本發(fā)明涉及噴涂裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),特別涉及一種用于木工行業(yè)的柔性自動(dòng)噴涂裝置。
背景技術(shù):
目前木工行業(yè)噴涂一般采用人工噴涂,一方面嚴(yán)重影響工人的健康,另一方面噴涂的質(zhì)量參差不齊,嚴(yán)重影響外觀,而且效率低下。一部分用到自動(dòng)噴涂裝置,但是用到RV減速器和諧波減速器,一般都采用進(jìn)口,價(jià)格都比較高,大大提高了企業(yè)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種用于木工行業(yè)的柔性自動(dòng)噴涂裝置,其噴涂效率高,易于實(shí)現(xiàn),噴涂質(zhì)量穩(wěn)定。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
用于木工行業(yè)的柔性自動(dòng)噴涂裝置,包括旋轉(zhuǎn)托架、放料盤(pán)、旋轉(zhuǎn)臂、第一連桿、皮帶罩、柔性手臂、末端組件、第二電機(jī)、第一電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、底座、噴槍和帶傳動(dòng)組件;所述帶傳動(dòng)組件包含軸承、旋轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)輪、主動(dòng)輪和同步帶;
用于放置待噴涂家具的放料盤(pán)固定安裝在旋轉(zhuǎn)托架上,所述旋轉(zhuǎn)托架安裝在旋轉(zhuǎn)臂的末端,所述轉(zhuǎn)盤(pán)上沿圓周方向均勻布有三個(gè)安裝槽,所述旋轉(zhuǎn)臂安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的安裝槽內(nèi),所述轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在底座的上方且可以相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的頂端,所述第一連桿一端安裝在第一電機(jī)的輸出軸上,其另一端安裝在皮帶罩右側(cè)面上,所述第二電機(jī)固定安裝在皮帶罩的左側(cè)面上;
所述帶傳動(dòng)組件中,主動(dòng)輪固定安裝在第二電機(jī)輸出軸上,所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在皮帶罩上,所述主動(dòng)輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述從動(dòng)輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,所述柔性手臂固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上;
所述柔性手臂包含手臂管,手臂管內(nèi)部中空,手臂管一端設(shè)置所述末端組件;末端組件包含安裝在連接塊上的噴槍。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的進(jìn)一步的改進(jìn)點(diǎn)如下:
(1)所述放料盤(pán)采用型材焊接而成;所述底座內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
(2)所述第一電機(jī)固定安裝在電機(jī)座上,所述轉(zhuǎn)盤(pán)包含通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)圈和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在內(nèi)圈外邊緣的外圈;所述安裝槽開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)的外圈上。
(3)所述末端組件的連接塊固定設(shè)置在噴槍軸上,噴槍軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在小轉(zhuǎn)座上,小轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中轉(zhuǎn)座上,中轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主座上;
所述噴槍軸的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直;所述小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述中轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直;所述中轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直;
所述噴槍軸通過(guò)設(shè)置在主座內(nèi)的小軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),所述小轉(zhuǎn)座通過(guò)設(shè)置在主座內(nèi)的大軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),所述中轉(zhuǎn)座通過(guò)設(shè)置在主座的第三同步輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);所述主座內(nèi)還與第三同步輪平行的設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)大軸旋轉(zhuǎn)的第二同步輪和用于驅(qū)動(dòng)小軸旋轉(zhuǎn)的第一同步輪;
所述手臂管中平行設(shè)置三個(gè)同步帶,分別為第一同步帶,第二同步帶和第三同步帶;第一同步帶,第二同步帶和第三同步帶的一端分別嚙合套裝在所述第一同步輪,第二同步輪和第三同步輪上;第一同步帶,第二同步帶和第三同步帶的另一端嚙合套裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪上。
進(jìn)一步的是:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)輪為安裝在電機(jī)輸出軸上的同步帶輪。
進(jìn)一步的是:所述主座內(nèi),所述小軸,大軸,第一同步輪,第二同步輪和第三同步輪的旋轉(zhuǎn)中心軸重合。
更進(jìn)一步的是:所述大軸為空心軸,大軸與小軸之間安裝有軸承;所述第三同步輪與所述中轉(zhuǎn)座通過(guò)螺釘相對(duì)固定。
更進(jìn)一步的是:所述小軸的頂端安裝在固定設(shè)置于主座內(nèi)部頂端的軸承上,所述小軸的底端設(shè)置錐齒輪,沿著與小轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)中心軸平行的方向設(shè)置有過(guò)渡軸,過(guò)渡軸相對(duì)小轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝,過(guò)渡軸的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸重合;過(guò)渡軸一端設(shè)置與小軸的底端錐齒輪嚙合的錐齒輪,過(guò)渡軸的另一端設(shè)置與噴槍軸端部的錐齒輪嚙合的錐齒輪。
更進(jìn)一步的是:所述大軸的底端固定套裝有錐齒輪,所述過(guò)渡軸的外部套裝有傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸與過(guò)渡軸之間設(shè)置軸承,傳動(dòng)軸靠近大軸一側(cè)安裝有與大軸底端錐齒輪嚙合的錐齒輪;傳動(dòng)軸與小轉(zhuǎn)座相互固定。
(4)所述主座頂端設(shè)置有防塵蓋;所述手臂管內(nèi)部管壁上組裝有內(nèi)套管,所述第一同步帶,第二同步帶和第三同步帶沿著內(nèi)套管內(nèi)部貫穿設(shè)置;所述內(nèi)套管與主座通過(guò)螺釘緊固連接。
本發(fā)明有益效果是:
本發(fā)明公開(kāi)的用于木工行業(yè)的柔性自動(dòng)噴涂裝置,其中用于放置待噴涂家具的放料盤(pán)固定安裝在旋轉(zhuǎn)托架上,所述旋轉(zhuǎn)托架安裝在旋轉(zhuǎn)臂的末端;旋轉(zhuǎn)托架驅(qū)動(dòng)放料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),放料盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)待噴涂家具在噴涂過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng),如此能夠機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)全方位噴涂;
本發(fā)明中,轉(zhuǎn)盤(pán)上沿圓周方向均勻布有三個(gè)安裝槽,所述旋轉(zhuǎn)臂安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的安裝槽內(nèi);三個(gè)旋轉(zhuǎn)臂能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)工位的組裝,能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)備料,還能夠?qū)崿F(xiàn)噴涂過(guò)程中的一層漆與二層漆之間的間隔時(shí)間中,依然進(jìn)行下一個(gè)家具的噴涂,效率非常高;
本發(fā)明中,所述轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在底座的上方且可以相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的頂端,所述第一連桿一端安裝在第一電機(jī)的輸出軸上,其另一端安裝在皮帶罩右側(cè)面上,所述第二電機(jī)固定安裝在皮帶罩的左側(cè)面上;第一電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),如此實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤(pán)上方機(jī)械手部分的轉(zhuǎn)動(dòng),便于角度調(diào)整;本發(fā)明還通過(guò)連桿實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠更自由的調(diào)整機(jī)器人的角度;
本發(fā)明中,所述帶傳動(dòng)組件,主動(dòng)輪固定安裝在第二電機(jī)輸出軸上,所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在皮帶罩上,所述主動(dòng)輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述從動(dòng)輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,所述柔性手臂固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上;帶傳動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)更加柔性的傳動(dòng),同時(shí)也避免了采用RV減速器和諧波減速器帶來(lái)的高成本缺陷。
本發(fā)明進(jìn)一步的將柔性手臂進(jìn)行了改進(jìn);其中,柔性手臂中的末端組件的連接塊固定設(shè)置在噴槍軸上,噴槍軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在小轉(zhuǎn)座上,小轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中轉(zhuǎn)座上,中轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主座上;常見(jiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝形式為通過(guò)在兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間安裝軸承來(lái)實(shí)現(xiàn),如此就能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)不同旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn),最終實(shí)現(xiàn)噴槍的多個(gè)角度的細(xì)節(jié)調(diào)整;
本的末端組件中,所述噴槍軸的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直;所述小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述中轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直;所述中轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直;三個(gè)旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)中心軸方向完全不重合,實(shí)現(xiàn)了非常全面的角度調(diào)整;
本的末端組件中,所述噴槍軸通過(guò)設(shè)置在主座內(nèi)的小軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),所述小轉(zhuǎn)座通過(guò)設(shè)置在主座內(nèi)的大軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),所述中轉(zhuǎn)座通過(guò)設(shè)置在主座的第三同步輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);所述主座內(nèi)還與第三同步輪平行的設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)大軸旋轉(zhuǎn)的第二同步輪和用于驅(qū)動(dòng)小軸旋轉(zhuǎn)的第一同步輪;該動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu),將小軸大軸均設(shè)置在主座內(nèi),節(jié)省了空間,而且能夠使得動(dòng)力輸入結(jié)構(gòu)更加直接,維護(hù)也更加集中;
本發(fā)明的柔性手臂中,手臂管中平行設(shè)置三個(gè)同步帶,分別為第一同步帶,第二同步帶和第三同步帶;第一同步帶,第二同步帶和第三同步帶的一端分別嚙合套裝在所述第一同步輪,第二同步輪和第三同步輪上;第一同步帶,第二同步帶和第三同步帶的另一端嚙合套裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪上。本發(fā)明通過(guò)三個(gè)同步帶進(jìn)行動(dòng)力輸入,最終實(shí)現(xiàn)三個(gè)不同方向的旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn),最終使得執(zhí)行部件(噴槍)的角度調(diào)整范圍全面,且角度調(diào)整過(guò)程柔性較好;由于不采用諧波減速器和RV減速器,整體成本低,整體體積較小,結(jié)構(gòu)緊湊。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為發(fā)明的第一連桿與柔性手臂之間連接的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明的柔性手臂的一種具體實(shí)施方式的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明的柔性手臂的一種具體實(shí)施方式的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖4的B處結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為圖5的A處結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為噴漆軸旋轉(zhuǎn)中心軸、小轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)中心軸和中轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)中心軸的相互位置關(guān)系示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1:旋轉(zhuǎn)托架,2:放料盤(pán),3:旋轉(zhuǎn)臂,4:第一連桿,5:皮帶罩,6:柔性手臂,7:末端組件,8:家具,9:第二電機(jī),10:第一電機(jī),11:轉(zhuǎn)盤(pán),12:底座,13:噴槍,15:軸承,16:旋轉(zhuǎn)軸,17:從動(dòng)輪,18:主動(dòng)輪,19:同步帶;
301:小齒輪,302:大齒輪,303:連接塊,304:噴槍軸,305:軸承,306:防塵蓋,307:螺釘,308:螺釘,309:平墊圈,310:O型圈,312:十字槽沉頭螺釘,313:彈簧墊圈;
101:第一同步帶,102:第二同步帶,103:第三同步帶,104:內(nèi)套管,105:小軸,106:大軸;
201:第一同步輪,202:第二同步輪,203:第三同步輪,204:中轉(zhuǎn)座,205:小轉(zhuǎn)座,206:噴槍軸,207:主座,208:過(guò)渡軸;241:中轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)中心軸,251:小轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)中心軸,261:噴漆軸旋轉(zhuǎn)中心軸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本發(fā)明具體實(shí)施方式:
如圖1~8所示,其示出了本發(fā)明的具體實(shí)施方式,如圖所示,本發(fā)明公開(kāi)的用于木工行業(yè)的柔性自動(dòng)噴涂裝置,包括旋轉(zhuǎn)托架1、放料盤(pán)2、旋轉(zhuǎn)臂3、第一連桿4、皮帶罩5、柔性手臂6、末端組件7、第二電機(jī)9、第一電機(jī)10、轉(zhuǎn)盤(pán)11、底座12、噴槍13和帶傳動(dòng)組件;所述帶傳動(dòng)組件包含軸承15、旋轉(zhuǎn)軸16、從動(dòng)輪17、主動(dòng)輪18和同步帶19;
如圖所示,用于放置待噴涂家具8的放料盤(pán)2固定安裝在旋轉(zhuǎn)托架1上,所述旋轉(zhuǎn)托架1安裝在旋轉(zhuǎn)臂3的末端,所述轉(zhuǎn)盤(pán)11上沿圓周方向均勻布有三個(gè)安裝槽,所述旋轉(zhuǎn)臂3安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的安裝槽內(nèi),所述轉(zhuǎn)盤(pán)11安裝在底座12的上方且可以相對(duì)底座12轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一電機(jī)10安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)11的頂端,所述第一連桿4一端安裝在第一電機(jī)10的輸出軸上,其另一端安裝在皮帶罩5右側(cè)面上,所述第二電機(jī)10固定安裝在皮帶罩5的左側(cè)面上;
如圖所示,所述帶傳動(dòng)組件中,主動(dòng)輪18固定安裝在第二電機(jī)9輸出軸上,所述旋轉(zhuǎn)軸16通過(guò)軸承15安裝在皮帶罩5上,所述主動(dòng)輪18通過(guò)同步帶19帶動(dòng)從動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng),所述從動(dòng)輪17固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸16上,所述柔性手臂6固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸16上;
如圖所示,所述柔性手臂6包含手臂管,手臂管內(nèi)部中空,手臂管一端設(shè)置所述末端組件7;末端組件7包含安裝在連接塊303上的噴槍13。
優(yōu)選的,如圖所示,所述放料盤(pán)2采用型材焊接而成;所述底座12內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選的,所述第一電機(jī)10固定安裝在電機(jī)座上,所述轉(zhuǎn)盤(pán)11包含通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)圈和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在內(nèi)圈外邊緣的外圈;所述安裝槽開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)11的外圈上。如此一來(lái),轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)以上機(jī)械手(柔性手臂)的水平轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)盤(pán)外圈的轉(zhuǎn)動(dòng)(可以人工轉(zhuǎn)動(dòng)也可以電控轉(zhuǎn)動(dòng))實(shí)現(xiàn)三個(gè)工位的旋轉(zhuǎn),如此能夠可靠的實(shí)現(xiàn)高效率的三工位配合噴涂。
優(yōu)選的,如圖所示,所述末端組件7的連接塊303固定設(shè)置在噴槍軸304上,噴槍軸304轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在小轉(zhuǎn)座205上,小轉(zhuǎn)座205轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中轉(zhuǎn)座204上,中轉(zhuǎn)座204轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主座207上;
所述噴槍軸304的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座205的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直;所述小轉(zhuǎn)座205的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述中轉(zhuǎn)座204的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直;所述中轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直;
所述噴槍軸通過(guò)設(shè)置在主座內(nèi)的小軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),所述小轉(zhuǎn)座通過(guò)設(shè)置在主座內(nèi)的大軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),所述中轉(zhuǎn)座通過(guò)設(shè)置在主座的第三同步輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);所述主座內(nèi)還與第三同步輪平行的設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)大軸旋轉(zhuǎn)的第二同步輪和用于驅(qū)動(dòng)小軸旋轉(zhuǎn)的第一同步輪;
所述手臂管中平行設(shè)置三個(gè)同步帶,分別為第一同步帶,第二同步帶和第三同步帶;第一同步帶,第二同步帶和第三同步帶的一端分別嚙合套裝在所述第一同步輪,第二同步輪和第三同步輪上;第一同步帶,第二同步帶和第三同步帶的另一端嚙合套裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪上。
優(yōu)選的,如圖所示,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)輪為安裝在電機(jī)輸出軸上的同步帶輪。每個(gè)同步帶通過(guò)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),控制非常的精準(zhǔn),互不干涉。
優(yōu)選的,如圖所示,所述主座207內(nèi),所述小軸105,大軸106,第一同步輪201,第二同步輪202和第三同步輪203的旋轉(zhuǎn)中心軸重合。相同的旋轉(zhuǎn)中心軸使得主座內(nèi)的結(jié)構(gòu)非常緊湊,占用空間小,能夠集中維護(hù),集中組裝同步帶。
優(yōu)選的,如圖所示,所述大軸106為空心軸,大軸106與小軸105之間安裝有軸承;所述第三同步輪203與所述中轉(zhuǎn)座204通過(guò)螺釘相對(duì)固定。小軸相對(duì)大軸旋轉(zhuǎn),同心結(jié)構(gòu)非常緊湊;第三同步輪直接驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選的,如圖所示,所述小軸105的頂端安裝在固定設(shè)置于主座207內(nèi)部頂端的軸承上,所述小軸105的底端設(shè)置錐齒輪,沿著與小轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)中心軸平行的方向設(shè)置有過(guò)渡軸208,過(guò)渡軸208相對(duì)小轉(zhuǎn)座205轉(zhuǎn)動(dòng)安裝,過(guò)渡軸208的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座205的旋轉(zhuǎn)中心軸重合;過(guò)渡軸208一端設(shè)置與小軸的底端錐齒輪嚙合的錐齒輪,過(guò)渡軸208的另一端設(shè)置與噴槍軸端部的錐齒輪嚙合的錐齒輪。如此一來(lái),我們實(shí)現(xiàn)了噴槍軸的動(dòng)力傳遞過(guò)程;我們以同步帶為動(dòng)力輸入,通過(guò)錐齒輪嚙合傳動(dòng),可靠的實(shí)現(xiàn)了噴槍軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)過(guò)程。
優(yōu)選的,如圖所示,所述大軸106的底端固定套裝有錐齒輪,所述過(guò)渡軸208的外部套裝有傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸與過(guò)渡軸之間設(shè)置軸承,傳動(dòng)軸靠近大軸106一側(cè)安裝有與大軸106底端錐齒輪嚙合的錐齒輪;傳動(dòng)軸與小轉(zhuǎn)座205相互固定。本實(shí)施例中,我們通過(guò)傳動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞,將大軸的動(dòng)力傳遞至小轉(zhuǎn)座,傳動(dòng)軸與過(guò)渡軸同心,結(jié)構(gòu)緊湊;可靠實(shí)現(xiàn)了同步帶至小轉(zhuǎn)座的動(dòng)力傳遞。
至此,三個(gè)旋轉(zhuǎn)件(噴槍軸、小轉(zhuǎn)座和中轉(zhuǎn)座)均通過(guò)同步帶實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力傳遞,柔性較好,實(shí)現(xiàn)成本低,結(jié)構(gòu)緊湊。
優(yōu)選的,如圖所示,所述主座207頂端設(shè)置有防塵蓋6;所述手臂管11內(nèi)部管壁上組裝有內(nèi)套管104,所述第一同步帶101,第二同步帶102和第三同步帶103沿著內(nèi)套管內(nèi)部貫穿設(shè)置;所述內(nèi)套管與主座通過(guò)螺釘緊固連接。本實(shí)施例中,防塵蓋用于密封防塵;內(nèi)套管能夠通過(guò)實(shí)現(xiàn)整個(gè)組裝結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定;同時(shí),如果我們通過(guò)后續(xù)設(shè)計(jì)將內(nèi)套管設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)安在在手臂管內(nèi),將內(nèi)套管通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)或者沿著手臂管內(nèi)壁移動(dòng),又能增加末端組件的調(diào)整方向,實(shí)現(xiàn)更加全面的調(diào)整。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明,但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi),還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化,這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù),這些都落入本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。
不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。