圖4中的臂架系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖4中臂架系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu) 示意圖。本實施例提供的臂架系統(tǒng)10包括第一節(jié)臂架11、第二節(jié)臂架12、第三節(jié)臂架13、 第四節(jié)臂架14、第五節(jié)臂架15，第一節(jié)臂架11的首端與混凝土泵車的底盤30鉸接，第二節(jié) 臂架12的首端鉸接于第一節(jié)臂架11尾端的外側(cè)，第三節(jié)臂架13的首端鉸接于第二節(jié)臂架 12尾端的外側(cè)，第四節(jié)臂架14的首端鉸接于第三節(jié)臂架13尾端的外側(cè)，第五節(jié)臂架15的 首端鉸接于第四節(jié)臂架14尾端的外側(cè)，第五節(jié)臂架15的尾端形成自由端、不鉸接。本申請 中，臂架處于收攏狀態(tài)時，臂架上方的一側(cè)為臂架的外側(cè)。第一節(jié)臂架11、第二節(jié)臂架12、第三節(jié)臂架13、第四節(jié)臂架14、第五節(jié)臂架15分 別在相應(yīng)的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作，具體方案中，第一節(jié)臂架11、第二節(jié)臂架 12、第三節(jié)臂架13、第四節(jié)臂架14、第五節(jié)臂架15可分別由第一液壓油缸21、第二液壓油缸 22、第三液壓油缸23、第四液壓油缸24、第五液壓油缸25驅(qū)動，每個液壓油缸的一端與前一 節(jié)臂架連接，另一端通過連桿結(jié)構(gòu)與后一節(jié)臂架連接。
5[0043]本實用新型提供的臂架系統(tǒng)10，后一節(jié)臂架鉸接于前一節(jié)臂架的外側(cè)，即臂架系 統(tǒng)10的各臂架呈Z型正向折疊布置；臂架系統(tǒng)10處于收攏狀態(tài)時，如圖5所示，第一節(jié)臂 架11位于最底端，第二節(jié)臂架12、第三節(jié)臂架13、第四節(jié)臂架14、第五節(jié)臂架15依次位于 第一節(jié)臂架11的上方；在展開臂架系統(tǒng)10時，如圖3、圖4所示，各臂架在其對應(yīng)的驅(qū)動裝 置的驅(qū)動下可同時展開，各臂架在展開過程中相互不會產(chǎn)生干涉，也不會碰到底盤30和臂 架支撐；在收攏臂架系統(tǒng)10時，各臂架在其對應(yīng)的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可同時收回。這種結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)10在不改變混凝土泵車車體結(jié)構(gòu)的情況下，僅通過改變各 臂架之間的鉸接位置，即可實現(xiàn)臂架系統(tǒng)10的快速展開和收攏，臂架系統(tǒng)10展開和收攏速 度快、所用時間較短，可提高混凝土施工的效率和進(jìn)度。具體的方案中，第一節(jié)臂架11在第一液壓油缸21的驅(qū)動下至少可旋轉(zhuǎn)90度，第 二節(jié)臂架12相對于其與第一節(jié)臂架11的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)180度，第三節(jié)臂架13相對于 其與第二節(jié)臂架12的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)240度，這種結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)10可實現(xiàn)各臂架安 全、可靠地同時展開或收攏。優(yōu)選方案中，所述后一節(jié)臂架向混凝土泵車的底盤30的前端方向延伸，并延伸至 混凝土泵車的駕駛室的上方。具體的方案中，如圖3、圖5所示，第四節(jié)臂架14、第五節(jié)臂架15向混凝土泵車的 駕駛室方向延伸，并延伸至混凝土泵車的駕駛室的上方，第四節(jié)臂架14、第五節(jié)臂架15靠 近底盤30后端的位置不變。與現(xiàn)有技術(shù)相比，第四節(jié)臂架14、第五節(jié)臂架15得到了延長， 在不改變混凝土泵車車體結(jié)構(gòu)、不延長混凝土泵車總長度的情況下，可使得臂架系統(tǒng)10的 總長度加長，進(jìn)而使得混凝土泵車可向較高或較遠(yuǎn)的施工點泵送混凝土，同時還能滿足交 通規(guī)則對混凝土泵車長度的要求。上述實施例將第四節(jié)臂架14、第五節(jié)臂架15向混凝土泵車的駕駛室方向延伸，可 以理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)實際需要，將除第一節(jié)臂架11外的其余一節(jié)或多節(jié)臂架 向汽車駕駛室方向延伸，以得到所需長度的臂架系統(tǒng)10。優(yōu)選方案中，為了使得臂架系統(tǒng)10收攏后的高度不超過交通規(guī)則規(guī)定的高度，所 述臂架向其側(cè)向折彎。如圖8、圖9所示，第二節(jié)臂架12、第三節(jié)臂架13分別向各自的側(cè)向 折彎，第二節(jié)臂架12、第三節(jié)臂架13折疊后，二者的折彎部分能夠相互配合，可實現(xiàn)臂架折 疊后垂直方向的空間較小，可使得臂架系統(tǒng)10在具有五節(jié)及五節(jié)以上的臂架時，仍能使得 混凝土泵車的高度不超過交通規(guī)則規(guī)定的高度。上述實施例僅將第二節(jié)臂架12、第三節(jié)臂架13采用折彎形結(jié)構(gòu)，可以理解，本領(lǐng) 域技術(shù)人員可根據(jù)單個臂架的厚度及臂架的個數(shù)，合理設(shè)置一個或多個臂架采用折彎形結(jié) 構(gòu)，以使得臂架系統(tǒng)10在收攏后整個混凝土泵車的高度滿足要求。以上實施例中，臂架系統(tǒng)10中的每個后一節(jié)臂架均鉸接于前一節(jié)臂架的外側(cè)，本 實用新型提供的臂架系統(tǒng)10并不局限于此一種方案，凡任一個后一節(jié)臂架鉸接于前一節(jié) 臂架的外側(cè)的情況均應(yīng)在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。如第二節(jié)臂架12的首端鉸接于第一 節(jié)臂架11的尾端的外側(cè)，其余在后的幾節(jié)臂架可鉸接于前一節(jié)臂架的尾端外側(cè)，也可鉸接 于前一節(jié)臂架尾端的內(nèi)側(cè)，均應(yīng)該在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。以上實施例是以具有五節(jié)臂架的臂架系統(tǒng)為例對本實用新型的內(nèi)容進(jìn)行的介紹， 需要說明的是，本實用新型所要保護(hù)的臂架系統(tǒng)不局限于只具有五節(jié)臂架的情況，本實用新型所要保護(hù)的臂架系統(tǒng)可以具有兩節(jié)、三節(jié)、四節(jié)、五節(jié)及五節(jié)以上的臂架。本實用新型還提供了一種混凝土泵車，該混凝土泵車包括混凝土泵送機構(gòu)，底盤、 臂架系統(tǒng)，所述臂架系統(tǒng)為上述的臂架系統(tǒng)。由于上述的臂架系統(tǒng)具有上述的技術(shù)效果，具 有該臂架系統(tǒng)的混凝土泵車也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再做詳細(xì)介紹。以上所述僅是實用新型的優(yōu)選實施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限 性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實 用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型 的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種臂架系統(tǒng)(10)，包括數(shù)量不少于兩個的臂架，第一節(jié)臂架(11)的首端與混凝土泵車的底盤(30)鉸接，各臂架的端部依次鉸接；各臂架在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作，其特征在于，后一節(jié)臂架鉸接于前一節(jié)臂架的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，該臂架系統(tǒng)(10)處于收攏狀態(tài)時，所 述后一節(jié)臂架與所述前一節(jié)臂架位于混凝土泵車的底盤(30)的前端的鉸接點延伸至混凝 土泵車的駕駛室的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，相鄰的兩個臂架分別具有相配合的 折彎結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括液壓油缸，所述液 壓油缸的一端與前一節(jié)臂架連接，另一端通過連桿機構(gòu)與后一節(jié)臂架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架的數(shù)量為五節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，第二節(jié)臂架(12)鉸接于第一節(jié)臂架 (11)的尾端的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，第四節(jié)臂架(14)、第五節(jié)臂架(15) 向混凝土泵車的底盤(30)的前端方向延伸，且延伸至混凝土泵車的駕駛室的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，第二節(jié)臂架(12)、第三節(jié)臂架(13) 為側(cè)向折彎結(jié)構(gòu)。
9.一種混凝土泵車，包括混凝土泵送機構(gòu)、臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)為權(quán) 利要求1-8任一項所述的臂架系統(tǒng)(10)。
專利摘要本實用新型涉及混凝土泵車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種臂架系統(tǒng)(10)，包括數(shù)量不少于兩個的臂架，第一節(jié)臂架(11)的首端與混凝土泵車的底盤(30)鉸接，各臂架的端部依次鉸接；各臂架在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作，后一節(jié)臂架鉸接于前一節(jié)臂架的外側(cè)。這種結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)在不改變混凝土泵車車體結(jié)構(gòu)的情況下，僅通過改變各臂架之間的鉸接位置，即可實現(xiàn)臂架系統(tǒng)的快速展開和收攏，臂架系統(tǒng)展開和收攏速度快、所用時間較短，可提高混凝土施工的效率和進(jìn)度。本實用新型還公開了一種具有上述臂架系統(tǒng)的混凝土泵車。
文檔編號E04G21/04GK201738589SQ20102029988
公開日2011年2月9日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者楊濱, 謝世惠, 譚海波 申請人:三一重工股份有限公司