一種疊放零部件自動分離放置系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)零部件智能擺放設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種疊放零部件自動分離放置系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]企業(yè)生產(chǎn)的盤類零件在存放或運輸時，為了節(jié)省空間，多采用將盤蓋堆疊放置的方法，然而堆放的盤蓋類零件，如法蘭或沖壓的盤蓋類零部件，堆疊放在一起后，由于法蘭質(zhì)量較重，采用人工分離的方式勞動強(qiáng)度大，分離效率低，對搬移人員具有一定的安全隱患，尤其對于平面法蘭，疊放在一起的平面法蘭層與層之間沒有間隙，手工難以分離，為了方便使用者拿取零部件，需要將零部件放置在適當(dāng)?shù)母叨确秶鷥?nèi)，現(xiàn)有技術(shù)中采用人工將零部件分離后單獨放置在適當(dāng)高度的專用架上，勞動強(qiáng)度大，同樣不利于勞動者的人身安全。
[0003]對于沖壓的板類零件同樣如此，由于沖壓的盤蓋類零件厚度較小，層與層之間的間隙微乎其微，采用手工分離的方式難度較大，不利于提高生產(chǎn)效率，且沖壓件鋒利的邊緣容易劃傷搬運者。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種疊放零部件自動分離放置系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種疊放零部件自動分離放置系統(tǒng)，包括用于抓取零部件和將零部件提升至指定高度的提升擺放裝置、用于承托分離后的零部件的環(huán)形擺放架和用于控制整個系統(tǒng)工作流程的控制柜，所述提升擺放裝置包括放置零部件的承載工作臺、用于抓取零部件的抓取懸臂和用于轉(zhuǎn)動抓取懸臂及零部件的轉(zhuǎn)動立柱，所述轉(zhuǎn)動立柱位于承載工作臺的左側(cè)，所述抓取懸臂的一端套在轉(zhuǎn)動立柱上；所述環(huán)形擺放架包括基架和托料架，所述托料架呈螺旋上升狀均勻繞基架放置，以將零部件分開放置，方便放置和拿取零部件。
[0007]所述承載工作臺中部設(shè)有中央支撐板，承載工作臺上端面左側(cè)設(shè)有一號通孔，承載工作臺上端面右側(cè)設(shè)有用于放置和固定零部件的基托板，將零部件放置在指定的位置處，方便提升擺放裝置準(zhǔn)確抓取零部件，所述中央支撐板左側(cè)設(shè)有一號電機(jī)，所述一號電機(jī)通過齒輪傳動的方式帶動轉(zhuǎn)動立柱轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動立柱將提升擺放裝置抓取的零部件轉(zhuǎn)動一定角度放置在環(huán)形擺放架上，所述轉(zhuǎn)動立柱上設(shè)有立柱套塊，所述立柱套塊上套有軸承，所述軸承的外圈卡在一號通孔內(nèi)，外側(cè)面上套有軸承的立柱套塊改變了轉(zhuǎn)動立柱與承載工作臺的接觸形式，在利用軸承為轉(zhuǎn)動立柱提供支撐的同時，降低了轉(zhuǎn)動立柱與承載工作臺之間的摩擦力，所述轉(zhuǎn)動立柱的右側(cè)面上并列設(shè)有一號槽和二號槽，所述一號槽的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有齒條，一號槽的右端設(shè)有擋邊，所述一號槽內(nèi)設(shè)有自行式傳感器升降塊，所述自行式傳感器升降塊沿齒條自行上升，并在擋邊的限制下始終卡在一號槽內(nèi)，所述二號槽內(nèi)設(shè)有絲杠，所述絲杠的上端連接有二號電機(jī)，所述二號電機(jī)固定在轉(zhuǎn)動立柱上端，所述絲杠上套有不可在二號槽內(nèi)轉(zhuǎn)動的絲杠套，所述二號電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將卡在二號槽內(nèi)不可隨絲杠轉(zhuǎn)動的絲杠套沿二號槽提升或降下，所述絲杠套右側(cè)通過螺栓連接的方式固定在抓取懸臂上。
[0008]所述抓取懸臂包括套在轉(zhuǎn)動立柱上，并通過螺栓連接的方式與絲杠套固定的矩形提升環(huán)，所述矩形提升環(huán)右端固連有伸出臂，所述伸出臂的右端固定有氣缸，伸出臂右端下部固定有周卡盤，所述周卡盤包括上蓋和下蓋，所述上蓋中部設(shè)有二號通孔，所述氣缸的軸通過二號通孔深入周卡盤內(nèi)部，氣缸的軸下端設(shè)有錐面，所述上蓋與下蓋之間設(shè)有四塊分別對應(yīng)位于氣缸的軸的前、后、左、右側(cè)的楔塊，所述楔塊的斜面均與錐面配合，在氣缸的軸的推動下，楔塊均向外側(cè)分開移動，所述楔塊的外端均固定有推桿，所述上蓋與下蓋之間設(shè)有擋圈，所述擋圈的前、后、左、右側(cè)均設(shè)有三號通孔，所述推桿分別對應(yīng)穿過三號通孔連接有三角卡塊，推桿上均套有卡于楔塊與擋圈之間的彈簧，由于擋圈為固定在上蓋和下蓋上的結(jié)構(gòu)，彈簧將推動楔塊向內(nèi)集中，從而起到對楔塊復(fù)位的作用，所述三角卡塊的高度小于上蓋與下蓋邊緣處的間距，以便在楔塊向內(nèi)集中時，三角卡塊可收入上蓋和下蓋之間。
[0009]所述自行式傳感器升降塊包括主體框；所述主體框為矩形框，主體框的前后兩側(cè)面上各設(shè)有一限位滾輪，主體框下部設(shè)有傳感器，所述主體框上部設(shè)有穿過主體框左側(cè)面與齒條嚙合的自行渦輪，主體框中部設(shè)有三號電機(jī)，所述三號電機(jī)的軸上設(shè)有與自行渦輪配合的蝸桿，所述蝸桿帶動自行渦輪轉(zhuǎn)動，并使自行渦輪沿齒條上升或下降，從而使傳感器上升或下降。
[0010]所述基架包括位于基架下部的基座和固定在基座上的立桿，所述基座上設(shè)有四號電機(jī)，所述四號電機(jī)通過齒輪傳動的方式帶動立桿轉(zhuǎn)動，從而使托料架轉(zhuǎn)動，不斷變換用于擺放零部件的托料架的位置，所述托料架包括托盤和懸臂，所述懸臂的一端套在立桿上，懸臂的另一端與托盤固連，所述托盤為圓環(huán)狀，以適應(yīng)法蘭或盤類沖壓件的外形。
[0011]所述一號電機(jī)和二號電機(jī)均與控制柜相連，均由控制柜控制。
[0012]所述氣缸與控制柜相連，由控制柜控制。
[0013]所述三號電機(jī)和傳感器均與控制柜相連，均由控制柜控制。
[0014]所述四號電機(jī)與控制柜相連，由控制柜控制。
[0015]所述三角卡塊為直角三角形卡塊，三角卡塊的斜面向下，當(dāng)三角卡塊的斜面壓在法蘭孔內(nèi)邊緣上時，斜面受到向上的壓力和內(nèi)的推力，向內(nèi)的推力將三角卡塊推入上蓋和下蓋內(nèi)，同時彈簧壓縮，從而使上蓋和下蓋卡在法蘭孔內(nèi)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明米用結(jié)合控制柜對一號電機(jī)、二號電機(jī)、三號電機(jī)和四號電機(jī)進(jìn)行控制，利用傳感器采集的信號為指導(dǎo)，實現(xiàn)抓取懸臂對疊放的法蘭或盤類沖壓件進(jìn)行智能抓取和轉(zhuǎn)動，之后準(zhǔn)確放置在指定的托料架上，代替了人工對法蘭或盤類沖壓件進(jìn)行分類，降低了勞動強(qiáng)度，降低了工作人員在分離法蘭或盤類沖壓件時受工傷的概率。
[0017]所述自行式傳感器升降塊可在一號槽內(nèi)自行調(diào)整高度，為控制柜的動作提供信息支持，采用渦輪蝸桿的運動形式使傳感器在齒條上升降，運動平穩(wěn)，具有自鎖性能。
[0018]所述三角卡塊可在周卡盤內(nèi)在氣缸的控制下自由伸縮，從而實現(xiàn)先將周卡盤伸入法蘭孔內(nèi)，再伸出三角卡塊，將法蘭卡在周卡盤上，從而穩(wěn)固移動法蘭。
[0019]所述環(huán)形擺放架內(nèi)設(shè)有呈螺旋狀上升的托料架，方便法蘭或盤類沖壓件的均勻擺放，以保持環(huán)形擺放架的平衡，所述立桿可在四號電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，使得托料架自動變換位置，承接適應(yīng)抓取懸臂放置的零部件，方便抓取懸臂放置法蘭或盤類零部件。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0021]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的俯視圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的提升擺放裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的提升擺放裝置的主視圖；
[0025]圖5是圖4沿A-A線的斷面圖；
[0026]圖6是圖4中I的放大圖；
[0027]圖7是本發(fā)明的提升擺放裝置的左視圖；
[0028]圖8是本發(fā)明的提升擺放裝置的俯視圖；
[0029]圖9是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動立柱的立體視圖；
[0030]圖10是本發(fā)明的自行式傳感器升降塊的左后側(cè)立體視圖；
[0031]圖11是本發(fā)明的自行式傳感器升降塊的右前側(cè)立體視圖；
[0032]圖12是本發(fā)明的自行式傳感器升降塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖13是本發(fā)明的環(huán)形擺放架的立體圖；
[0034]圖14是本發(fā)明的環(huán)形擺放架的俯視圖；
[0035]圖15是本發(fā)明的上蓋與楔塊、推桿、三角卡塊和彈簧的連接關(guān)系示意圖；
[0036]圖16是本發(fā)明的上蓋的左上側(cè)立體視圖。
【具體實施方式】
[0037]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0038]如圖1至圖16所示，一種疊放零部件自動分離放置系統(tǒng)，包括用于抓取零部件和將零部件提升至指定高度的提升擺放裝置1、用于承托分離后的零部件的環(huán)形擺放架2和用于控制整個系統(tǒng)工作流程的控制柜3，見圖1和圖2，所述提升擺放裝置I包括放置零部件的承載工作臺4、用于抓取零部件的抓取懸臂5和用于轉(zhuǎn)動抓取懸臂5的轉(zhuǎn)動立柱6，所述轉(zhuǎn)動立柱6位于承載工作臺4的左側(cè)，所述抓取懸臂5的一端套在轉(zhuǎn)動立柱6上；所述環(huán)形擺放架2包括基架7和托料架8，所述托料架8呈螺旋上升狀均勻繞基架7放置，以將零部件分開放置，方便放置和拿取零部件。
[0039]如圖3至圖9所示，所述承載工作臺4中部設(shè)有中央支撐板9，承載工作臺4上端面左側(cè)設(shè)有一號通孔10，承載工作臺4上端面右側(cè)設(shè)有用于放置和固定零部件的基托板11，以將零部件放置在指定的位置處，方便提升擺放裝置I準(zhǔn)確抓取零部件，所述中央支撐板9左側(cè)設(shè)有一號電機(jī)12，所述一號電機(jī)12通過齒輪傳動的方式帶動轉(zhuǎn)動立柱6轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動立柱6將提升擺放裝置I抓取的零部件轉(zhuǎn)動一定角度放置在環(huán)形擺放架2上，所述轉(zhuǎn)動立柱6上設(shè)有立柱套塊13，所述立柱套塊13上套有軸承14，所述軸承14的外圈卡在一號通孔10內(nèi)，外側(cè)面上套有軸承14的立柱套塊13改變了轉(zhuǎn)動立柱6與承載工作臺4的接觸形式，在利用軸承14為轉(zhuǎn)動立柱6提供支撐的同時，降低了轉(zhuǎn)動立柱6與承載工作臺4之間的摩擦力，所述轉(zhuǎn)動立柱6的右側(cè)面上并列設(shè)有一號槽15和二號槽16，所述一號槽15的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有齒條17，一號槽15的右端設(shè)有擋邊18，所述一號槽15內(nèi)設(shè)有自行式傳感器升降塊19，所述自行式傳感