專利名稱：一種臂架裝置及混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械用的臂架裝置。本實(shí)用新型同時還涉及一種包括該臂架裝置的混凝土泵車。
技術(shù)背景 目前，混凝土泵車一般包括行走裝置、泵送裝置和臂架裝置。行走裝置主要用于混凝土泵送設(shè)備工作場地的轉(zhuǎn)移、泵送裝置和臂架裝置主要用于將混凝土輸送至施工過程中需要混凝土的地點(diǎn)?；炷帘密嚦Ｓ玫谋奂苎b置由多節(jié)臂架和驅(qū)動臂架折疊的臂架油缸組成，在液壓油的驅(qū)動下臂架油缸動作，使多節(jié)臂架折疊或展開。目前臂架裝置的折疊方式有多種，按照卷折方式分為R(卷繞式)型、Z(折疊式)型、RZ綜合型。目前，臂架的卷折方向基本上都是采用從第一節(jié)臂架向下折疊的方式，如圖I所示。圖I示出了現(xiàn)有技術(shù)中的一種臂架裝置示意圖。在圖I中，臂架50的第一節(jié)臂架鉸接在轉(zhuǎn)臺51上，轉(zhuǎn)臺51安裝在泵車底盤52上，臂架50折疊時，各節(jié)臂架分布于相互平行且間隔開的兩個縱向面上，其中第一節(jié)臂架處于其所處縱向面與轉(zhuǎn)臺51連接的第一節(jié)臂架處于整套臂架50的最上方，即至少第二節(jié)臂架折疊于第一節(jié)臂架的下方，折疊后各節(jié)臂架分布于相互平行且間隔開的兩個縱向面上，這種臂架裝置折疊方式中臂架節(jié)數(shù)和空間利用有限。由于上述臂架裝置的結(jié)構(gòu)限制，對于大型長臂架泵車，需要臂架具有很長的臂展，在臂架的節(jié)數(shù)限制下，單節(jié)臂架的長度需設(shè)置較長，因此造成泵車整車的總長度過長，不利于泵車的行駛。鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題帶來的弊端日趨明顯，急需尋求一種臂架數(shù)量多而折疊起來占用空間小、單臂架長度短的臂架裝置，并且在展開時該臂架裝置的臂展很長，以滿足超長臂架混凝土泵車的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本實(shí)用新型提供了一種臂架裝置，包括至少三節(jié)依次首尾鉸接的臂架，在所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)，第二節(jié)臂架折疊在第一節(jié)臂架的上方，且各節(jié)臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面、第二縱向面、第三縱向面上，第二縱向面位于第一縱向面和第三縱向面之間，其中，至少有兩節(jié)臂架分別在第一縱向面與第二縱向面之間、第二縱向面與第三縱向面之間延伸。優(yōu)選地，所述臂架裝置包括至少四節(jié)臂架，所述第一節(jié)臂架從第二縱向面延伸至第一縱向面上，第二節(jié)臂架位于第一縱向面上，第三節(jié)臂架從第一縱向面延伸至第二縱向面上，第四節(jié)臂架從第二縱向面延伸至第三縱向面上。優(yōu)選地，在所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)，第三節(jié)臂架折疊于第二節(jié)臂架與第一節(jié)臂架之間。其中，在所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)，所述第四節(jié)臂架可以折疊于第三節(jié)臂架的上方。優(yōu)選地，所述的臂架裝置還包括第五節(jié)臂架，第五節(jié)臂架位于所述第三縱向面上且折疊于所述第四節(jié)臂架的下方。優(yōu)選地，所述的臂架裝置包括至少六節(jié)臂架，第五節(jié)臂架之后的臂架位于所述第三縱向面上且折疊于所述第五節(jié)臂架的下方。另外，在所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)，所述第四節(jié)臂架還可以折疊于第三節(jié)臂架的下方。優(yōu)選地，所述的臂架裝置還包括第五節(jié)臂架，第五節(jié)臂架位于所述第三縱向面上且折疊于所述第四節(jié)臂架的上方。優(yōu)選地，所述的臂架裝置包括至少六節(jié)臂架，第五節(jié)臂架之后的臂架位于所述第三縱向面上且折疊于所述第五節(jié)臂架的上方。本實(shí)用新型還提供了一種混凝土泵車，包括上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的臂架裝置，所述第一節(jié)臂架與所述混凝土泵車的轉(zhuǎn)臺相鉸接。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺安裝在所述車體的中間部位，所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)，至少一節(jié)臂架的一端延伸至所述混凝土泵車的車頭。還可以將本實(shí)用新型提供的臂架裝置應(yīng)用于其他的機(jī)械設(shè)備當(dāng)中作為臂架，在此無法窮舉，不再贅述。但其應(yīng)用均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型，通過將第二節(jié)臂架折疊在第一節(jié)臂架的上方，這樣可充分利用第一節(jié)臂架上方的空間，同時可以使臂架展開和折疊更加靈活，有利于多節(jié)臂架的展開和折疊；多節(jié)可折疊的臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面、第二縱向面、第三縱向面上，可以充分利用車體上的空間，在不增加車身的長度和寬度的同時得以在車體上設(shè)置更多的臂架，增加了臂架裝置的臂展長度，滿足了超長臂架泵車進(jìn)行長距離混凝土等物料輸送的需求，而且，在臂架裝置的臂展相同的情況下，本實(shí)用新型提供的臂架裝置與現(xiàn)有技術(shù)中的臂架裝置相比，可以通過增加臂架的數(shù)量來減小單節(jié)臂架的長度，從而避免單臂架過長，減小了整車的長度。

圖I示出了現(xiàn)有技術(shù)中的一種臂架裝置示意圖；圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一個實(shí)施例的具有五節(jié)臂架的臂架裝置的折疊狀態(tài)俯視不意圖；圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有五節(jié)臂架的臂架裝置的折疊狀態(tài)俯視不意圖；圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有六節(jié)臂架的臂架裝置的各臂架折疊過程示意圖；圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有七節(jié)臂架的臂架裝置的各臂架折疊過程示意圖；圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有八節(jié)臂架的臂架裝置的各臂架第一種折疊過程示意圖；圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有八節(jié)臂架的臂架裝置的各臂架第二種折疊過程示意圖；圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有八節(jié)臂架的臂架裝置的各臂架第三種折疊過程示意圖；圖9示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有八節(jié)臂架的臂架裝置的各臂架第四種折疊過程示意圖；圖10示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第三個實(shí)施例的臂架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一個實(shí)施例的具有五節(jié)臂架的臂架裝置的折疊狀態(tài)俯視不意圖。如圖2所示，本實(shí)用新型提供的臂架裝置，包括至少三節(jié)依次首尾鉸接的臂架，該·臂架裝置具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，在折疊狀態(tài)，第二節(jié)臂架2折疊在第一節(jié)臂架I的上方，且各節(jié)臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面01、第二縱向面02、第三縱向面03上，第二縱向面02位于第一縱向面01和第三縱向面03之間，其中，至少有兩節(jié)臂架分別在第一縱向面01與第二縱向面02之間、第二縱向面02與第三縱向面03之間延伸。其中，此處所說的“在不同縱向面之間延伸”可以通過將臂架的中間部分折彎得至IJ，即如圖5至圖10中所示的“折彎段”。在該技術(shù)方案中，通過將第二節(jié)臂架折疊在第一節(jié)臂架的上方，這樣可充分利用第一節(jié)臂架上方的空間，同時可以使臂架展開和折疊更加靈活，有利于多節(jié)臂架的展開和折疊；多節(jié)可折疊的臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面、第二縱向面、第三縱向面上，可以充分利用車體上的空間，在不增加車身的長度和寬度的同時得以在車體上設(shè)置更多的臂架，增加了臂架裝置的臂展長度，滿足了超長臂架泵車進(jìn)行長距離混凝土等物料輸送的需求，而且，在臂架裝置的臂展相同的情況下，本實(shí)用新型提供的臂架裝置與現(xiàn)有技術(shù)中的臂架裝置相比，可以通過增加臂架的數(shù)量來減小單節(jié)臂架的長度，從而避免單臂架過長，減小了整車的長度。在一種具體實(shí)施例中，該臂架裝置包括至少四節(jié)臂架，第一節(jié)臂架I從第二縱向面02延伸至第一縱向面01上，第二節(jié)臂架2位于第一縱向面01上，第三節(jié)臂架3從第一縱向面01延伸至第二縱向面02上，第四節(jié)臂架4從第二縱向面02延伸至第三縱向面03上。進(jìn)一步，在折疊狀態(tài)，第三節(jié)臂架3可以折疊于第二節(jié)臂架2與第一節(jié)臂架I之間。根據(jù)上述技術(shù)方案中的第一至第三節(jié)臂架的折疊方式，如圖2所示，可以將第四節(jié)臂架4折疊于第三節(jié)臂架3的上方。進(jìn)一步，臂架裝置還包括第五節(jié)臂架5，第五節(jié)臂架5位于第三縱向面03上且折疊于第四節(jié)臂架4的下方，即得到圖2中所示的折疊狀態(tài)。另外，臂架裝置還可以包括至少六節(jié)臂架，其折疊方式為第五節(jié)臂架5之后的臂架位于第三縱向面03上且折疊于第五節(jié)臂架5的下方?？梢?，通過本實(shí)施例中的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)至少六節(jié)臂架的折疊。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有五節(jié)臂架的臂架裝置的折疊狀態(tài)的俯視不意圖。本實(shí)施例中臂架裝置可以以如下方式折疊，如圖3所示，在折疊狀態(tài)，第四節(jié)臂架4折疊于第三節(jié)臂架3的下方。進(jìn)一步，臂架裝置還包括第五節(jié)臂架5，第五節(jié)臂架5位于第三縱向面03上且折疊于第四節(jié)臂架4的上方。另外，臂架裝置還可以包括至少六節(jié)臂架，其折疊方式為第五節(jié)臂架5之后的臂架位于第三縱向面03上且折疊于第五節(jié)臂架5的上方。可見，通過本實(shí)施例中的技術(shù)方案，也可以實(shí)現(xiàn)至少六節(jié)臂架的折疊，具體的折疊方式舉例如下圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有六節(jié)臂架的臂架裝置的各臂架折疊過程示意圖；圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有七節(jié)臂架的臂架裝置的各臂架折疊過程示意圖；圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有八節(jié)臂架的臂架裝置的各臂架第一種折疊過程示意圖；圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有八節(jié)臂架的臂架裝置的各臂架第二種折疊過程示意圖；圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有八節(jié)臂架的臂架裝置的各臂架第三種折疊過程示意圖；圖9示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例的具有八節(jié)臂架的臂架裝置的各臂架第四種折疊過程示意圖。如圖4所示，基于本實(shí)施例中前五節(jié)臂架的折疊方式，可以將第六節(jié)臂架6折疊于第五節(jié)臂架5的上方。如圖5所示，臂架裝置還可以包括第七節(jié)臂架，基于本實(shí)施例中前五節(jié)臂架的折疊方式，可以將第六節(jié)臂架6折疊于第五節(jié)臂架5的下方，并將第七節(jié)臂架7折疊于第六節(jié)臂架6的下方。如圖6所示，臂架裝置還可以包括第八節(jié)臂架，基于本實(shí)施例中前五節(jié)臂架的折疊方式，可以將第六節(jié)臂架6折疊于第五節(jié)臂架5的上方，并將第七節(jié)臂架7折疊于第六節(jié)臂架6的上方，第八節(jié)臂架8折疊與第七節(jié)臂架7的上方。如圖7所示，基于本實(shí)施例中前五節(jié)臂架的折疊方式，可以將第六節(jié)臂架6折疊于第五節(jié)臂架5的上方，并將第七節(jié)臂架7折疊于第六節(jié)臂架6的上方，第八節(jié)臂架8折疊于第七節(jié)臂架7與第六節(jié)臂架6之間。如圖8所示，基于本實(shí)施例中前五節(jié)臂架的折疊方式，可以將第六節(jié)臂架6折疊于第五節(jié)臂架5的下方，并將第七節(jié)臂架7折疊于第六節(jié)臂架6與第五節(jié)臂架5之間，第八節(jié)臂架8折疊于第七節(jié)臂架7與第六節(jié)臂架6之間。如圖9所示，基于本實(shí)施例中前五節(jié)臂架的折疊方式，可以將第六節(jié)臂架6折疊于第五節(jié)臂架5的下方，并將第七節(jié)臂架7折疊于第六節(jié)臂架6與第五節(jié)臂架5之間，第八節(jié)臂架8折疊于第七節(jié)臂架7與第五節(jié)臂架5之間。將本實(shí)用新型提供的臂架裝置應(yīng)用于混凝土泵車，即可獲得本實(shí)用新型所述混凝土泵車的實(shí)施例，本實(shí)用新型提供的混凝土泵車也相應(yīng)的具有上述臂架裝置的有益效果。如圖2和圖3所示的臂架裝置中，轉(zhuǎn)臺位于混凝土泵車的前端，例如該轉(zhuǎn)臺可以與圖I所示轉(zhuǎn)臺的安裝位置相同，多節(jié)臂架向泵車的車尾方向折疊。需要說明的是，在本實(shí)用新型中，對該轉(zhuǎn)臺的安裝位置并不作限定。[0051]圖10示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第三個實(shí)施例的臂架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。可以將轉(zhuǎn)臺20固定安裝在車體的中間部位，臂架裝置折疊后至少一節(jié)所述臂架的一端延伸至車頭。在該技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)臺20固定安裝在所述車體的中間部位，使整個臂架的重心更靠近車體的重心，有利于泵車工作穩(wěn)定，臂架長度延伸至車頭，進(jìn)一步加長了臂架的長度，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸總長更長的臂架以及可以降低對車體長度的要求。綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過將第二節(jié)臂架折疊在第一節(jié)臂架的上方，這樣可充分利用第一節(jié)臂架上方的空間，同時可以使臂架展開和折疊更加靈活，有利于多節(jié)臂架的展開和折疊；多節(jié)可折疊的臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面、第二縱向面、第三縱向面上，可以充分利用車體上的空間，在不增加車身的長度和寬度的同時得以在車體上設(shè)置更多的臂架，增加了臂架裝置的臂展長度，滿足了長距離混凝土等物料輸送的需求，而且，在臂架裝置的臂展相同的情況下，本實(shí)用新型提供的臂架裝置與現(xiàn)有技術(shù)中的臂架裝置相比，可以通過增加臂架的數(shù)量來減小單節(jié)臂架的長度，從而避免單臂架過長，減小了整車的長度。 還可以將本實(shí)用新型提供的臂架裝置應(yīng)用于其他的機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，在此無法窮舉，不再贅述。但其應(yīng)用均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。以上所述僅為本實(shí)用新型的可選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種臂架裝置，包括至少三節(jié)依次首尾鉸接的臂架，其特征在于，在所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)，第二節(jié)臂架(2)折疊在第一節(jié)臂架(I)的上方，且各節(jié)臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面(01)、第二縱向面(02)、第三縱向面(03)上，第二縱向面(02)位于第一縱向面(01)和第三縱向面(03)之間，其中，至少有兩節(jié)臂架分別在第一縱向面(01)與第二縱向面(02)之間、第二縱向面(02)與第三縱向面(03)之間延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置包括至少四節(jié)臂架，所述第一節(jié)臂架(I)從第二縱向面(02)延伸至第一縱向面(01)上，第二節(jié)臂架(2)位于第一縱向面(01)上，第三節(jié)臂架(3)從第一縱向面(01)延伸至第二縱向面(02)上，第四節(jié)臂架(4)從第二縱向面(02)延伸至第三縱向面(03)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，在所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)，第三節(jié)臂架(3)折疊于第二節(jié)臂架(2)與第一節(jié)臂架(I)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架裝置，其特征在于，在所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)，所述第四節(jié)臂架(4)折疊于第三節(jié)臂架(3)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架裝置，其特征在于，還包括 第五節(jié)臂架(5)，第五節(jié)臂架(5)位于所述第三縱向面(03)上且折疊于所述第四節(jié)臂架⑷的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架裝置，其特征在于，包括至少六節(jié)臂架，第五節(jié)臂架(5)之后的臂架位于所述第三縱向面(03)上且折疊于所述第五節(jié)臂架(5)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架裝置，其特征在于，在所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)，所述第四節(jié)臂架(4)折疊于第三節(jié)臂架(3)的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架裝置，其特征在于，還包括 第五節(jié)臂架(5)，第五節(jié)臂架(5)位于所述第三縱向面(03)上且折疊于所述第四節(jié)臂架⑷的上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂架裝置，其特征在于，包括至少六節(jié)臂架，第五節(jié)臂架(5)之后的臂架位于所述第三縱向面(03)上且折疊于所述第五節(jié)臂架(5)的上方。
10.一種混凝土泵車，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的臂架裝置，所述第一節(jié)臂架(I)與所述混凝土泵車的轉(zhuǎn)臺(20)相鉸接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的混凝土泵車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(20)安裝在所述車體的中間部位，所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)，至少一節(jié)臂架的一端延伸至所述混凝土泵車的車頭。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種臂架裝置，包括至少三節(jié)依次首尾鉸接的臂架，在所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)，第二節(jié)臂架折疊在第一節(jié)臂架的上方，且各節(jié)臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面、第二縱向面、第三縱向面上，第二縱向面位于第一縱向面和第三縱向面之間，其中，至少有兩節(jié)臂架分別在第一縱向面與第二縱向面之間、第二縱向面與第三縱向面之間延伸。本實(shí)用新型還提供了一種包括上述臂架裝置的混凝土泵車。通過本實(shí)用新型，不增加車身的長度和寬度，還得以設(shè)置更多的臂架，擴(kuò)展了臂架裝置的臂展，在臂展相同的情況下還可增加臂架的數(shù)量以減小單節(jié)臂架的長度。
文檔編號E04G21/04GK202500341SQ201220117348
公開日2012年10月24日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者蘇永紅, 鄧彪, 鐘遇舟 申請人:三一重工股份有限公司