專利名稱：電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，該電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)包括電子部件安裝裝置，配設(shè)有多個(gè)部件供給單元，該部件供給單元是在存放帶 (tape)內(nèi)具有規(guī)定間隔地存放電子部件從而提供至部件取出位置為止，且具有存儲(chǔ)有序列 (serial)號(hào)的存儲(chǔ)器的單元，所述電子部件安裝裝置通過吸附管口(nozzle)吸附并取出 提供到所述部件取出位置的電子部件，從而安裝到印制電路板上；以及存儲(chǔ)裝置，經(jīng)由線路 連接到該電子部件安裝裝置上，并存儲(chǔ)由與所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所述部件供給單元的部件吸 附信息以及異常判斷條件信息。
背景技術(shù)：
電子部件安裝裝置例如在專利文獻(xiàn)1等中公開。此外，關(guān)于過去的印制電路板的 生產(chǎn)，對(duì)在吸附管口(nozzle)從部件供給單元取出電子部件時(shí)吸附異常多發(fā)的部件供給 單元，一般管理者進(jìn)行使用限制使得不能使用存在該問題的部件供給單元，若不進(jìn)行這樣 的使用限制則在不能消除在下一次生產(chǎn)中發(fā)生該部件供給單元的吸附異常。此外，此時(shí)，還考慮在生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)中關(guān)于吸附異常多發(fā)的部件供給單元，警告繼續(xù)使 用或者中止電子部件安裝裝置的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開平7-94896號(hào)公報(bào)此外，存在若將從電子部件安裝裝置拆下的有問題的部件供給單元錯(cuò)誤地使用在 其他的電子部件安裝裝置，則導(dǎo)致同樣的吸附異常多發(fā)的結(jié)果的問題。此外，由于停止電子 部件安裝裝置的生產(chǎn)，從而將有問題的部件供給單元替換為無問題的部件供給單元而重新 開始生產(chǎn)，因此生產(chǎn)被中斷。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，即使要將存在吸附異常多發(fā)的問題的部件供給單元錯(cuò)誤 地使用于其他的電子部件安裝裝置，也可靠地做到不使用該部件供給單元，此外極力延遲 由于吸附異常多發(fā)而引起的電子部件安裝裝置的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止定時(shí)。因此，第1發(fā)明是一種電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，該電子部件 安裝裝置的管理系統(tǒng)包括電子部件安裝裝置，配設(shè)有多個(gè)部件供給單元，該部件供給單元 是在存放帶內(nèi)具有規(guī)定間隔地存放電子部件從而提供至部件取出位置，且具有存儲(chǔ)有序列 號(hào)的存儲(chǔ)器的單元，所述電子部件安裝裝置通過吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出 位置的電子部件，從而安裝到印制電路板上；以及存儲(chǔ)裝置，經(jīng)由線路連接到該電子部件安 裝裝置上，并存儲(chǔ)由與所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所述部件供給單元的吸附部件數(shù)和吸附異常部件 數(shù)構(gòu)成的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，其特征在于，以配設(shè)在所述電子部件安裝裝置中的部件供給單元的序列號(hào)為關(guān)鍵字，所述電子 部件安裝裝置從所述存儲(chǔ)裝置取得該部件供給單元的部件吸附信息以及異常判斷條件信 息
基于所述電子部件安裝裝置取得的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息，判 斷是否滿足停止條件，當(dāng)判斷為滿足的情況下，顯示不可使用的意旨。第2發(fā)明的特征在于，在第1發(fā)明中，所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息的 取得涉及被提供了電源的部件供給單元。第3發(fā)明是一種電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，該電子部件安裝裝 置的管理系統(tǒng)包括電子部件安裝裝置，配設(shè)有多個(gè)部件供給單元，該部件供給單元是在存 放帶內(nèi)具有規(guī)定間隔地存放電子部件從而提供至部件取出位置，且具有存儲(chǔ)有序列號(hào)的存 儲(chǔ)器的單元，所述電子部件安裝裝置通過吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的 電子部件，從而安裝到印制電路板上；以及存儲(chǔ)裝置，經(jīng)由線路連接到該電子部件安裝裝置 上，并存儲(chǔ)由與所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所述部件供給單元的吸附部件數(shù)和吸附異常部件數(shù)構(gòu)成 的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，其特征在于，
以所述部件供給單元的序列號(hào)為關(guān)鍵字，所述電子部件安裝裝置從所述存儲(chǔ)裝置 取得該部件供給單元的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，基于所述電子部件安裝裝置所取得的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息， 判斷是否滿足警告條件，若判斷為不滿足警告條件，則進(jìn)行印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，且每次從所述部件供 給單元取出并吸附電子部件時(shí)，更新在所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)了的所述部件吸附信息，若進(jìn)行所述印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，則基于被更新的所述部件吸附信息以及異常 判斷條件信息，判斷是否滿足警告條件，若判斷為滿足警告條件，則判斷是否滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，若判斷為滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，則使電子部件安裝裝置的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。第4發(fā)明是在第3發(fā)明中，所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息的取得是在 操作了運(yùn)轉(zhuǎn)開始開關(guān)后進(jìn)行為特征。第5發(fā)明是一種電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，該電子部件安裝裝 置的管理系統(tǒng)包括電子部件安裝裝置，配設(shè)有多個(gè)部件供給單元，該部件供給單元是在存 放帶內(nèi)具有規(guī)定間隔地存放電子部件從而提供至部件取出位置，且具有存儲(chǔ)有序列號(hào)的存 儲(chǔ)器的單元，所述電子部件安裝裝置通過吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的 電子部件，從而安裝到印制電路板上；以及存儲(chǔ)裝置，經(jīng)由線路連接到該電子部件安裝裝置 上，并存儲(chǔ)由與所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所述部件供給單元的吸附部件數(shù)和吸附異常部件數(shù)構(gòu)成 的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，其特征在于，若操作了運(yùn)轉(zhuǎn)開始開關(guān)，則以所述部件供給單元的序列號(hào)為關(guān)鍵字，所述電子部 件安裝裝置從所述存儲(chǔ)裝置取得該部件供給單元的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，若基于所述電子部件安裝裝置所取得的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信 息，判斷為滿足警告條件，且判斷為滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，則進(jìn)行控制以使不開始生產(chǎn) 運(yùn)轉(zhuǎn)。第6發(fā)明是一種電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，該電子部件安裝裝 置的管理系統(tǒng)包括電子部件安裝裝置，配設(shè)有多個(gè)部件供給單元，該部件供給單元是在存 放帶內(nèi)具有規(guī)定間隔地存放電子部件從而提供至部件取出位置，且具有存儲(chǔ)有序列號(hào)的存儲(chǔ)器的單元，所述電子部件安裝裝置通過吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的 電子部件，從而安裝到印制電路板上；以及存儲(chǔ)裝置，經(jīng)由線路連接到該電子部件安裝裝置 上，并存儲(chǔ)由與所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所述部件供給單元的吸附部件數(shù)和吸附異常部件數(shù)構(gòu)成 的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，其特征在于，操作運(yùn)轉(zhuǎn)開始開關(guān)，以所述部件供給單元的序列號(hào)為關(guān)鍵字，所述電子部件安裝裝置從所述存儲(chǔ)裝置 取得該部件供給單元的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，基于所述電子部件安裝裝置所取得的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息， 判斷是否滿足警告條件，若判斷為不滿足警告條件，則進(jìn)行印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，且在每次從所述部件 供給單元取出并吸附電子部件時(shí)，更新在所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)了的所述部件吸附信息，若進(jìn)行所述印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，則基于被更新的所述部件吸附信息以及異常 判斷條件信息，判斷是否滿足警告條件，若判斷為滿足警告條件，則判斷是否滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，若雖然判斷為滿足警告條件，但判斷為不滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，則在使用時(shí)
顯示警告。第7發(fā)明是一種電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，該電子部件安裝裝 置的管理系統(tǒng)包括電子部件安裝裝置，配設(shè)有多個(gè)部件供給單元，該部件供給單元是在存 放帶內(nèi)具有規(guī)定間隔地存放電子部件從而提供至部件取出位置，且具有存儲(chǔ)有序列號(hào)的存 儲(chǔ)器的單元，所述電子部件安裝裝置通過吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的 電子部件，從而安裝到印制電路板上；以及存儲(chǔ)裝置，經(jīng)由線路連接到該電子部件安裝裝置 上，并存儲(chǔ)由與所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所述部件供給單元的吸附部件數(shù)和吸附異常部件數(shù)構(gòu)成 的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，其特征在于，操作運(yùn)轉(zhuǎn)開始開關(guān)，以所述部件供給單元的序列號(hào)為關(guān)鍵字，所述電子部件安裝裝置從所述存儲(chǔ)裝置 取得該部件供給單元的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，基于所述電子部件安裝裝置所取得的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息， 判斷是否滿足警告條件，若判斷為不滿足警告條件，則進(jìn)行印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，在每次從所述部件供 給單元取出并吸附電子部件時(shí)，更新在所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)了的所述部件吸附信息，若進(jìn)行所述印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，則基于更新了的所述部件吸附信息以及異常 判斷條件信息，判斷是否滿足警告條件，若判斷為滿足警告條件，則判斷是否滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，若判斷為滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，則判斷是否存在提供與該部件供給單元提供 的電子部件相同種類的電子部件的更換目標(biāo)的部件供給單元，若判斷為無更換目標(biāo)，則使電子部件安裝裝置的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。第8發(fā)明是一種電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，該電子部件安裝裝 置的管理系統(tǒng)包括電子部件安裝裝置，配設(shè)有多個(gè)部件供給單元，該部件供給單元是在存 放帶內(nèi)具有規(guī)定間隔地存放電子部件從而提供至部件取出位置，且具有存儲(chǔ)有序列號(hào)的存儲(chǔ)器的單元，所述電子部件安裝裝置通過吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的電子部件，從而安裝到印制電路板上；以及存儲(chǔ)裝置，經(jīng)由線路連接到該電子部件安裝裝置 上，并存儲(chǔ)由與所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所述部件供給單元的吸附部件數(shù)和吸附異常部件數(shù)構(gòu)成 的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，其特征在于，操作運(yùn)轉(zhuǎn)開始開關(guān)，以所述部件供給單元的序列號(hào)為關(guān)鍵字，所述電子部件安裝裝置從所述存儲(chǔ)裝置 取得該部件供給單元的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，基于所述電子部件安裝裝置所取得的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息， 判斷是否滿足警告條件，若判斷為不滿足警告條件，則進(jìn)行印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，在每次從所述部件供 給單元取得并吸附電子部件時(shí)，更新在所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)了的所述部件吸附信息，若進(jìn)行所述印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，則基于更新了的所述部件吸附信息以及異常 判斷條件信息，判斷是否滿足警告條件，若判斷為滿足警告條件，，則判斷是否滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，若判斷為滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，則判斷是否存在用于提供與該部件供給單元 提供的電子部件相同種類的電子部件的更換目標(biāo)的部件供給單元，若判斷為存在更換目標(biāo)，則以后使用的部件供給單元從更換目標(biāo)的部件供給單元 取出電子部件。尤其是第1至第6發(fā)明，即使要將存在吸附異常多發(fā)的問題的部件供給單元錯(cuò)誤 地使用于其他的電子部件安裝裝置，也能夠可靠地做到不使用該部件供給單元。此外，第7 和第8發(fā)明能夠極力延遲由于吸附異常多發(fā)而引起的電子部件安裝裝置的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停 止定時(shí)。


圖1表示電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)的概略圖。圖2表示電子部件安裝裝置的平面圖。圖3是控制方框圖。圖4是將表示線(lane)號(hào)和部件ID的關(guān)系的部件配置信息列表的圖。圖5是表示部件供給單元的序列號(hào)和部件ID的對(duì)應(yīng)的圖。圖6是表示生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)開始前的流程圖的圖。圖7是表示部件吸附信息的圖。圖8是表示異常判斷信息的圖。圖9是表示沒有更換(alternate)功能的情況下的運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)以及開始后的流程 圖的圖。圖10是表示關(guān)于異常判斷條件的判定的流程圖的圖。圖11是表示有更換功能的情況下的運(yùn)轉(zhuǎn)開始后的流程圖的圖。標(biāo)號(hào)說明1電子部件安裝裝置5部件供給單元
20CPU2IRAM25監(jiān)視器31個(gè)人計(jì)算機(jī)33服務(wù)器
具體實(shí)施例方式以下，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)的 概略圖，該管理系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)包括在印制電路板P上安裝電子部件的電子部件安裝裝 置1 ；經(jīng)由LAN線路32與該電子部件安裝裝置1連接的包括微型計(jì)算機(jī)等的個(gè)人計(jì)算機(jī) (以下，稱為“個(gè)人計(jì)算機(jī)”)31 ；經(jīng)由LAN線路32與該個(gè)人計(jì)算機(jī)31和電子部件安裝裝置 1連接的作為存儲(chǔ)裝置的服務(wù)器33。此外，服務(wù)器33連接到在一個(gè)生產(chǎn)線中串聯(lián)連接的多 個(gè)電子部件安裝裝置1，或者連接到多個(gè)生產(chǎn)線中的每個(gè)電子部件安裝裝置1。圖2是電子部件安裝裝置1的平面圖，電子部件安裝裝置1的裝置主體2上的前 部以及后部并列設(shè)置多個(gè)部件供給裝置3A、3B、3C、3D，該多個(gè)部件供給裝置分為4個(gè)模塊 (block)。部件供給裝置3A的線號(hào)碼(部件供給單元的配置號(hào))為100號(hào)段，部件供給裝 置3B的線號(hào)碼為200號(hào)段，部件供給裝置3C的線號(hào)碼為300號(hào)段，部件供給裝置3D的線 號(hào)碼為400號(hào)段。所述各個(gè)部件供給裝置3A、3B、3C、3D為以下結(jié)構(gòu)在作為安裝臺(tái)的手推車(cart) 臺(tái)的饋送臺(tái)基(feeder base)上并列設(shè)置多個(gè)部件供給單元5的裝置，且經(jīng)由聯(lián)結(jié)工具可 拆卸地配設(shè)在所述裝置主體2上以部件供給側(cè)的前端部靠近印制電路板P的傳送路徑，若 手推車臺(tái)正常地安裝在裝置主體2上則對(duì)手推車臺(tái)上搭載的部件供給單元5提供電源，此 外若解除該聯(lián)結(jié)工具而拔出把手則通過在下面設(shè)置的腳輪(caster)而能夠移動(dòng)。饋送臺(tái) 基設(shè)置成若傳感器檢測到手推車臺(tái)正常安裝在裝置主體2上，則通過驅(qū)動(dòng)源可升降。此外，各個(gè)部件供給裝置3A、3B、3C、3D被配置成部件供給側(cè)的前端部靠近安裝頭 6的拾取區(qū)域，各個(gè)部件供給單元5包括帶傳送機(jī)構(gòu)，使送鏈輪齒(sprocket)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角 度，從而通過送出電動(dòng)機(jī)17將存放帶間歇送到電子部件的部件吸附取出位置，所述存放帶 以卷在所述手推車臺(tái)上旋轉(zhuǎn)自如地放置的供給卷線機(jī)上的狀態(tài)依次轉(zhuǎn)出，所述送鏈輪齒的 鋸齒與在存放帶上以規(guī)定間隔開設(shè)的送孔卡合；以及覆蓋帶剝離機(jī)構(gòu)，用于通過剝離電動(dòng) 機(jī)18的驅(qū)動(dòng)，在吸附取出位置的前側(cè)，從載帶剝掉覆蓋帶。通過覆蓋帶剝離機(jī)構(gòu)剝離覆蓋 帶，從而將在載帶的存放單元中充填的電子部件依次提供到部件吸附取出位置，可從前端 部由后述吸附管口取出。此外，各部件供給單元5包括用于存儲(chǔ)自己的序列號(hào)的存儲(chǔ)器。此外，在前側(cè)的部件供給裝置3B、3D和里側(cè)的部件供給裝置3A、3C之間，設(shè)有用于 構(gòu)成電路板傳送機(jī)構(gòu)的2個(gè)供給傳送帶(conveyer)、定位單元8、8(具有傳送帶)以及排出 傳送帶。所述各供給傳送帶將從上游側(cè)接受的各印制電路板P傳送到所述各定位單元8，通 過在該各定位單元8中未圖示的定位機(jī)構(gòu)被定位的各電路板P上，安裝了電子部件后，傳送 到各排出傳送帶，此后傳送到下游側(cè)裝置。在Y方向上通過Y軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11沿著導(dǎo)引軌9移動(dòng)的各梁(beam) 10上，設(shè)置 有通過X軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)13向其長度方向即X方向移動(dòng)的安裝頭6，在該安裝頭6上設(shè)置有多個(gè)吸附管口。此外，所述安裝頭6上搭載用于使所述吸附管口上下移動(dòng)的上下軸驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)14，此外搭載有用于在垂直軸周圍旋轉(zhuǎn)的θ軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)15。從而，安裝頭6的吸附 管口可向X方向和Y方向移動(dòng)，可在垂直軸方向周圍，且可上下移動(dòng)。12是部件識(shí)別照相機(jī)，關(guān)于電子部件相對(duì)于吸附管口偏離何種程度地被吸附保持 的XY方向以及旋轉(zhuǎn)角度，拍攝電子部件而進(jìn)行位置識(shí)別。接著，說明圖3的控制方框圖，所述電子部件安裝裝置1包括作為統(tǒng)一控制本安裝 裝置1的控制裝置的CPU(中央處理單元)20、經(jīng)由總線連接到該CPU20的RAM(隨機(jī)存取 存儲(chǔ)器)21、以及ROM(只讀存儲(chǔ)器)22。此外，CPU20基于在所述RAM21中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，根 據(jù)在所述R0M22中存儲(chǔ)的程序，統(tǒng)一控制有關(guān)電子部件安裝裝置1的部件安裝動(dòng)作的動(dòng)作。 艮口，CPU20經(jīng)由接口 24以及驅(qū)動(dòng)電路27控制所述Y軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11、X軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)13、 上下軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)14以及所述θ軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)15等的驅(qū)動(dòng)，并經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路16控制各 個(gè)部件供給單元5的送出電動(dòng)機(jī)17以及剝離電動(dòng)機(jī)18。在該圖3中，為了便于說明，例如 安裝頭6、部件供給單元5等，雖然有多個(gè)，但省略為一個(gè)。所述RAM21中按照有關(guān)部件安裝的印制電路板P的每個(gè)種類，存儲(chǔ)安裝數(shù)據(jù)，按照 該每個(gè)安裝順序(每個(gè)步驟號(hào)碼)，存儲(chǔ)印制電路板P內(nèi)的X方向(表示為χ)、γ方向(表示 為Y)、以及角度(表示為ζ)信息、各個(gè)部件供給單元5的配置號(hào)碼信息、更換(alternate) 的情況下的更換目標(biāo)的部件供給單元5的配置號(hào)碼信息等。這里，更換(alternate)是指，當(dāng)發(fā)生了由于在部件供給單元5中發(fā)生部件短缺或 吸附異常等而不能繼續(xù)使用的事態(tài)的情況下，能夠取代該部件供給單元5，從提供相同種類 的電子部件的其他的部件供給單元5取出電子部件，從而安裝在印制電路板P上的功能。此外，在所述RAM21中按照各個(gè)印制電路板P的種類，存儲(chǔ)有與所述各個(gè)部件供給 單元5的部件供給單元配置號(hào)碼(線號(hào)碼)對(duì)應(yīng)的各個(gè)電子部件的種類(部件ID)的信息、 即部件配置信息(參照?qǐng)D4)，該部件配置信息是有關(guān)在所述手推車臺(tái)上的哪個(gè)位置搭載了 哪個(gè)部件供給單元5的數(shù)據(jù)，例如表示線號(hào)碼“101”中搭載了處理供給卷線機(jī)(reel)的部 件供給單元5，該供給卷線機(jī)上繞有用于存放部件ID為“C0MP-ID-01”的電子部件的存放 帶。而且，按照每個(gè)該部件ID，存儲(chǔ)有關(guān)電子部件的特征等的部件庫數(shù)據(jù)(library data)。23是經(jīng)由接口 24連接到所述CPU20的識(shí)別處理裝置，在該識(shí)別處理裝置23中進(jìn) 行通過所述部件識(shí)別照相機(jī)12拍攝而獲取的圖像的識(shí)別處理，并將處理結(jié)果送到CPU20。 艮口，CPU20向識(shí)別處理裝置23輸出指示，以對(duì)被部件識(shí)別照相機(jī)12拍攝的圖像進(jìn)行識(shí)別處 理(移位量的計(jì)算等)，并從識(shí)別處理裝置23接受識(shí)別處理結(jié)果。25是顯示部件圖像和用于各種數(shù)據(jù)設(shè)定的畫面等的監(jiān)視器，該監(jiān)視器25中設(shè)有 作為輸入部件的各種觸摸面板開關(guān)26，通過作業(yè)者操作觸摸面板開關(guān)26，從而能夠進(jìn)行各 種設(shè)定。28是進(jìn)行部件有無檢測和厚度檢測的線傳感器，該線傳感器28包括用于發(fā)出直 射水平方向的光束的投光器28A、以及為了可接收該光束而在垂直方向的直線上并列設(shè)置 多個(gè)CCD元件從而構(gòu)成的受光器28B，該線傳感器28設(shè)置在所述安裝頭6上。所述投光器 28A可以通過透鏡對(duì)LED的光進(jìn)行聚光而發(fā)出平行直射的光線，也可以使用激光進(jìn)行。通過 以IOmm左右的上下寬度并列設(shè)置1000個(gè)左右的CXD元件，從而能夠?qū)崿F(xiàn)受光器28。每個(gè) 該CCD元件能夠檢測受光量，并通過決定受光量的閾值，從而能夠作為0N/0FF傳感器來使用，通過該ON/OFF輸出能夠檢測被電子部件D遮光的部分作為厚度，能夠區(qū)別檢測被正常吸附在吸附管口 29的情況、以及不應(yīng)吸附的面被吸附而成為所謂的豎立狀態(tài)和斜吸附狀 態(tài)的情況。此外，31是經(jīng)由LAN線路32連接到各個(gè)電子部件安裝裝置1上的包括微型計(jì)算 機(jī)等的個(gè)人計(jì)算機(jī)，該個(gè)人計(jì)算機(jī)31同樣經(jīng)由LAN線路32連接到作為存儲(chǔ)裝置的服務(wù)器 33。所述個(gè)人計(jì)算機(jī)31上連接有作為顯示裝置的監(jiān)視器34以及鍵盤等輸入部件35。此外，所述服務(wù)器33經(jīng)由LAN線路32連接到所述個(gè)人計(jì)算機(jī)31，該服務(wù)器33中 存儲(chǔ)序列號(hào)和部件ID(電子部件的名稱)的對(duì)應(yīng)表(參照?qǐng)D5)，并按照每5個(gè)部件供給單 元存儲(chǔ)有關(guān)至此為止的吸附部件數(shù)以及吸附異常部件數(shù)的部件吸附信息。作為該吸附異常 的種類，有部件豎立、識(shí)別異常(電子部件的形狀或尺寸不同的情況等)以及無部件，存儲(chǔ) 每個(gè)種類的部件數(shù)作為有關(guān)吸附異常部件數(shù)的部件吸附信息。此外，還存儲(chǔ)如圖8所示的 可設(shè)定變更的異常判斷條件信息。即，在服務(wù)器33中按照部件供給單元5的每個(gè)序列號(hào)、 或按照序列號(hào)的上4行的每個(gè)組，或按照序列號(hào)的上2行的每個(gè)組，存儲(chǔ)有吸附部件單位和 吸附異常部件數(shù)。該圖8所示的異常判斷條件信息表示例如將10000個(gè)吸附部件數(shù)設(shè)為“吸附部件 單位數(shù)”，例如將50個(gè)設(shè)為“吸附異常部件數(shù)”，以吸附異常為原因，判斷是否停止電子部件 安裝裝置1的印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。其詳細(xì)的控制將在后面敘述，但該“吸附部件單位 數(shù)”以及“吸附異常部件數(shù)”可以通過顯示在監(jiān)視器25上的觸摸面板開關(guān)26的按壓操作來 任意設(shè)定。通過以上的結(jié)構(gòu)，若進(jìn)行電子部件安裝裝置1的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，則從上游裝置經(jīng)由供 給傳送帶(conveyer)向定位單元8傳送印制電路板P，通過定位機(jī)構(gòu)決定位置并固定。接著，根據(jù)存儲(chǔ)在RAM21中的安裝數(shù)據(jù)，移動(dòng)安裝頭6，從而與電子部件的部件種 類對(duì)應(yīng)的吸附管口從規(guī)定的部件供給單元5吸附應(yīng)安裝的電子部件而取出。詳細(xì)敘述，按 照安裝順序移動(dòng)安裝頭6的吸附管口使其位于用于存放應(yīng)安裝的電子部件的部件供給單 元5上方，但在Y方向上Y軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)從而梁(beam) 10移動(dòng)，在X方向上X軸驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)從而安裝頭6移動(dòng)，且送出電動(dòng)機(jī)17和剝離電動(dòng)機(jī)18被驅(qū)動(dòng)而規(guī)定的部 件供給單元5已成為在部件吸附取出位置可取出部件的狀態(tài)，因此上下軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)14降 低所述吸附管口而吸附取出電子部件，之后安裝頭6上升。此外，移動(dòng)吸附管口以使在通過定位單元8決定位置的印制電路板P上的規(guī)定位 置上安裝電子部件，但在該安裝頭6的移動(dòng)過程中，通過線傳感器28檢測有無在吸附管口 29上吸附保持的電子部件D以及吸附姿勢，同時(shí)在移動(dòng)安裝頭6而通過部件識(shí)別照相機(jī) 12的上方位置時(shí)，吸附保持在吸附管口 29上的電子部件被部件識(shí)別照相機(jī)12拍攝(飛過 (fly)識(shí)別)。然后，若所述線傳感器28的檢測正常，則基于部件識(shí)別照相機(jī)12的拍攝結(jié)果，通 過識(shí)別處理裝置23識(shí)別處理電子部件相對(duì)于該吸附管口位置偏移了何種程度而吸附保持 即識(shí)別處理XY方向以及旋轉(zhuǎn)角度，并對(duì)吸附以及安裝順序數(shù)據(jù)的安裝坐標(biāo)加上電子部件 的位置識(shí)別處理結(jié)果，從而通過CPU20校正控制Y軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11、X軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)13以 及θ軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)15，各個(gè)安裝頭6的吸附管口校正位置偏離，且各個(gè)電子部件安裝到印 制電路板P上的規(guī)定位置。
另外，對(duì)在安裝頭6的吸附管口 29從部件供給單元5取出電子部件時(shí)的每個(gè)吸附動(dòng)作，在A計(jì)數(shù)器41中對(duì)吸附部件數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)而增加“ 1 ”，從而CPU20將該累積數(shù)發(fā)送到服 務(wù)器33而存儲(chǔ)，在此時(shí)有吸附異常的情況下，B計(jì)數(shù)器42、C計(jì)數(shù)器43、D計(jì)數(shù)器44按照異 常的每個(gè)種類對(duì)吸附異常部件數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)而分別增加“1”，從而CPU20將該各個(gè)累積數(shù)發(fā) 送給服務(wù)器33而使其存儲(chǔ)。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，基于圖6的流程圖，說明在第1實(shí)施方式的電子部件安裝裝置1 的印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)開始前，將部件供給單元5搭載在饋送臺(tái)基時(shí)等的動(dòng)作，其中，雖 然有多個(gè)電子部件安裝裝置1，但以下以一個(gè)電子部件安裝裝置1為例進(jìn)行說明。在圖6中，首先，隨著印制電路板的機(jī)種切換，在進(jìn)行部件供給單元5的程序更替 (tooling change)時(shí)等在對(duì)電子部件安裝裝置提供電源的狀態(tài)下，若對(duì)將搭載了多個(gè)部件 供給單元5的手推車臺(tái)聯(lián)結(jié)到裝置主體2而搭載的部件供給單元5提供電源，或者在對(duì)電 子部件安裝裝置提供電源的狀態(tài)下，在連接到裝置主體2的手推車臺(tái)搭載部件供給單元5 而對(duì)該部件供給單元5提供電源，或在搭載多個(gè)部件供給單元5而對(duì)電子部件安裝裝置1 安裝了手推車臺(tái)的狀態(tài)下，接通電子部件安裝裝置1的電源而對(duì)全部的部件供給單元5提 供電源，則電子部件安裝裝置1的CPU20接入到內(nèi)置于搭載在手推車臺(tái)的全部的部件供給 單元5、或者新搭載在手推車臺(tái)的部件供給單元5內(nèi)的存儲(chǔ)器，從而取得部件供給單元5的 序列號(hào)，并存儲(chǔ)在RAM21中。另外，例如也可以在作業(yè)者操作監(jiān)視器25，從而指示了部件供 給單元5的確認(rèn)時(shí)，存儲(chǔ)在RAM21中。接著，CPU20接入服務(wù)器33，將該序列號(hào)作為關(guān)鍵字，取得在手推車臺(tái)搭載的全部 的部件供給單元5的部件吸附信息(參照?qǐng)D7)、或者新搭載在手推車臺(tái)的部件供給單元5 的部件吸附信息，并存儲(chǔ)在RAM中。從而，從服務(wù)器33向電子部件安裝裝置1取入部件供 給單元5的各自的部件吸附信息。然后，電子部件安裝裝置1的CPU20接入服務(wù)器33，將該序列號(hào)為關(guān)鍵字，取得搭 載在手推車臺(tái)的全部的部件供給單元5的異常判斷條件信息、或者新搭載在手推車臺(tái)的部 件供給單元5的異常判斷條件信息(參照?qǐng)D8)，并存儲(chǔ)在RAM中。從而，從服務(wù)器33向電 子部件安裝裝置1取入部件供給單元5各自的或以組為單位的異常判斷條件信息。然后，基于所需的部件供給單元5的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，當(dāng)判 定為不滿足停止電子部件安裝裝置1的印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的條件的情況下，即如圖8 所示，例如對(duì)序列號(hào)為GA000001的部件供給單元5，在當(dāng)前的吸附部件數(shù)低于單位吸附部 件數(shù)10000個(gè)時(shí)判定為當(dāng)前的吸附異常部件數(shù)未達(dá)到設(shè)定吸附異常部件數(shù)50個(gè)的情況下， 或者在當(dāng)前的吸附部件數(shù)是單位吸附部件數(shù)10000個(gè)以上時(shí)判定為當(dāng)前的吸附異常部件 數(shù)未達(dá)到50個(gè)而吸附異常率未達(dá)到設(shè)定吸附異常率的0. 5%的情況下，結(jié)束。從而可生產(chǎn) 運(yùn)轉(zhuǎn)。但是，以前在其他的電子部件安裝裝置中使用時(shí)，錯(cuò)誤地要使用達(dá)到異常的條件 的部件供給單元5時(shí)，當(dāng)該部件供給單元5滿足停止條件的情況下，即，在當(dāng)前的吸附部件 數(shù)未滿單位吸附部件數(shù)的10000個(gè)時(shí)判定為當(dāng)前的吸附異常部件數(shù)為設(shè)定吸附異常部件 數(shù)50個(gè)以上的情況下，或者在當(dāng)前的吸附部件數(shù)是單位吸附部件數(shù)10000個(gè)以上時(shí)判定為 由當(dāng)前的吸附部件數(shù)除以當(dāng)前的吸附異常部件數(shù)并乘以100的吸附異常率是0.5%以上的 情況下，所述CPU20進(jìn)行控制，使得電子部件安裝裝置1所具有的監(jiān)視器25顯示“存在部件異常率高，因此不能使用的部件供給單元?！边@樣的對(duì)應(yīng)的部件供給單元5不可使用的顯示。另外，此時(shí)，CPU20能夠控制為不開始生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，在CPU20判定當(dāng)前的吸附異常率是否為0. 5%以上時(shí)，如上所述，CPU20基于 B計(jì)數(shù)器42、C計(jì)數(shù)器43、D計(jì)數(shù)器44的計(jì)數(shù)值即當(dāng)前的各個(gè)吸附異常部件數(shù)以及A計(jì)數(shù) 器41的當(dāng)前的吸附部件數(shù)來計(jì)算并進(jìn)行判定，且作為序列號(hào)為GA0000001的部件供給單元 5的異常判斷條件信息，將吸附部件數(shù)10000個(gè)作為“吸附部件單位數(shù)”，將50個(gè)設(shè)為“吸附 異常部件數(shù)”而存儲(chǔ)在服務(wù)器33中，但除此之外，也可以將任意設(shè)定的0. 5%作為用于停止 的“吸附異常率”來存儲(chǔ)。此時(shí)，也可以是電子部件安裝裝置1的CPU20將使用警告的信息發(fā)送給服務(wù)器33， 接收到的服務(wù)器33對(duì)個(gè)人計(jì)算機(jī)31發(fā)送使用警告的信息，從而也顯示在連接到該個(gè)人計(jì) 算機(jī)31上的監(jiān)視器34。接著，基于圖9說明第2實(shí)施方式的印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)中的動(dòng)作，其中圖9表 示無更換功能的情況下的運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)以及開始后的流程圖。首先，若操作者操作用于使電 子部件安裝裝置1開始運(yùn)轉(zhuǎn)的開始開關(guān)(未圖示)，則電子部件安裝裝置1的CPU20判定 是否滿足警告條件。此時(shí)，警告條件是接近所述的異常判斷條件的數(shù)值，是雖然未滿足異常 判斷條件但非常接近的數(shù)值，例如用于停止序列號(hào)為GA000001的部件供給單元5的吸附異 常率(停止條件)為0.5%，因此用于警告的吸附異常率(警告條件)是比0.5%小0. 05% 的0. 45%。此時(shí)，作為序列號(hào)為GA000001的部件供給單元5的異常判斷條件信息，可以將 0. 45%作為用于警告的“吸附異常率”來存儲(chǔ)在服務(wù)器33中，此外也可以對(duì)用于停止的“吸 附異常率” 0. 5%乘以90%而求出，或者從0. 5%減去0. 05%而求出，但都可以任意地設(shè)定 變更。然后，當(dāng)CPU20判定為當(dāng)前的吸附異常部件數(shù)除以當(dāng)前的吸附異常部件數(shù)并乘以 100而求出的吸附異常率不滿足0. 45%以上這樣的警告條件的情況下，執(zhí)行印制電路板的 生產(chǎn)，按照存儲(chǔ)在RAM中的安裝數(shù)據(jù)，根據(jù)安裝順序，吸附管口 29從部件供給單元5吸附并 取出電子部件，從而安裝到印制電路板P，并更新對(duì)應(yīng)的部件供給單元5的部件吸附信息， 存儲(chǔ)在RAM中。即，每次吸附電子部件時(shí)，對(duì)每個(gè)部件供給單元5，累積并更新吸附部件數(shù)， 當(dāng)發(fā)生了吸附異常的情況下，累積并更新吸附異常部件數(shù)。此外，電子部件安裝裝置1的CPU20對(duì)服務(wù)器33發(fā)送與對(duì)應(yīng)于部件供給單元5的 序列號(hào)對(duì)應(yīng)的部件吸附信息，并請(qǐng)求寫入，從而存儲(chǔ)到服務(wù)器33中。而且，電子部件安裝裝 置1內(nèi)的CPU20從部件供給單元5內(nèi)的存儲(chǔ)器取得序列號(hào)，從而存儲(chǔ)到RAM中。接著，通過所述CPU20判定是否操作了停止開關(guān)(未圖示)，當(dāng)判定為操作了的情 況下，控制以停止電子部件安裝裝置1的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)判定為未操作的情況下，返回用于判 定是否滿足上述那樣的警告條件的例程(routine)。然后，判定是否滿足警告條件時(shí)，當(dāng)判定為滿足的情況下，與第1實(shí)施方式相同， 通過CPU20判定是否滿足停止條件。此時(shí)，當(dāng)判定為不滿足停止條件的情況下，進(jìn)行控制以 顯示“存在吸附異常率高，因此不適于使用的電子部件供給單元?！边@樣的對(duì)應(yīng)的部件供給 單元5的使用警告。即，所述CPU20進(jìn)行控制，使電子部件安裝裝置1所具有的監(jiān)視器或者 連接到電子部件安裝裝置1上的監(jiān)視器顯示對(duì)應(yīng)的部件供給單元5的使用警告顯示。此時(shí)， 可以電子部件安裝裝置1的CPU20對(duì)服務(wù)器33發(fā)送使用警告的信息，接收到的服務(wù)器33對(duì)個(gè)人計(jì)算機(jī)31發(fā)送該使用警告的信息，從而使連接到該個(gè)人計(jì)算機(jī)31上的監(jiān)視器34也 進(jìn)行顯示。進(jìn)行了該使用的警告顯示后，轉(zhuǎn)移到所述那樣的執(zhí)行印制電路板的生產(chǎn)的例程， 在每次吸附電子部件時(shí)，對(duì)每個(gè)部件供給單元5，累積并更新吸附部件數(shù)、吸附異常部件數(shù)。此外，當(dāng)CPU20判定為滿足停止條件的情況下，進(jìn)行控制，使得不開始電子部件安裝裝置1的印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，或生產(chǎn)開始后停止生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。從而，即使將存在吸附異常多發(fā)的問題的部件供給單元錯(cuò)誤地要使用于其他的電 子部件安裝裝置中，也能夠可靠地不使用該部件供給單元。這里，在判定是否滿足所述停止條件時(shí)，以序列號(hào)為GA000001為例進(jìn)行說明，具 體進(jìn)行如下的判定，并基于圖10進(jìn)行說明。首先，電子部件安裝裝置1的CPU20判定當(dāng)前 的吸附部件數(shù)是否為單位吸附部件數(shù)以上，例如10000個(gè)以上。然后，當(dāng)未滿10000個(gè)的情況下，判定當(dāng)前的吸附異常部件數(shù)是否為設(shè)定吸附異 常部件數(shù)以上，具體來說50個(gè)以上。此時(shí)，當(dāng)當(dāng)前的吸附異常部件數(shù)未滿設(shè)定吸附異常部 件數(shù)(未滿50個(gè))的情況下，CPU20判定為不滿足停止條件，當(dāng)判定為當(dāng)前的吸附異常部 件數(shù)為設(shè)定吸附異常部件數(shù)以上(50個(gè)以上)的情況下，判定為滿足停止條件。此外，通過CPU20判定當(dāng)前的吸附部件數(shù)是否為單位吸附部件數(shù)以上，若判定為 10000個(gè)以上，則判定當(dāng)前的吸附異常率是否為設(shè)定吸附異常率以上，是否為所述那樣的 0. 5%以上。然后，當(dāng)當(dāng)前的吸附異常率未滿設(shè)定吸附異常率0. 5%以上的情況下(未滿50 個(gè))，CPU20判定為不滿足停止條件，當(dāng)判定為0. 5%以上的情況下，判定為滿足停止條件?；趫D11說明第3實(shí)施方式，其中，圖11表示有更換功能的情況下的運(yùn)轉(zhuǎn)開始后 的流程圖。該流程圖為具有更換功能的印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的流程，以下，對(duì)其進(jìn)行說 明。首先，若作業(yè)者操作電子部件安裝裝置1的開始開關(guān)，則電子部件安裝裝置1的 CPU20判定是否滿足警告條件。此時(shí)，如上所述那樣，該警告條件是，當(dāng)用于停止的吸附異常 率為0. 5%的情況下，用于警告的吸附異常是比0. 5%小0. 05%的0. 45%。然后，當(dāng)CPU20判定為不滿足警告條件的情況下，執(zhí)行印制電路板的生產(chǎn)，按照在 RAM21中存儲(chǔ)的安裝數(shù)據(jù)，根據(jù)安裝順序，吸附管口 29從部件供給單元5吸附并取出電子部 件，并安裝到印制電路板P上，更新對(duì)應(yīng)的部件供給單元5的部件吸附信息，存儲(chǔ)到RAM21 中。即，每次吸附電子部件時(shí)，對(duì)每個(gè)部件供給單元5，累積并更新吸附部件數(shù)、吸附異常部 件數(shù)。此外，所述CPU20對(duì)服務(wù)器33發(fā)送對(duì)應(yīng)于與部件供給單元5對(duì)應(yīng)的序列號(hào)的部件 吸附信息，并使服務(wù)器33存儲(chǔ)。接著，通過所述CPU20判定停止開關(guān)是否被操作，當(dāng)判定為 操作了的情況下，進(jìn)行控制使得電子部件安裝裝置1的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，當(dāng)判定為未操作的 情況下，返回到所述的用于判定是否滿足警告條件的例程。然后，在判定是否滿足警告條件時(shí)，當(dāng)判定為滿足的情況下，通過CPU20判定是否 滿足停止條件。此時(shí)，當(dāng)判定為不滿足停止條件的情況下，進(jìn)行控制以顯示對(duì)應(yīng)的部件供給 單元5的所述那樣的使用警告。即，所述CPU20進(jìn)行控制使得電子部件安裝裝置1所具有的 監(jiān)視器25顯示對(duì)應(yīng)的部件供給單元5的使用警告顯示。此時(shí)，也可以是電子部件安裝裝置 1的CPU20對(duì)服務(wù)器33發(fā)送使用警告的信息，接收到的服務(wù)器33對(duì)個(gè)人計(jì)算機(jī)31發(fā)送使用警告的信息，從而在連接到該個(gè)人計(jì)算機(jī)31上的監(jiān)視器34也進(jìn)行顯示。進(jìn)行了該使用 的警告顯示后，轉(zhuǎn)移到所述那樣的執(zhí)行印制電路板的生產(chǎn)的例程，在每次吸附電子部件時(shí)， 對(duì)每個(gè)部件供給單元5，累積并更新吸附部件數(shù)、吸附異常部件數(shù)。當(dāng)CPU20判定為滿足停止條件的情況下，接著判定是否由安裝數(shù)據(jù)指定更換目標(biāo) 而取代滿足了停止條件的部件供給單元5，即判定是否指定要代替的部件供給單元5的配 置號(hào)碼。此時(shí)，若進(jìn)行了指定，則不停止電子部件安裝裝置1的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，代替滿足了停止 條件的部件供給單元5，變更為提供相同種類的電子部件的其他的部件供給單元5，從而從 該其他的部件供給單元5取出電子部件，從而執(zhí)行印制電路板的生產(chǎn)，按照存儲(chǔ)在RAM21中 的安裝數(shù)據(jù)，根據(jù)安裝順序，吸附管口 29從部件供給單元5吸附并取出電子部件，安裝到印 制電路板上，并更新對(duì)應(yīng)的部件供給單元5的部件吸附信息，存儲(chǔ)到RAM29中。S卩，每次吸 附電子部件時(shí)，對(duì)每個(gè)部件供給單元5，累積并更新吸附部件數(shù)、吸附異常部件數(shù)。此外，若沒有指定更換目標(biāo)，則CPU20進(jìn)行控制以停止電子部件安裝裝置1的印制 電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)以上的第3實(shí)施方式，能夠盡可能延遲由于吸附異常多發(fā)而引起的電子部件 安裝裝置的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止定時(shí)。另外，也可以在操作電子部件安裝裝置1的開始開關(guān)之前，由作業(yè)者對(duì)顯示在監(jiān) 視器25上的觸摸面板開關(guān)即饋送檢查開關(guān)進(jìn)行按壓操作時(shí)，判斷警告條件、停止條件，從 而進(jìn)行所述的控制。以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可基于上述的說明 進(jìn)行各種代替例、修正或變形，本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，包括所述的各種代替例、 修正或變形。
權(quán)利要求
一種電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，該電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)包括電子部件安裝裝置，配設(shè)有多個(gè)部件供給單元，也能夠該部件供給單元是在存放帶內(nèi)具有規(guī)定間隔地存放電子部件從而提供至部件取出位置，且具有存儲(chǔ)有序列號(hào)的存儲(chǔ)器的單元，所述電子部件安裝裝置通過吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的電子部件，從而安裝到印制電路板上；以及存儲(chǔ)裝置，經(jīng)由線路連接到該電子部件安裝裝置，并存儲(chǔ)由與所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所述部件供給單元的吸附部件數(shù)和吸附異常部件數(shù)構(gòu)成的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，其特征在于，以配設(shè)在所述電子部件安裝裝置中的部件供給單元的序列號(hào)為關(guān)鍵字，所述電子部件安裝裝置從所述存儲(chǔ)裝置取得該部件供給單元的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，基于所述電子部件安裝裝置取得的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息，判斷是否滿足停止條件，當(dāng)判斷為滿足的情況下，顯示不可使用的意旨。
2.如權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，其特征在于， 所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息的取得涉及被提供了電源的部件供給單元。
3.一種電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，該電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng) 包括電子部件安裝裝置，配設(shè)有多個(gè)部件供給單元，該部件供給單元是在存放帶內(nèi)具有規(guī) 定間隔地存放電子部件從而提供至部件取出位置，且具有存儲(chǔ)有序列號(hào)的存儲(chǔ)器的單元， 所述電子部件安裝裝置通過吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的電子部件，從 而安裝到印制電路板上；以及存儲(chǔ)裝置，經(jīng)由線路連接到該電子部件安裝裝置，并存儲(chǔ)由與 所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所述部件供給單元的吸附部件數(shù)和吸附異常部件數(shù)構(gòu)成的部件吸附信 息以及異常判斷條件信息，其特征在于，以所述部件供給單元的序列號(hào)為關(guān)鍵字，所述電子部件安裝裝置從所述存儲(chǔ)裝置取得 該部件供給單元的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，基于所述電子部件安裝裝置所取得的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息，判斷 是否滿足警告條件，若判斷為不滿足警告條件，則進(jìn)行印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，且每次從所述部件供給單 元取出并吸附電子部件時(shí)，更新在所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)了的所述部件吸附信息，若進(jìn)行所述印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，則基于被更新的所述部件吸附信息以及異常判斷 條件信息，判斷是否滿足警告條件，若判斷為滿足警告條件，則判斷是否滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，若判斷為滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，則使電子部件安裝裝置停止生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，其特征在于， 所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息的取得是在操作了運(yùn)轉(zhuǎn)開始開關(guān)后進(jìn)行。
5.一種電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，該電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng) 包括電子部件安裝裝置，配設(shè)有多個(gè)部件供給單元，該部件供給單元是在存放帶內(nèi)具有規(guī) 定間隔地存放電子部件從而提供至部件取出位置，且具有存儲(chǔ)有序列號(hào)的存儲(chǔ)器的單元， 所述電子部件安裝裝置通過吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的電子部件，從 而安裝到印制電路板上；以及存儲(chǔ)裝置，經(jīng)由線路連接到該電子部件安裝裝置上，并存儲(chǔ)由 與所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所述部件供給單元的吸附部件數(shù)和吸附異常部件數(shù)構(gòu)成的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，其特征在于，若操作了運(yùn)轉(zhuǎn)開始開關(guān)，則以所述部件供給單元的序列號(hào)為關(guān)鍵字，所述電子部件安 裝裝置從所述存儲(chǔ)裝置取得該部件供給單元的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，若基于所述電子部件安裝裝置所取得的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息，判 斷為滿足警告條件，且判斷為滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，則進(jìn)行控制以使不開始生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
6.一種電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，該電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng) 包括電子部件安裝裝置，配設(shè)有多個(gè)部件供給單元，該部件供給單元是在存放帶內(nèi)具有規(guī) 定間隔地存放電子部件從而提供至部件取出位置，且具有存儲(chǔ)有序列號(hào)的存儲(chǔ)器的單元， 所述電子部件安裝裝置通過吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的電子部件，從 而安裝到印制電路板上；以及存儲(chǔ)裝置，經(jīng)由線路連接到該電子部件安裝裝置上，并存儲(chǔ)由 與所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所述部件供給單元的吸附部件數(shù)和吸附異常部件數(shù)構(gòu)成的部件吸附 信息以及異常判斷條件信息，其特征在于，操作運(yùn)轉(zhuǎn)開始開關(guān)，以所述部件供給單元的序列號(hào)為關(guān)鍵字，所述電子部件安裝裝置從所述存儲(chǔ)裝置取得 該部件供給單元的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，基于所述電子部件安裝裝置所取得的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息，判斷 是否滿足警告條件，若判斷為不滿足警告條件，則進(jìn)行印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，且在每次從所述部件供給 單元取出并吸附電子部件時(shí)，更新在所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)了的所述部件吸附信息，若進(jìn)行所述印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，則基于被更新的所述部件吸附信息以及異常判斷 條件信息，判斷是否滿足警告條件，若判斷為滿足警告條件，則判斷是否滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件， 若雖然判斷為滿足警告條件，但判斷為不滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，則在使用時(shí)顯示敬生目口 ο
7.一種電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，該電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng) 包括電子部件安裝裝置，配設(shè)有多個(gè)部件供給單元，該部件供給單元是在存放帶內(nèi)具有規(guī) 定間隔地存放電子部件從而提供至部件取出位置，且具有存儲(chǔ)有序列號(hào)的存儲(chǔ)器的單元， 所述電子部件安裝裝置通過吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的電子部件，從 而安裝到印制電路板上；以及存儲(chǔ)裝置，經(jīng)由線路連接到該電子部件安裝裝置上，并存儲(chǔ)由 與所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所述部件供給單元的吸附部件數(shù)和吸附異常部件數(shù)構(gòu)成的部件吸附 信息以及異常判斷條件信息，其特征在于，操作運(yùn)轉(zhuǎn)開始開關(guān)，以所述部件供給單元的序列號(hào)為關(guān)鍵字，所述電子部件安裝裝置從所述存儲(chǔ)裝置取得 該部件供給單元的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，基于所述電子部件安裝裝置所取得的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息，判斷 是否滿足警告條件，若判斷為不滿足警告條件，則進(jìn)行印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，在每次從所述部件供給單 元取出并吸附電子部件時(shí)，更新在所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)了的所述部件吸附信息，若進(jìn)行所述印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，則基于更新了的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息，判斷是否滿足警告條件，若判斷為滿足警告條件，則判斷是否滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件， 若判斷為滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，則判斷是否存在提供與該部件供給單元提供的電 子部件相同種類的電子部件的更換目標(biāo)的部件供給單元，若判斷為無更換目標(biāo)，則使電子部件安裝裝置的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。
8. 一種電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法，該電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng) 包括電子部件安裝裝置，配設(shè)有多個(gè)部件供給單元，該部件供給單元是在存放帶內(nèi)具有規(guī) 定間隔地存放電子部件從而提供至部件取出位置，且具有存儲(chǔ)有序列號(hào)的存儲(chǔ)器的單元， 所述電子部件安裝裝置通過吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的電子部件，從 而安裝到印制電路板上；以及存儲(chǔ)裝置，經(jīng)由線路連接到該電子部件安裝裝置上，并存儲(chǔ)由 與所述序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所述部件供給單元的吸附部件數(shù)和吸附異常部件數(shù)構(gòu)成的部件吸附 信息以及異常判斷條件信息，其特征在于， 操作運(yùn)轉(zhuǎn)開始開關(guān)，以所述部件供給單元的序列號(hào)為關(guān)鍵字，所述電子部件安裝裝置從所述存儲(chǔ)裝置取得 該部件供給單元的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，基于所述電子部件安裝裝置所取得的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息，判斷 是否滿足警告條件，若判斷為不滿足警告條件，則進(jìn)行印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，在每次從所述部件供給單 元取得并吸附電子部件時(shí)，更新在所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)了的所述部件吸附信息，若進(jìn)行所述印制電路板的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，則基于更新了的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息，判斷是否滿足警告條件，若判斷為滿足警告條件，，則判斷是否滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件， 若判斷為滿足生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止條件，則判斷是否存在用于提供與該部件供給單元提供 的電子部件相同種類的電子部件的更換目標(biāo)的部件供給單元，若判斷為存在更換目標(biāo)，則以后使用的部件供給單元從更換目標(biāo)的部件供給單元取出電子部件。
全文摘要
提供一種電子部件安裝裝置的管理系統(tǒng)中的管理方法。即使錯(cuò)誤地要將存在吸附異常多發(fā)的問題的部件供給單元用于其他的電子部件安裝裝置，可靠地不使用該部件供給單元，且極力推遲由于吸附異常多發(fā)而引起的電子部件安裝裝置的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止定時(shí)。在對(duì)配設(shè)在電子部件安裝裝置(1)中的部件供給單元(5)提供電源時(shí)，以被提供電源的部件供給單元的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的序列號(hào)為關(guān)鍵字，電子部件安裝裝置的CPU(20)從服務(wù)器(33)取得有關(guān)該部件供給單元的部件吸附信息以及異常判斷條件信息，并基于電子部件安裝裝置所取得的所述部件吸附信息以及異常判斷條件信息，CPU判斷是否滿足停止條件，當(dāng)判斷為滿足的情況下，使用時(shí)在監(jiān)視器(25、34)中顯示警告。
文檔編號(hào)H05K13/04GK101815429SQ20101011395
公開日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月25日
發(fā)明者東俊男, 森谷友二, 橫山泰幸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器