專利名稱：無(wú)減速器起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)集成模塊化技術(shù)，特別涉及一種起升和行走 采用低轉(zhuǎn)速大扭矩電動(dòng)機(jī)對(duì)傳動(dòng)部分直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即無(wú)減速器起重機(jī)。
二、背景技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)制造過(guò)程中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，減速機(jī)作為傳動(dòng)裝置，電機(jī)串聯(lián)減速 機(jī)是天經(jīng)地義的事情。在成套機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，往往會(huì)受空間限制，而且由于體積大，材料消耗、 空間等資源浪費(fèi)多。能不能由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)設(shè)備，不用減速機(jī)呢？由于電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速快、輸出扭矩小， 長(zhǎng)期以來(lái)，幾代科學(xué)家進(jìn)行了努力，先后產(chǎn)生了調(diào)速電機(jī)、變頻電機(jī)、多速電機(jī)、低速(8極 以上)電機(jī)，但由于輸出力矩較小，仍然要串聯(lián)減速機(jī)構(gòu)來(lái)增加輸出扭矩。另外，目前的剎車機(jī)構(gòu)通常僅對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行剎車，這種間接剎車方式并不能有效 地制動(dòng)，尤其對(duì)于力矩較大的傳動(dòng)軸來(lái)說(shuō)，一旦傳動(dòng)軸出現(xiàn)故障就可能造成不能制動(dòng)的情 況出現(xiàn)。
三、實(shí)用新型內(nèi)容本使用新型的目的在于，對(duì)現(xiàn)有的起重機(jī)減輕重量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，提高傳 動(dòng)效率，也為安裝和維修提供方便。起升和行走機(jī)構(gòu)采用一種低轉(zhuǎn)速大扭矩電動(dòng)機(jī)對(duì)傳動(dòng)部分直接驅(qū)動(dòng)。技術(shù)方案如下一種無(wú)減速器起重機(jī)，包括起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)包 括支架和安裝在支架上的卷筒，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)，起升機(jī)構(gòu)還設(shè)有剎 車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)直接對(duì)卷筒制動(dòng)；所述小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均 采用低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與小車輪轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連 接；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與大車輪轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；小車和大車的剎車 靠其驅(qū)動(dòng)電機(jī)自身的制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)。起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與卷筒的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。所述起升機(jī)構(gòu)，在卷筒的側(cè)面設(shè)有剎車盤或輪輻，剎車機(jī)構(gòu)的剎車片與剎車盤或 輪輻匹配并直接對(duì)其進(jìn)行制動(dòng)。剎車機(jī)構(gòu)是盤式剎車機(jī)構(gòu)或者為鼓式剎車機(jī)構(gòu)。所述低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速η = 1. 2-500r/min,輸出扭矩= 100-30000Nm，防護(hù)等級(jí) IP54。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)或大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)下端設(shè)有底座，底座固定在連接梁上，對(duì) 應(yīng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)車輪傳動(dòng)軸連接。對(duì)小車和大車的剎車過(guò)程是啟用電機(jī)自身摩擦制動(dòng)裝置對(duì)制動(dòng)范圍調(diào)速。本實(shí)用新型的有益效果
3[0016]1、由于整車機(jī)構(gòu)不再需要安裝獨(dú)立的減速器來(lái)增加普通電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩和減 小普通電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速，能夠充分的減少了動(dòng)力傳動(dòng)環(huán)節(jié)，縮短系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和提高 系統(tǒng)的控制精度，方便了起重機(jī)的控制操作。2、這種新形式的起重機(jī)整車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)集成化、柔性化設(shè)計(jì)方法即節(jié)省了空間，又 簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，從整體上減輕整機(jī)重量，外形又簡(jiǎn)潔美觀。3、輸出扭矩大，低速電機(jī)的功率損失少，超載能力強(qiáng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、傳動(dòng)精度 高，減少了齒輪沖擊的噪聲，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)并具備了比普通減速裝置(機(jī))更強(qiáng)的超截能力。轉(zhuǎn) 速誤差不超過(guò)0. 2r/min。4、可以降低成本，提高經(jīng)濟(jì)效益同樣動(dòng)力下，采用低速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比普通 電動(dòng)機(jī)+減速裝置(機(jī))的間接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，更能節(jié)省資金，使成本大大降低。另外，具有結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，容易制造加工的優(yōu)點(diǎn)，非常利于推廣實(shí)施。

圖1是安裝于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上的起升機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是起升機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖之二。
五、具體實(shí)施方案實(shí)施例一參見(jiàn)圖1、圖2、圖3，圖中，標(biāo)號(hào)1為大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的端梁，2為主梁，3 為大車運(yùn)行軌道，4為大車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5為大車驅(qū)動(dòng)電機(jī)底座，6為大車用聯(lián)軸器，7為小車車 架，8為小車運(yùn)行導(dǎo)軌，9為小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10為小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)底座，11為小車用聯(lián)軸器，12 為小車車輪，13為起升機(jī)構(gòu)的卷筒，14為起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15為起升機(jī)構(gòu)支架，16為剎車 機(jī)構(gòu)，17為起升機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器，18為卷筒兩端軸承座。本實(shí)施例為一種無(wú)減速器起重機(jī)，包括起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括支架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)下端設(shè)有底座，底座固定在連接 梁上，大車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)車輪傳動(dòng)軸 連接。主動(dòng)車輪及從動(dòng)車輪沿橫向?qū)к夁\(yùn)行。大車的剎車靠其驅(qū)動(dòng)電機(jī)自身的制動(dòng)功能實(shí) 現(xiàn)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括支架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)下端設(shè)有底座，底座固定在連接 梁上，小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)車輪傳動(dòng)軸 連接。主動(dòng)車輪及從動(dòng)車輪沿縱向?qū)к夁\(yùn)行，該縱向?qū)к壩挥诖筌嚨闹髁荷?。小車的剎車 靠其驅(qū)動(dòng)電機(jī)自身的制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)。如圖1中起升機(jī)構(gòu)包括支架和安裝在支架上的卷筒，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn) 矩電動(dòng)機(jī)，起升機(jī)構(gòu)的支架固定安裝于小車機(jī)構(gòu)支架上。起升機(jī)構(gòu)還設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)，為更好 的保全起見(jiàn)，所述剎車機(jī)構(gòu)直接對(duì)卷筒制動(dòng)；所述小車和大車的剎車靠其驅(qū)動(dòng)電機(jī)自身的 制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)。所述剎車機(jī)構(gòu)采用盤式制動(dòng)器。所述直接制動(dòng)，就是在卷筒另一端安設(shè)盤 式制動(dòng)器，在卷筒上設(shè)有剎車盤或輪輻，剎車機(jī)構(gòu)的剎車片與剎車盤或輪輻匹配并直接對(duì) 其進(jìn)行制動(dòng)。[0029]當(dāng)然本實(shí)施例中起升機(jī)構(gòu)的剎車機(jī)構(gòu)還可以是鼓式剎車機(jī)構(gòu)。這種新型的設(shè)計(jì)布置，使它的力矩支撐點(diǎn)設(shè)置在小車端梁上，可使小車架設(shè)計(jì)成 “工”字形三梁結(jié)構(gòu)，使小車架的承受力更加明晰。如圖2中小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和圖3中大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)所示，其車輪組采用圖示安裝形式， 也可采用角形軸承箱式與電動(dòng)機(jī)相連。電動(dòng)機(jī)采用坐式，小車運(yùn)行電機(jī)設(shè)計(jì)有底座，焊接在 小車橫梁上；大車運(yùn)行電動(dòng)機(jī)也采用坐式，設(shè)計(jì)有底座，底座直接焊接在橋架端梁上。由于 使用此電機(jī)，故運(yùn)行機(jī)構(gòu)上就不必要再獨(dú)立設(shè)置制動(dòng)器來(lái)進(jìn)行剎車，需要停止運(yùn)行時(shí)啟用 電機(jī)本身的制動(dòng)功能進(jìn)行剎車。所述低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速η = 1. 2-500r/min,輸出扭矩= 100-30000Nm，防護(hù)等級(jí) IP54。實(shí)施例二 參見(jiàn)圖4，內(nèi)容與實(shí)施例一基本相同，相同之處不重述，不同的是起升 機(jī)構(gòu)的卷筒兩端均通過(guò)軸承座安裝于支架上，起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與卷筒 轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
權(quán)利要求一種無(wú)減速器起重機(jī)，包括起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征是起升機(jī)構(gòu)包括支架和安裝在支架上的卷筒，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)，起升機(jī)構(gòu)還設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)直接對(duì)卷筒制動(dòng)；所述小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與小車輪轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與大車輪轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；小車和大車的剎車靠其驅(qū)動(dòng)電機(jī)自身的制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)減速器起重機(jī)，其特征是起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò) 聯(lián)軸器與卷筒的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)減速器起重機(jī)，其特征是所述起升機(jī)構(gòu)，在卷筒的側(cè)面設(shè) 有剎車盤或輪輻，剎車機(jī)構(gòu)的剎車片與剎車盤或輪輻匹配并直接對(duì)其進(jìn)行制動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的無(wú)減速器起重機(jī)，其特征是剎車機(jī)構(gòu)是盤式剎車機(jī)構(gòu) 或者為鼓式剎車機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)減速器起重機(jī)，其特征是所述低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的輸 出轉(zhuǎn)速η = 1. 2-500r/min，輸出扭矩=100_30000Nm，防護(hù)等級(jí)IP54。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)減速器起重機(jī)，其特征是小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)或大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 的電動(dòng)機(jī)下端設(shè)有底座，底座固定在連接梁上，對(duì)應(yīng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)車輪傳 動(dòng)軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)減速器起重機(jī)，其特征是對(duì)小車和大車的剎車過(guò)程是啟 用電機(jī)自身摩擦制動(dòng)裝置對(duì)制動(dòng)范圍調(diào)速。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種無(wú)減速器起重機(jī)，起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均直接采用一種低轉(zhuǎn)速大扭矩電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合使用。這種電機(jī)具有軟啟動(dòng)特性，不需要接啟動(dòng)電阻，直接送電就可起到軟啟動(dòng)特性，自身附帶有減速功效，同時(shí)也附帶有摩擦制動(dòng)，制動(dòng)速度可調(diào)、制動(dòng)力矩調(diào)整范圍寬，可獲得不同的制動(dòng)效果。配用此電機(jī)對(duì)起重機(jī)的啟動(dòng)和停止時(shí)出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象得到很大的改善，因此在起重機(jī)上使用此電動(dòng)機(jī)是個(gè)很好的發(fā)展前景。
文檔編號(hào)B66C13/18GK201713223SQ20102024918
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者馮關(guān)琴, 宋彥東, 楊明瑞, 齊國(guó)慶 申請(qǐng)人:河南省鄭起起重設(shè)備有限公司