本發(fā)明涉及噴涂裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，特別涉及一種用于木工行業(yè)的柔性自動(dòng)噴涂裝置。

背景技術(shù)：

目前木工行業(yè)噴涂一般采用人工噴涂，一方面嚴(yán)重影響工人的健康，另一方面噴涂的質(zhì)量參差不齊，嚴(yán)重影響外觀，而且效率低下。一部分用到自動(dòng)噴涂裝置，但是用到RV減速器和諧波減速器，一般都采用進(jìn)口，價(jià)格都比較高，大大提高了企業(yè)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于木工行業(yè)的柔性自動(dòng)噴涂裝置，其噴涂效率高，易于實(shí)現(xiàn)，噴涂質(zhì)量穩(wěn)定。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

用于木工行業(yè)的柔性自動(dòng)噴涂裝置，包括旋轉(zhuǎn)托架、放料盤(pán)、旋轉(zhuǎn)臂、第一連桿、皮帶罩、柔性手臂、末端組件、第二電機(jī)、第一電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、底座、噴槍和帶傳動(dòng)組件；所述帶傳動(dòng)組件包含軸承、旋轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)輪、主動(dòng)輪和同步帶；

用于放置待噴涂家具的放料盤(pán)固定安裝在旋轉(zhuǎn)托架上，所述旋轉(zhuǎn)托架安裝在旋轉(zhuǎn)臂的末端，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上沿圓周方向均勻布有三個(gè)安裝槽，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的安裝槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在底座的上方且可以相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的頂端，所述第一連桿一端安裝在第一電機(jī)的輸出軸上，其另一端安裝在皮帶罩右側(cè)面上，所述第二電機(jī)固定安裝在皮帶罩的左側(cè)面上；

所述帶傳動(dòng)組件中，主動(dòng)輪固定安裝在第二電機(jī)輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在皮帶罩上，所述主動(dòng)輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述柔性手臂固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；

所述柔性手臂包含手臂管，手臂管內(nèi)部中空，手臂管一端設(shè)置所述末端組件；末端組件包含安裝在連接塊上的噴槍。

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的進(jìn)一步的改進(jìn)點(diǎn)如下：

（1）所述放料盤(pán)采用型材焊接而成；所述底座內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

（2）所述第一電機(jī)固定安裝在電機(jī)座上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包含通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)圈和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在內(nèi)圈外邊緣的外圈；所述安裝槽開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)的外圈上。

（3）所述末端組件的連接塊固定設(shè)置在噴槍軸上，噴槍軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在小轉(zhuǎn)座上，小轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中轉(zhuǎn)座上，中轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主座上；

所述噴槍軸的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直；所述小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述中轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直；所述中轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直；

所述噴槍軸通過(guò)設(shè)置在主座內(nèi)的小軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述小轉(zhuǎn)座通過(guò)設(shè)置在主座內(nèi)的大軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述中轉(zhuǎn)座通過(guò)設(shè)置在主座的第三同步輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述主座內(nèi)還與第三同步輪平行的設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)大軸旋轉(zhuǎn)的第二同步輪和用于驅(qū)動(dòng)小軸旋轉(zhuǎn)的第一同步輪；

所述手臂管中平行設(shè)置三個(gè)同步帶，分別為第一同步帶，第二同步帶和第三同步帶；第一同步帶，第二同步帶和第三同步帶的一端分別嚙合套裝在所述第一同步輪，第二同步輪和第三同步輪上；第一同步帶，第二同步帶和第三同步帶的另一端嚙合套裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪上。

進(jìn)一步的是：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪為安裝在電機(jī)輸出軸上的同步帶輪。

進(jìn)一步的是：所述主座內(nèi)，所述小軸，大軸，第一同步輪，第二同步輪和第三同步輪的旋轉(zhuǎn)中心軸重合。

更進(jìn)一步的是：所述大軸為空心軸，大軸與小軸之間安裝有軸承；所述第三同步輪與所述中轉(zhuǎn)座通過(guò)螺釘相對(duì)固定。

更進(jìn)一步的是：所述小軸的頂端安裝在固定設(shè)置于主座內(nèi)部頂端的軸承上，所述小軸的底端設(shè)置錐齒輪，沿著與小轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)中心軸平行的方向設(shè)置有過(guò)渡軸，過(guò)渡軸相對(duì)小轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，過(guò)渡軸的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸重合；過(guò)渡軸一端設(shè)置與小軸的底端錐齒輪嚙合的錐齒輪，過(guò)渡軸的另一端設(shè)置與噴槍軸端部的錐齒輪嚙合的錐齒輪。

更進(jìn)一步的是：所述大軸的底端固定套裝有錐齒輪，所述過(guò)渡軸的外部套裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與過(guò)渡軸之間設(shè)置軸承，傳動(dòng)軸靠近大軸一側(cè)安裝有與大軸底端錐齒輪嚙合的錐齒輪；傳動(dòng)軸與小轉(zhuǎn)座相互固定。

（4）所述主座頂端設(shè)置有防塵蓋；所述手臂管內(nèi)部管壁上組裝有內(nèi)套管，所述第一同步帶，第二同步帶和第三同步帶沿著內(nèi)套管內(nèi)部貫穿設(shè)置；所述內(nèi)套管與主座通過(guò)螺釘緊固連接。

本發(fā)明有益效果是：

本發(fā)明公開(kāi)的用于木工行業(yè)的柔性自動(dòng)噴涂裝置，其中用于放置待噴涂家具的放料盤(pán)固定安裝在旋轉(zhuǎn)托架上，所述旋轉(zhuǎn)托架安裝在旋轉(zhuǎn)臂的末端；旋轉(zhuǎn)托架驅(qū)動(dòng)放料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，放料盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)待噴涂家具在噴涂過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)，如此能夠機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)全方位噴涂；

本發(fā)明中，轉(zhuǎn)盤(pán)上沿圓周方向均勻布有三個(gè)安裝槽，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的安裝槽內(nèi)；三個(gè)旋轉(zhuǎn)臂能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)工位的組裝，能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)備料，還能夠?qū)崿F(xiàn)噴涂過(guò)程中的一層漆與二層漆之間的間隔時(shí)間中，依然進(jìn)行下一個(gè)家具的噴涂，效率非常高；

本發(fā)明中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在底座的上方且可以相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的頂端，所述第一連桿一端安裝在第一電機(jī)的輸出軸上，其另一端安裝在皮帶罩右側(cè)面上，所述第二電機(jī)固定安裝在皮帶罩的左側(cè)面上；第一電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，如此實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤(pán)上方機(jī)械手部分的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于角度調(diào)整；本發(fā)明還通過(guò)連桿實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠更自由的調(diào)整機(jī)器人的角度；

本發(fā)明中，所述帶傳動(dòng)組件，主動(dòng)輪固定安裝在第二電機(jī)輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在皮帶罩上，所述主動(dòng)輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述柔性手臂固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；帶傳動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)更加柔性的傳動(dòng)，同時(shí)也避免了采用RV減速器和諧波減速器帶來(lái)的高成本缺陷。

本發(fā)明進(jìn)一步的將柔性手臂進(jìn)行了改進(jìn)；其中，柔性手臂中的末端組件的連接塊固定設(shè)置在噴槍軸上，噴槍軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在小轉(zhuǎn)座上，小轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中轉(zhuǎn)座上，中轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主座上；常見(jiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝形式為通過(guò)在兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間安裝軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)，如此就能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)不同旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)噴槍的多個(gè)角度的細(xì)節(jié)調(diào)整；

本的末端組件中，所述噴槍軸的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直；所述小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述中轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直；所述中轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直；三個(gè)旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)中心軸方向完全不重合，實(shí)現(xiàn)了非常全面的角度調(diào)整；

本的末端組件中，所述噴槍軸通過(guò)設(shè)置在主座內(nèi)的小軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述小轉(zhuǎn)座通過(guò)設(shè)置在主座內(nèi)的大軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述中轉(zhuǎn)座通過(guò)設(shè)置在主座的第三同步輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述主座內(nèi)還與第三同步輪平行的設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)大軸旋轉(zhuǎn)的第二同步輪和用于驅(qū)動(dòng)小軸旋轉(zhuǎn)的第一同步輪；該動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)，將小軸大軸均設(shè)置在主座內(nèi)，節(jié)省了空間，而且能夠使得動(dòng)力輸入結(jié)構(gòu)更加直接，維護(hù)也更加集中；

本發(fā)明的柔性手臂中，手臂管中平行設(shè)置三個(gè)同步帶，分別為第一同步帶，第二同步帶和第三同步帶；第一同步帶，第二同步帶和第三同步帶的一端分別嚙合套裝在所述第一同步輪，第二同步輪和第三同步輪上；第一同步帶，第二同步帶和第三同步帶的另一端嚙合套裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪上。本發(fā)明通過(guò)三個(gè)同步帶進(jìn)行動(dòng)力輸入，最終實(shí)現(xiàn)三個(gè)不同方向的旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，最終使得執(zhí)行部件（噴槍）的角度調(diào)整范圍全面，且角度調(diào)整過(guò)程柔性較好；由于不采用諧波減速器和RV減速器，整體成本低，整體體積較小，結(jié)構(gòu)緊湊。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為發(fā)明的第一連桿與柔性手臂之間連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的柔性手臂的一種具體實(shí)施方式的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的柔性手臂的一種具體實(shí)施方式的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4的B處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5的A處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為噴漆軸旋轉(zhuǎn)中心軸、小轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)中心軸和中轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)中心軸的相互位置關(guān)系示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1：旋轉(zhuǎn)托架，2：放料盤(pán)，3：旋轉(zhuǎn)臂，4：第一連桿，5：皮帶罩，6：柔性手臂，7：末端組件，8：家具，9：第二電機(jī)，10：第一電機(jī)，11：轉(zhuǎn)盤(pán)，12：底座，13：噴槍，15：軸承，16：旋轉(zhuǎn)軸，17：從動(dòng)輪，18：主動(dòng)輪，19：同步帶；

301：小齒輪，302：大齒輪，303：連接塊，304：噴槍軸，305：軸承，306：防塵蓋，307：螺釘，308：螺釘，309：平墊圈，310：O型圈，312：十字槽沉頭螺釘，313：彈簧墊圈；

101：第一同步帶，102：第二同步帶，103：第三同步帶，104：內(nèi)套管，105：小軸，106：大軸；

201：第一同步輪，202：第二同步輪，203：第三同步輪，204：中轉(zhuǎn)座，205：小轉(zhuǎn)座，206：噴槍軸，207：主座，208：過(guò)渡軸；241：中轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)中心軸，251：小轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)中心軸，261：噴漆軸旋轉(zhuǎn)中心軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本發(fā)明具體實(shí)施方式：

如圖1～8所示，其示出了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，如圖所示，本發(fā)明公開(kāi)的用于木工行業(yè)的柔性自動(dòng)噴涂裝置，包括旋轉(zhuǎn)托架1、放料盤(pán)2、旋轉(zhuǎn)臂3、第一連桿4、皮帶罩5、柔性手臂6、末端組件7、第二電機(jī)9、第一電機(jī)10、轉(zhuǎn)盤(pán)11、底座12、噴槍13和帶傳動(dòng)組件；所述帶傳動(dòng)組件包含軸承15、旋轉(zhuǎn)軸16、從動(dòng)輪17、主動(dòng)輪18和同步帶19；

如圖所示，用于放置待噴涂家具8的放料盤(pán)2固定安裝在旋轉(zhuǎn)托架1上，所述旋轉(zhuǎn)托架1安裝在旋轉(zhuǎn)臂3的末端，所述轉(zhuǎn)盤(pán)11上沿圓周方向均勻布有三個(gè)安裝槽，所述旋轉(zhuǎn)臂3安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的安裝槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)11安裝在底座12的上方且可以相對(duì)底座12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)10安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)11的頂端，所述第一連桿4一端安裝在第一電機(jī)10的輸出軸上，其另一端安裝在皮帶罩5右側(cè)面上，所述第二電機(jī)10固定安裝在皮帶罩5的左側(cè)面上；

如圖所示，所述帶傳動(dòng)組件中，主動(dòng)輪18固定安裝在第二電機(jī)9輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸16通過(guò)軸承15安裝在皮帶罩5上，所述主動(dòng)輪18通過(guò)同步帶19帶動(dòng)從動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪17固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸16上，所述柔性手臂6固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸16上；

如圖所示，所述柔性手臂6包含手臂管，手臂管內(nèi)部中空，手臂管一端設(shè)置所述末端組件7；末端組件7包含安裝在連接塊303上的噴槍13。

優(yōu)選的，如圖所示，所述放料盤(pán)2采用型材焊接而成；所述底座12內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)10固定安裝在電機(jī)座上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)11包含通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)圈和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在內(nèi)圈外邊緣的外圈；所述安裝槽開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)11的外圈上。如此一來(lái)，轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)以上機(jī)械手（柔性手臂）的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)外圈的轉(zhuǎn)動(dòng)（可以人工轉(zhuǎn)動(dòng)也可以電控轉(zhuǎn)動(dòng)）實(shí)現(xiàn)三個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)，如此能夠可靠的實(shí)現(xiàn)高效率的三工位配合噴涂。

優(yōu)選的，如圖所示，所述末端組件7的連接塊303固定設(shè)置在噴槍軸304上，噴槍軸304轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在小轉(zhuǎn)座205上，小轉(zhuǎn)座205轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中轉(zhuǎn)座204上，中轉(zhuǎn)座204轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主座207上；

所述噴槍軸304的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座205的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直；所述小轉(zhuǎn)座205的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述中轉(zhuǎn)座204的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直；所述中轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心軸相互垂直；

所述噴槍軸通過(guò)設(shè)置在主座內(nèi)的小軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述小轉(zhuǎn)座通過(guò)設(shè)置在主座內(nèi)的大軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述中轉(zhuǎn)座通過(guò)設(shè)置在主座的第三同步輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述主座內(nèi)還與第三同步輪平行的設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)大軸旋轉(zhuǎn)的第二同步輪和用于驅(qū)動(dòng)小軸旋轉(zhuǎn)的第一同步輪；

所述手臂管中平行設(shè)置三個(gè)同步帶，分別為第一同步帶，第二同步帶和第三同步帶；第一同步帶，第二同步帶和第三同步帶的一端分別嚙合套裝在所述第一同步輪，第二同步輪和第三同步輪上；第一同步帶，第二同步帶和第三同步帶的另一端嚙合套裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪上。

優(yōu)選的，如圖所示，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪為安裝在電機(jī)輸出軸上的同步帶輪。每個(gè)同步帶通過(guò)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制非常的精準(zhǔn)，互不干涉。

優(yōu)選的，如圖所示，所述主座207內(nèi)，所述小軸105，大軸106，第一同步輪201，第二同步輪202和第三同步輪203的旋轉(zhuǎn)中心軸重合。相同的旋轉(zhuǎn)中心軸使得主座內(nèi)的結(jié)構(gòu)非常緊湊，占用空間小，能夠集中維護(hù)，集中組裝同步帶。

優(yōu)選的，如圖所示，所述大軸106為空心軸，大軸106與小軸105之間安裝有軸承；所述第三同步輪203與所述中轉(zhuǎn)座204通過(guò)螺釘相對(duì)固定。小軸相對(duì)大軸旋轉(zhuǎn)，同心結(jié)構(gòu)非常緊湊；第三同步輪直接驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，如圖所示，所述小軸105的頂端安裝在固定設(shè)置于主座207內(nèi)部頂端的軸承上，所述小軸105的底端設(shè)置錐齒輪，沿著與小轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)中心軸平行的方向設(shè)置有過(guò)渡軸208，過(guò)渡軸208相對(duì)小轉(zhuǎn)座205轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，過(guò)渡軸208的旋轉(zhuǎn)中心軸與小轉(zhuǎn)座205的旋轉(zhuǎn)中心軸重合；過(guò)渡軸208一端設(shè)置與小軸的底端錐齒輪嚙合的錐齒輪，過(guò)渡軸208的另一端設(shè)置與噴槍軸端部的錐齒輪嚙合的錐齒輪。如此一來(lái)，我們實(shí)現(xiàn)了噴槍軸的動(dòng)力傳遞過(guò)程；我們以同步帶為動(dòng)力輸入，通過(guò)錐齒輪嚙合傳動(dòng)，可靠的實(shí)現(xiàn)了噴槍軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)過(guò)程。

優(yōu)選的，如圖所示，所述大軸106的底端固定套裝有錐齒輪，所述過(guò)渡軸208的外部套裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與過(guò)渡軸之間設(shè)置軸承，傳動(dòng)軸靠近大軸106一側(cè)安裝有與大軸106底端錐齒輪嚙合的錐齒輪；傳動(dòng)軸與小轉(zhuǎn)座205相互固定。本實(shí)施例中，我們通過(guò)傳動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞，將大軸的動(dòng)力傳遞至小轉(zhuǎn)座，傳動(dòng)軸與過(guò)渡軸同心，結(jié)構(gòu)緊湊；可靠實(shí)現(xiàn)了同步帶至小轉(zhuǎn)座的動(dòng)力傳遞。

至此，三個(gè)旋轉(zhuǎn)件（噴槍軸、小轉(zhuǎn)座和中轉(zhuǎn)座）均通過(guò)同步帶實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力傳遞，柔性較好，實(shí)現(xiàn)成本低，結(jié)構(gòu)緊湊。

優(yōu)選的，如圖所示，所述主座207頂端設(shè)置有防塵蓋6；所述手臂管11內(nèi)部管壁上組裝有內(nèi)套管104，所述第一同步帶101，第二同步帶102和第三同步帶103沿著內(nèi)套管內(nèi)部貫穿設(shè)置；所述內(nèi)套管與主座通過(guò)螺釘緊固連接。本實(shí)施例中，防塵蓋用于密封防塵；內(nèi)套管能夠通過(guò)實(shí)現(xiàn)整個(gè)組裝結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定；同時(shí)，如果我們通過(guò)后續(xù)設(shè)計(jì)將內(nèi)套管設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)安在在手臂管內(nèi)，將內(nèi)套管通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)或者沿著手臂管內(nèi)壁移動(dòng)，又能增加末端組件的調(diào)整方向，實(shí)現(xiàn)更加全面的調(diào)整。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù)，這些都落入本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。

不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。