天花板懸架系統的制作方法
【專利說明】天花板懸架系統發(fā)明領域
[0001]本發(fā)明涉及對象的醫(yī)學圖像信息的采集。具體地講，本發(fā)明涉及一種用于提供對象的醫(yī)學成像信息的醫(yī)學X光成像系統。
【背景技術】
[0002]X光介入術變得越來越復雜，尤其是由于所需的系統和裝置，以及人員和第三方設備。具體地講，固定的X光系統通常用于手術室中，以便進行微創(chuàng)或混合手術。隨著方法和可用技術的發(fā)展，這些手術室容納了越來越多的設備和醫(yī)務人員。對于有效的介入術來說，所涉及設備和人員的有效協作可能變得重要。WO 2010/137116 Al描述了一種用于動態(tài)3D保健環(huán)境的安全系統和一種具有機動設備的醫(yī)學檢查系統。

【發(fā)明內容】

[0003]因此，可能需要改善手術室，以便允許在介入術期間更有效地使用設備和人員。
[0004]本發(fā)明的目的是通過獨立權利要求的主題解決的，其中另外的實施例結合在從屬權利要求中。
[0005]根據本發(fā)明，提供了一種醫(yī)學X光成像系統，其包括患者支撐件、X光圖像采集裝置、支撐裝置和導軌裝置。圖像采集裝置采集被布置在患者支撐件上的對象的圖像信息。導軌裝置被設置于頭上方，且支撐裝置可移動地安裝到導軌裝置上。支撐裝置可至少沿著導軌裝置移動。圖像采集裝置可移動地安裝至支撐裝置上，以允許從不同方向對對象進行圖像采集。另外，患者支撐件具有縱向方向，且導軌裝置沿橫向于患者支撐件的縱向方向的縱向導軌方向延伸。
[0006]橫向地布置的導軌的優(yōu)勢可在將成像系統(尤其是X光圖像采集裝置)移出活動區(qū)域(例如移出醫(yī)務人員站立和移動所需的空間)的可能性中看出。如果患者支撐件的橫側面上的房間區(qū)域可被利用，則橫向地布置的導軌裝置是更加有利的。由于使圖像采集裝置相對于患者橫向地移動的可能性，所以可以進行偏心成像。
[0007]導軌裝置可包括縱向延伸部，該縱向延伸部可以例如在患者支撐件的長度范圍內。這樣允許實現圖像采集裝置和支撐裝置的至少一部分的必要移動度。例如，這一橫向地延伸的導軌裝置可以從一個側壁延伸到另一個相反的側壁，以允許圖像采集系統完全移動到患者支撐區(qū)域外，或者完全移出手術室中心，以將圖像采集系統停放在例如房間的側面區(qū)域。將設備移出患者治療區(qū)域以外的可能性對于手術室的準備或清潔以及患者在介入術之前和之后的準備來說可能是非常重要的。另外，無菌和衛(wèi)生方面可以得到更好地考慮。換句話說，橫向地布置的導軌裝置允許將X光圖像采集裝置定位在患者周圍以采集圖像，而且在非主動需要設備時提供了有利的備用位置。另外，停放位置可以是可能的，其中成像設備可以完全移開并移出手術室的活動區(qū)域。
[0008]一般來講，導軌裝置優(yōu)選地適于攜載或懸吊大型且沉重的部件，例如需要機械地穩(wěn)定的懸架的X光成像系統。然而，任何其他需要精確定位和穩(wěn)定懸架的成像技術或醫(yī)學設備也可以結合所述的導軌裝置和支撐裝置來使用。
[0009]因此，導軌裝置可以定位于房間中的任何位置處，例如天花板處。更具體地講，它還可以安裝于患者支撐件豎直上方的區(qū)域中，也可以在患者支撐件豎直方向上以外或側面。
[0010]術語“成像”涉及一種方法，其中X光源產生X光，隨后由X光輻射照射對象，且檢測器接收或檢測已經穿過關注對象的輻射部分。檢測器產生表示所檢測輻射的數據。然后該數據可用于產生或構造關注對象的圖像。
[0011]術語“成像信息”涉及代表在X光輻射方面具有不同吸收性能的組織結構的數據。此類數據取決于所使用的檢測器技術和輻射種類。
[0012]患者支撐件可被視為工作臺或用于支撐患者或對象的其他通常為機械的裝置。患者支撐件的一個目的可以是防止對象的移動，以避免在成像期間或者在介入術期間的問題。通常，患者支撐件可以是水平布置的，然而，傾斜和/或旋轉也是可能的。橫向和縱向移動也是可能的。
[0013]將對象的關注區(qū)域(例如患者的身體)布置在患者支撐件上。X光源和檢測器可以定位在工作臺的上側和下側或側面，以允許實現精確的圖像采集。
[0014]圖像采集裝置可包括例如C形弧，其固持或支撐X光源、X光檢測器，且允許實現X光部件的正確布置以進行成像。
[0015]術語“導軌裝置”是指將通常平行的一個或多個導軌布置成允許實現相連部分或部件沿著導軌的移動。導軌裝置可以優(yōu)選地固定到手術室的天花板、側壁或其他固定部件，以提供穩(wěn)定效果。例如，導軌裝置可以是輪-軌組合、套筒軸承或者在導軌上或沿著導軌移動的其他裝置。這種導軌裝置的目的可以是最小化支撐裝置與導軌裝置之間的力，以允許實現低摩擦力，且因此實現用于發(fā)起移動所需的低力度。此外，可實現固定，以防止非期望的移動。固定可確保圖像采集裝置例如在圖像采集程序期間不會移動。如果期望改變圖像采集裝置的位置，則可釋放所述固定且使圖像采集裝置和支撐裝置沿著導軌滑動或移動。在到達導軌裝置的目的位置處時，支撐系統則可以被再次固定或阻止。在一個示例中，導軌裝置安裝至天花板，優(yōu)選地使用兩個平行導軌，以便于力的分布。例如，用于懸吊X光成像系統的兩個導軌之間的距離可以例如在20cm至10cm的范圍內。
[0016]術語“頭上方”可被理解為，導軌系統被設置于醫(yī)務人員頭部上方的地面上的豎直高度處，例如大約至少高于地面2米，以避免成像系統部件與人員或與其他設備的碰撞。
[0017]在另一示例中，導軌被安裝成其端部安裝到橫跨房間的房間側壁上。在具有非常高的天花板或不足夠穩(wěn)定的天花板結構(其不允許安裝重型設備)的房間中，可看到使用這種導軌裝置的優(yōu)勢。
[0018]在另一示例中，將導軌安裝到具有在地板上的支架的橋狀裝置上。如果沒有足夠穩(wěn)定的天花板或穩(wěn)定/剛性的側壁可用，則這個示例可能是有益的。
[0019]支撐裝置允許通過為固定導軌裝置提供機械連接來實現圖像采集裝置的穩(wěn)定定位。穩(wěn)定性可以通過移動-鎖定功能來實現。優(yōu)選地，支撐裝置適于由醫(yī)務人員實現手動移動，或者作為選擇，允許借助馬達裝置來移動。例如，此類馬達或驅動器可以設置于支撐裝置和圖像采集裝置和/或導軌裝置之間的連接點處。支撐裝置可優(yōu)選地被設計成至少部分地位于醫(yī)務人員頭部或設備上方的最小豎直高度處，以最小化空間阻塞并避免碰撞。
[0020]在一個示例中，支撐裝置包括分區(qū)段的臂，所述分區(qū)段的臂是通過鉸鏈連接的。在另一示例中，支撐裝置包括伸縮臂，該伸縮臂可以借助驅動器和齒輪機構而液壓式地或電磁式地驅動。應該指出的是，伸縮臂被視為具有至少兩個結構部件或區(qū)段。
[0021]沿著導軌裝置的移動可被視為通過支撐裝置在導軌上或導軌處的移位或滑動所致的平移移動。此平移可以與支撐裝置繞該支撐裝置在導軌裝置處的安裝點的可能樞轉移動或旋轉相結合。
[0022]術語“可移動地安裝”是指在保持物理連接的同時改變位置的可能性，以及提供必要的穩(wěn)定性和暫時固定以允許使用圖像采集裝置來采集圖像的能力。圖像采集裝置可移動地安裝到支撐裝置上是指圖像采集裝置允許實現不同投影方向的能力。例如，圖像采集系統繞等位點的旋轉通常是期望的。換句話說，圖像采集裝置在3D空間中的移動可能是有益的。
[0023]縱向患者支撐件方向涉及到主要的幾何延伸部。根據人體的形狀，用于人體的患者支撐件通常包括大于橫向延伸部的縱向延伸部(例如，患者的頭-足軸線)。例如，患者支撐件可以具有約2-3米的長度和約50cm到80cm的寬度的尺寸。如果工作臺是傾斜或旋轉的，則該水平方向涉及患者支撐件在水平方向上的投影方向。
[0024]術語“橫向地”涉及并不平行的兩個部件之間的角度關系。換句話說，它與方向有關，其允許實現涉及患者支撐件的縱向延伸部的橫向移動。因此，優(yōu)選的布置可以是具有+/-30度、或具有+/-20度、或具有+/-15度、或具有+/-10度、或具有+/-5度的偏差的正交布置。
[0025]根據示例，導軌裝置被設置于患者支撐件上方并且在患者支撐件的側面，且還包括具有水平分量的向量。
[0026]有利之處在于避免了工作臺周圍的操作區(qū)域的阻塞，其中通常人員在工作臺周圍移動和工作。此外，可以避免與其他設備的碰撞。
[0027]術語“側面”是指導軌裝置水平地鄰近或遠離患者工作臺或患者支撐件的位置。
[0028]術語“上方”是指導軌裝置在地面以上高于患者支撐件豎直地定位。例如，導軌裝置可以安裝在天花板處，或者在具有豎直地高于患者支撐件的安裝點的側壁處。換句話說，導軌裝置在患者支撐件