專利名稱：起重機(jī)大車運(yùn)行同步輸出減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金起重機(jī)，特別涉及冶金起重機(jī)大車運(yùn)行減速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有冶金起重機(jī)的大車運(yùn)行減速器，其結(jié)構(gòu)如圖I所示。該結(jié)構(gòu)主要由一個(gè)輸入軸I輸入，經(jīng)過三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)齒輪I帶動(dòng)齒輪2為第一級(jí)，齒輪3帶動(dòng)齒輪4為第二級(jí)，從第三級(jí)開始分成兩個(gè)傳動(dòng)鏈齒輪5a帶動(dòng)齒輪6a、齒輪5b帶動(dòng)齒輪6b。由輸出齒輪 6a、6b將扭矩傳遞到兩個(gè)輸出軸7a、7b，即兩個(gè)大車車輪。該結(jié)構(gòu)最大弊端是對(duì)大車車輪的精度要求較高。當(dāng)兩個(gè)大車車輪由于制造誤差或不均勻磨損等原因直徑不同時(shí)，由于傳動(dòng)鏈為硬性聯(lián)接，則在原有轉(zhuǎn)數(shù)下，直徑小的行車車輪由于線速度小將出現(xiàn)滑動(dòng)，這時(shí)兩個(gè)大車車輪就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)拖著另一個(gè)走的現(xiàn)象，且這個(gè)車輪就要承擔(dān)全部的負(fù)荷從而導(dǎo)致減速機(jī)壽命降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種起重機(jī)大車運(yùn)行同步輸出減速器，解決現(xiàn)有起重機(jī)大車運(yùn)行減速器壽命低的技術(shù)問題。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種起重機(jī)大車運(yùn)行同步輸出減速器，包括三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)輸入軸齒輪傳動(dòng)第一級(jí)大齒輪，第二級(jí)小齒輪傳動(dòng)第二級(jí)大齒輪，從第三級(jí)開始分成兩個(gè)傳動(dòng)鏈1號(hào)第三級(jí)小齒輪傳動(dòng)I號(hào)第三級(jí)大齒輪、II號(hào)第三級(jí)小齒輪傳動(dòng)II號(hào)第三級(jí)大齒輪，I號(hào)第三級(jí)大齒輪將扭矩傳遞到I號(hào)輸出軸、II號(hào)第三級(jí)大齒輪將扭矩傳遞到II號(hào)輸出軸，其特征在于所述第二級(jí)大齒輪設(shè)計(jì)為一套行星差動(dòng)同步裝置，所述行星差動(dòng)同步裝置是由一個(gè)行星架、四個(gè)雙聯(lián)的行星齒輪和兩個(gè)中心輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。所述行星架與第二級(jí)大齒輪用螺栓聯(lián)接為一體，I號(hào)第三級(jí)小齒輪與I號(hào)中心輪 Za用鍵聯(lián)接為一體，II號(hào)第三級(jí)小齒輪與II號(hào)中心輪Zb用鍵聯(lián)接為一體，裝有雙聯(lián)行星齒輪的四個(gè)小軸，分別裝在行星架與第二級(jí)大齒輪上的四個(gè)孔上，整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系用軸承和定距環(huán)支承、定位。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于將原來的第二級(jí)大齒輪設(shè)計(jì)為一套行星差動(dòng)同步裝置，將原來的硬性聯(lián)接傳動(dòng)鏈柔性化。在保持原大車運(yùn)行減速器性能的基礎(chǔ)上，更合理的分配受力，從而提高了減速器的使用壽命。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)大車運(yùn)行減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明大車運(yùn)行減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是行星差動(dòng)同步裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)；圖4是行星差動(dòng)同步裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖通過較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
具體實(shí)施例方式如圖1、2、3所示，一種起重機(jī)大車運(yùn)行同步輸出減速器，包括三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng) 輸入軸齒輪1傳動(dòng)第一級(jí)大齒輪2，第二級(jí)小齒輪3傳動(dòng)第二級(jí)大齒輪4，從第三級(jí)開始分 成兩個(gè)傳動(dòng)鏈1號(hào)第三級(jí)小齒輪5a傳動(dòng)I號(hào)第三級(jí)大齒輪6a、II號(hào)第三級(jí)小齒輪5b傳 動(dòng)II號(hào)第三級(jí)大齒輪6b, I號(hào)第三級(jí)大齒輪6a將扭矩傳遞到I號(hào)輸出軸7a、II號(hào)第三級(jí) 大齒輪6b將扭矩傳遞到II號(hào)輸出軸7b，其特征在于所述第二級(jí)大齒輪4設(shè)計(jì)為一套行 星差動(dòng)同步裝置，所述行星差動(dòng)同步裝置是由一個(gè)行星架4-3、四個(gè)雙聯(lián)的行星齒輪4-1和 兩個(gè)中心輪4-2組成的周轉(zhuǎn)輪系。從圖3、4可以看出行星架4-3與第二級(jí)大齒輪4用螺栓聯(lián)接為一體，以套10作 為支承轉(zhuǎn)動(dòng)號(hào)第三級(jí)小齒輪5a與I號(hào)中心輪Za 4-2-1用鍵聯(lián)接為一體、II號(hào)第三級(jí)小 齒輪5b與II號(hào)中心輪Zb 4-2-2用鍵聯(lián)接為一體，分別以套14作為支承轉(zhuǎn)動(dòng)；四個(gè)雙聯(lián)的 行星齒輪4-1分別裝在四個(gè)小軸12上，分別以套11作為支承轉(zhuǎn)動(dòng)；裝有雙聯(lián)行星齒輪4-1 的四個(gè)小軸12，分別裝在行星架4-3與第二級(jí)大齒輪4上的四個(gè)孔上，隨第二級(jí)大齒輪4轉(zhuǎn) 動(dòng)；整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系用軸承8和定距環(huán)9支承、定位，各個(gè)零件可以以軸13為中心公轉(zhuǎn)，也可 以以各自的軸為中心自轉(zhuǎn)。當(dāng)兩個(gè)車輪同步時(shí)，周轉(zhuǎn)輪系內(nèi)部不工作，第二級(jí)大齒輪4的輸入轉(zhuǎn)數(shù)直接輸 出。和汽車在直路上行駛其后橋包的圓錐行星差速器原理一樣。當(dāng)兩個(gè)車輪由于制造誤差或不均勻磨損等原因直徑不同時(shí)，周轉(zhuǎn)輪系內(nèi)部開始工 作假設(shè)直徑小的車輪一側(cè)的傳動(dòng)鏈，驅(qū)動(dòng)I號(hào)第三級(jí)小齒輪5a，通過I號(hào)中心輪Za將信號(hào) 傳遞到左側(cè)的行星齒輪Zc，而左側(cè)的行星齒輪Zc和右側(cè)的行星齒輪Zc相嚙合，這樣右側(cè)的 行星齒輪Zc通過右側(cè)的II號(hào)中心輪Zb，將信號(hào)傳遞給II號(hào)第三級(jí)小齒輪5b，通過這套周 轉(zhuǎn)輪系內(nèi)部連接行星輪的差動(dòng)作用，直徑小的車輪將有加快轉(zhuǎn)數(shù)的傾向，而另一個(gè)車輪將 有減少轉(zhuǎn)數(shù)的傾向，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)車輪的行走線速度相同、減速機(jī)兩個(gè)齒輪的受力也相同， 大大提聞了減速機(jī)的使用壽命。差動(dòng)原理可以通過圖3的立體結(jié)構(gòu)示意圖說明。應(yīng)用相對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)法，給系統(tǒng)以相反
的系桿轉(zhuǎn)數(shù)nx，則從中心輪Za傳遞選擇到中心輪Zb有3對(duì)嚙合，考慮中心輪齒數(shù)Za = Zb，
在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中其轉(zhuǎn)數(shù)比為
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)大車運(yùn)行同步輸出減速器，包括三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)輸入軸齒輪(I)傳動(dòng)第一級(jí)大齒輪(2)，第二級(jí)小齒輪(3)傳動(dòng)第二級(jí)大齒輪(4)，從第三級(jí)開始分成兩個(gè)傳動(dòng)鏈1號(hào)第三級(jí)小齒輪(5a)傳動(dòng)I號(hào)第三級(jí)大齒輪(6a)、II號(hào)第三級(jí)小齒輪(5b)傳動(dòng) II號(hào)第三級(jí)大齒輪(6b), I號(hào)第三級(jí)大齒輪(6a)將扭矩傳遞到I號(hào)輸出軸(7a)、II號(hào)第三級(jí)大齒輪^b)將扭矩傳遞到II號(hào)輸出軸(7b)，其特征在于所述第二級(jí)大齒輪(4)設(shè)計(jì)為一套行星差動(dòng)同步裝置，所述行星差動(dòng)同步裝置是由一個(gè)行星架(4-3)、四個(gè)雙聯(lián)的行星齒輪(4-1)和兩個(gè)中心輪(4-2)組成的周轉(zhuǎn)輪系。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述起重機(jī)大車運(yùn)行同步輸出減速器，其特征在于所述行星架(4-3)與第二級(jí)大齒輪(4)用螺栓聯(lián)接為一體，I號(hào)第三級(jí)小齒輪(5a)與I號(hào)中心輪 Za (4-2-1)用鍵聯(lián)接為一體，II號(hào)第三級(jí)小齒輪(5b)與II號(hào)中心輪Zb (4_2_2)用鍵聯(lián)接為一體，裝有雙聯(lián)行星齒輪(4-1)的四個(gè)小軸(12)，分別裝在行星架(4-3)與第二級(jí)大齒輪(4)上的四個(gè)孔上，整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系用軸承(8)和定距環(huán)(9)支承、定位。
全文摘要
起重機(jī)大車運(yùn)行同步輸出減速器，涉及冶金起重機(jī)。解決現(xiàn)有起重機(jī)大車運(yùn)行減速器壽命低的技術(shù)問題。本發(fā)明包括三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)輸入軸齒輪傳動(dòng)齒輪為第一級(jí)，小齒輪傳動(dòng)大齒輪為第二級(jí)，從第三級(jí)開始分成兩個(gè)傳動(dòng)鏈小齒輪傳動(dòng)大齒輪、小齒輪傳動(dòng)大齒輪，大齒輪將扭矩傳遞到輸出軸、大齒輪將扭矩傳遞到輸出軸，第二級(jí)所述大齒輪設(shè)計(jì)為一套行星差動(dòng)同步裝置，所述行星差動(dòng)同步裝置是由一個(gè)行星架、四個(gè)雙聯(lián)的行星齒輪和兩個(gè)太陽輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。本發(fā)明由于將原來的第二級(jí)齒輪設(shè)計(jì)為一套行星差動(dòng)同步裝置，在保持原大車運(yùn)行減速器性能的基礎(chǔ)上，更合理的分配受力，從而提高了減速器的使用壽命。
文檔編號(hào)B66C9/14GK102583153SQ20121005688
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者任捷, 盧賢纘, 彭漢軍, 徐進(jìn), 李曉峰, 王壯榮, 王旭 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司